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公开(公告)号：CN108898615B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810621853.5
申请日：2018-06-15
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
IPC分类号： G06T7/223
摘要： 本发明涉及一种用于高频信息图像的块匹配方法，该方法包括下列步骤：为包含高频信息的测试图像提供模板图像；对所述测试图像和模板图像进行模糊化处理；以及使用经模糊化处理的模板图像对经模糊化处理的测试图像进行块匹配。本发明的方案不仅解决了块匹配高频抵抗性差的问题，而且还能够提高高频显示的图像的匹配准确度。
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公开(公告)号：CN108900847B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810594548.1
申请日：2018-06-11
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
IPC分类号： H04N19/513 , H04N19/533 , H04N19/57 , H04N19/176
摘要： 本发明公开了一种块匹配方法，包括：获取目标图像和模板图像，所述模板图像具有一个或多个特征点；在所述模板图像中确定搜索图像块，并在所述目标图像中确定目标图像块；对所述目标图像和模板图像进行降采样，针对于降采样后的目标图像块和搜索图像块，利用块匹配方法，在降采样后的目标图像块中找出与搜索图像块最相似的一个或多个子块；基于前一次降采样后的块匹配计算选取的最相似的一个或多个子块确定未被降采样的目标图像中的更新目标图像块，从更新目标图像块中找出最相似的块作为匹配块。
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公开(公告)号：CN108961317A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810839597.7
申请日：2018-07-27
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
CPC分类号： G06T7/254 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20084
摘要： 本发明公开了一种视频深度分析系统，包括：特征网络，所述特征网络从原始视频提取特征，并在所述特征上添加时间标记；以及转接模块，所述转接模块基于带有时间标记的特征生成时空特征张量，所述时空特征张量包括时间维度和空间特征维度。
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公开(公告)号：CN108898615A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810621853.5
申请日：2018-06-15
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
IPC分类号： G06T7/223
摘要： 本发明涉及一种用于高频信息图像的块匹配方法，该方法包括下列步骤：为包含高频信息的测试图像提供模板图像；对所述测试图像和模板图像进行模糊化处理；以及使用经模糊化处理的模板图像对经模糊化处理的测试图像进行块匹配。本发明的方案不仅解决了块匹配高频抵抗性差的问题，而且还能够提高高频显示的图像的匹配准确度。
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公开(公告)号：CN108830283A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810620632.6
申请日：2018-06-15
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
IPC分类号： G06K9/46
摘要： 本发明公开了一种用于图像特征点匹配的高维向量最小距离计算提前结束方法，包括：计算目标图像的特征点与模板图像中的第一特征点的第一欧式距离，计算目标图像的所述特征点与模板图像中的第二特征点的第二欧式距离，将第一欧式距离和第二欧式距离作为最小欧氏距离和次小欧氏距离；将目标图像的所述特征点与模板图像中的下一特征点的高维向量描述中的元素划分成N个组，N为大于或等于2的整数；将一组元素加入欧式距离计算，获得当前欧式距离；将当前欧式距离与所述次小欧氏距离进行比较；如果所述当前欧式距离大于或等于所述次小欧氏距离，提前结束模板图像当前特征点的欧式距离计算。
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公开(公告)号：CN106780365A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611055329.3
申请日：2016-11-25
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于异构计算的图像去抖动系统。该系统包括中央处理单元，图形处理单元以及存储器，其中在所述中央处理单元的控制下，所述图形处理单元接收所述第一帧图像，并确定待取特征点的位置和最小特征值，所述中央处理单元选取最小特征值最大、且两两距离大于预先设定的特定值的前N个像素点作为N个特征点，在所述中央处理单元的控制下，所述图形处理单元生成矩阵M；所述中央处理单元对所述矩阵M进行分解，并对分解所得矩阵去抖动，得到去抖的特征点坐标；在所述中央处理单元的控制下，所述图形处理单元基于去抖的特征点坐标进行图像重建。通过本发明能够获得高清晰度和低抖动性的视频图像。
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公开(公告)号：CN118822550A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410916353.X
申请日：2024-07-09
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
IPC分类号： G06Q30/015 , G06V20/20 , G06T19/00 , G06F40/151
摘要： 本公开的实施例提供了一种基于AR的用户辅助方法、装置、设备及存储介质，应用于人工智能辅助技术领域。该方法包括对产品AR模型画面进行检测；若检测到产品AR模型画面中出现用户所添加的AR标记，则根据带有AR标记的帧图像确定满足语言大模型的语言规范要求的用户意图描述文本；将用户意图描述文本输入语言大模型，由语言大模型对用户意图描述文本进行响应，得到用户协助文本；基于用户协助文本确定目标图像，并对产品AR模型进行调整；基于目标图像和调整后的产品AR模型，生成AR用户辅助图像。本公开可以准确高效地对用户进行引导和指示。
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公开(公告)号：CN115032810B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210715971.9
申请日：2022-06-22
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
IPC分类号： G02B30/56
摘要： 本公开涉及体3D显示领域，特别涉及一种高效能体3D显示装置、高效能体3D显示装置控制系统以及高效能体3D显示方法。其中，高效能体3D显示装置，包括：第一激光阵列单元、第二激光阵列单元、上转换发光单元；一种高效能体3D显示装置控制系统还包括体3D目标层析编码单元、激光阵列解码控制单元；通过上述装置设置实现体3D目标显示，可以突破体3D显示的尺度限制，且大幅度降低能耗的浪费。
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公开(公告)号：CN117974930A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410007876.2
申请日：2024-01-02
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
摘要： 本公开实施例提供了一种三维建筑透视方法、装置、电子设备和存储介质，应用于图像处理技术领域。所述方法包括利用RFID确定摄像头所处的目标位置；根据所述目标位置在实地图像数据库中搜索目标位置对应的实地图像；通过将所述目标位置的摄像头实拍图像与所述实地图像进行对比，识别目标区域；根据所述目标区域在虚拟物件数据库中搜索对应的目标物件；根据所述目标位置的摄像头实拍图像与所述实地图像，对摄像头与所述目标区域的相对姿态进行计算，由此确定所述目标物件的放置方式。以此方式，完成目标区域的姿态计算，明确虚拟物件的放置方式，实现三维建筑透视，通过简单可靠的方法来放置虚拟物件，提升准确性。
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公开(公告)号：CN116721119A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310460429.8
申请日：2023-04-25
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
摘要： 本公开的实施例提供一种图像的关注区域的多重特征描述字提取方法。所述方法包括，获取包含关注区域的多帧原始图像作为图像集，分别对图像集中各帧原始图像进行角点检测，选中关注区域对应的角点，形成关注区域角点集，并以其中每个角点作为中心点，建立对应的关键区域，形成关键区域集，再计算其中每个关键区域内的每个像素点的特征描述字，将各像素点的特征描述字进行组合，得到所述关键区域的块特征描述字，得到块特征描述字集，将所述块特征描述字集内的每个块特征描述字作为特征进行组合，形成关注区域的多重特征描述字。以此方式，可以降低待图像采集的要求，降低图像匹配的难度。可以显著提升机器人和SLAM等应用场景中图像匹配的准确度。
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