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公开(公告)号：CN114162600A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111469287.9
申请日：2021-12-03
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 本申请公开了一种气缸传动自动对中装置，包括架体底板(1)、工作台(2)、测定台夹爪组件一(3)、测定台夹爪组件二(4)和测定台后支座(5)；所述测定台后支座(5)设置于架体底板(1)上表面的其中一侧，测定台夹爪组件一(3)、测定台夹爪组件二(4)设置于测定台后支座(5)上并沿平行于架体底板(1)的方向滑动；所述工作台(2)设置于架体底板(1)上表面，工作台(2)位于测定台夹爪组件一(3)、测定台夹爪组件二(4)之间。本发明的技术方案，可针对多种尺寸的物料进行对中定位，并且双边定位精度高，方便进行后续的自动搬运抓取。
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公开(公告)号：CN111942667A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010855755.5
申请日：2020-08-24
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应包装袋内、外分离式的包装机的内袋扎袋组件，包括扎袋支撑架，所述扎袋支撑架上设有连接板，所述连接板上设有扎带机构、旋转机构、升降机构，还设有收口机构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：撑袋机构实现将外袋撑开和向上、向下推动，收口机构和拧袋机构实现内袋自动收口拧紧，扎带机构实现将内袋口逐级自动扎线。实现内、外分离式包装袋内袋的自动化包装，改善劳动条件，提高生产效率，降低生产成本，减少工伤事故；整个过程安全可靠、快速高效，可广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN112009793A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011075815.8
申请日：2020-10-10
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65B43/52 , B65B43/34 , B65B43/26 , B65B1/04 , B65B43/54 , B65B59/00 , B65B59/02 , B65B67/12 , B65G21/12 , B65G21/14
摘要： 本发明公开了一种下料和上袋分离式半自动包装机，包括输送机和设置在所述输送机上方的机架，在所述输送机上方、所述机架上部，从前往后依次设有套袋装置，夹口撑袋装置，上袋移包小车；还设有输送机升降调节和宽度调节装置。本发明能够实现套袋位置单独工位工作，上袋移包小车随套袋结束后运动到套袋位置，取走包装袋，然后套在下料口上，根据不同大小包装袋快速调节输送机高度和宽度；可直接用于生产线上的袋装物料，实现人工套袋，不受撑袋杆和移包小车的伤害，方便大小不同的包装袋调节输送机高度和宽度。整个过程安全可靠、快速高效。
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公开(公告)号：CN111942669A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010856289.2
申请日：2020-08-24
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应包装袋内、外分离式的包装机的内袋怼袋组件，包括支撑架，在所述支撑架上设有一组连接支架，所述连接支架上设有撑袋气缸、怼袋气缸，旋转电机，所述撑袋气缸的活塞杆下端连接有撑袋支架，所述怼袋气缸的活塞杆下端连接有怼袋装置，所述旋转电机的输出轴末端连接有拧袋机构。本发明的有益效果是：撑袋臂先将外袋向下推，在旋转电机、怼袋气缸完成内袋弯折，推入外袋后，撑袋臂再将外袋向上提起，输送至下一工位；实现了内袋自动推入外袋，外袋自动推下和提起。提高了工作效率，降低了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN109552704A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811362266.5
申请日：2018-11-15
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 一种新式机器人智能抓取和开箱单元，包括六轴机器人、机器人底座、连接法兰、抓取成型抓手、主板、智能视觉系统；六轴机器人安装于机器人底座上，连接法兰安装于六轴机器人的第六轴法兰上；抓取成型抓手可随六轴机器人的手臂在空间中自由活动；主板连接于连接法兰上，主板上设有第一吸盘、导向固定块、对称支撑板，吸盘安装于主板上，导向固定块安装于主板的上方，对称支撑板安装于主板的下方。其优点是：1）采用智能六轴机器人系统配套抓取成型抓手，代替人工或者专机，实现箱物料的高效高质量开箱上箱，降低了生产成本；2）采用智能视觉系统，数字相机拍照后图像分析匹配，为箱原料不同状态不同品种智能抓取自适应，满足包装多样化需求，以及来料状态高容忍度。
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公开(公告)号：CN109484877A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811564364.7
申请日：2018-12-20
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G67/04 , B65G43/08 , B65G47/82 , B65G47/248 , B65G57/03
摘要： 一种龙门式高位整理装车系统，包括龙门架体下部设置的行走架，行走架底部安装行走轮，行走轮由驱动电机驱动；龙门架体上部设置有高位整理机构、升降机构及落料装车机构；高位整理机构包括气缸、推手、滑座、第一导向轮、第一导向轴、滑轨；升降机构包括升降电机、升降减速机、联动驱动轴；落料装车机构包括右活动挡板、左活动挡板、落料支架、导向支架、第二导向轮、第二导向轴、侧夹板、挡板。其优点是：本发明可实现多袋物料同时下落装载，提高了装车效率；其结构简单，制造成本低；龙门式结构，稳定可靠，通过激光定位测量取得的数据，可以自动计算码放空间及码放方式，从而实现装车自动化。在目前工人短缺，劳动力成本日益增高的情况下，其经济效益和社会效益是巨大的。
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公开(公告)号：CN109455540A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811590925.0
申请日：2018-12-20
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G67/08
摘要： 一种全自动高位整理装车系统，包括支撑架体、高位整理机构、物料输送机构、落料装车机构，物料输送机构连接支撑架体，支撑架体上设置有可移动的行走架体组件，包括行走架体、轨道、轨道轮、驱动电机；高位整理机构、落料装车机构设于行走架体上；高位整理机构包括气缸、推手、滑座、第一导向轮、第一导向轴、滑轨；物料输送机构包括弯道组件、爬坡振动组件、输送行走轮、皮带传输组件；落料装车机构包括右活动挡板、左活动挡板、落料支架、导向支架、第二导向轮、第二导向轴、侧夹板、挡板。其优点是：可实现多袋物料同时下落，提高装车效率；其结构简单，制造成本低；能实现装车完全自动化。在工人短缺，劳动力成本增高的情况下，其经济效益和社会效益巨大。
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公开(公告)号：CN109264434A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811362252.3
申请日：2018-11-15
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 一种袋装物料自动装车系统，包括：主体框架固定于地面上，主体框架前部设置导轨组件，中部设置滚筒输送组件，滚筒输送组件对接于前端物料输送线体，接收输送袋装物料；Z轴移动架设置于导轨组件上，并可沿导轨组件左右移动；Z轴升降轴设置于Z轴移动架上，且可在Z轴移动架上进行左右移动、上下升降以及旋转；复合抓手设置于Z轴升降轴的末端，随着Z轴升降轴的左右移动、上下升降、旋转而做相应动作；维护平台组件设置于主体框架的后部，爬梯设置于主体框架的侧部，并与维护平台组件连接。其优点是：它可直接用于生产线上末端袋不同的装物料的自动化装车，实现袋装物料从包装到发货的全自动化生产，代替人工，解决人工劳动强度大，人力成本高等问题。
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公开(公告)号：CN108081295A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810093332.7
申请日：2018-01-31
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 用于不规则固体胶状块形物料搬运的机器人末端执行器，属于机器人制造技术领域。它包括支撑组件、柔性抓取组件、压包夹紧组件、高度适应组件、第一自动检测组件、第二自动检测组件；支撑组件用于支撑柔性抓取组件、压包夹紧组件、高度适应组件和自动检测组件。其优点是：它能够解决在固体胶状块形物料生产、搬运领域无法实现完备自动化的技术难题；具有适应平面不规则和高度不统一的柔性抓取功能；提供了新型的胶状块形物料搬运方案，可实现连续来料或成托来料的胶块搬运，不受空间的限制，提高了利用率和生产可靠性，具有可观的经济效益；广泛用于橡胶块、硅胶块等固体胶状块形物料的拆垛、搬运、码垛等工作，使整个过程安全可靠、快速高效。
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