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公开(公告)号：CN106184786A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610797617.X
申请日：2016-08-31
申请人： 马彦亭
发明人： 马彦亭
IPC分类号： B64D45/04
CPC分类号： B64D45/04 , B64C2201/18
摘要： 本发明属于无人机技术领域，提供了一种无人机自动降落系统，包括无人机与降落平台，所述降落平台包括：地面无线电通信单元、多个超声波发射探头及超声波脉冲信号控制单元；所述无人机包括：机载无线电通信单元、超声波接收探头、超声波信号处理单元及飞控单元。本发明还提供了一种无人机自动降落方法。本发明通过无人机降落平台中多个超声波发射探头的引导，借助超声波传播速度远远低于无线电传播速度的原理，实现无人机精准降落，且性能稳定，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN106347913B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610881813.5
申请日：2016-10-09
申请人： 马彦亭
发明人： 马彦亭
摘要： 本发明属于无人机技术领域，提供了一种全自动无人机快递系统，包括客户终端，用于提交订单需求；服务器，用于根据所述订单需求向自动化仓储分拣装载子系统发送物品的分拣装载指令；自动化仓储分拣装载子系统，用于自动将与订单需求对应物品从仓储中分拣出来并装载至无人机上；无人机，用于自动将与订单需求对应物品运输至所述收货地址；自动化收货子系统，用于引导无人机降落，并将所述无人机卸载的货物保存至自动化收货子系统的货物收纳舱。本发明还提供了一种无人机自动降落方法。本发明能够实现货物从仓储、分拣、装载、运输到收货的全自动化运行，极大提高了货物配送效率，降低了配送成本，实现了电商配送的极速响应。
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公开(公告)号：CN106347913A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610881813.5
申请日：2016-10-09
申请人： 马彦亭
发明人： 马彦亭
CPC分类号： B65G1/04 , B65G1/1378
摘要： 本发明属于无人机技术领域，提供了一种全自动无人机快递系统，包括客户终端，用于提交订单需求；服务器，用于根据所述订单需求向自动化仓储分拣装载子系统发送物品的分拣装载指令；自动化仓储分拣装载子系统，用于自动将与订单需求对应物品从仓储中分拣出来并装载至无人机上；无人机，用于自动将与订单需求对应物品运输至所述收货地址；自动化收货子系统，用于引导无人机降落，并将所述无人机卸载的货物保存至自动化收货子系统的货物收纳舱。本发明还提供了一种无人机自动降落方法。本发明能够实现货物从仓储、分拣、装载、运输到收货的全自动化运行，极大提高了货物配送效率，降低了配送成本，实现了电商配送的极速响应。
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公开(公告)号：CN106275447A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610797883.2
申请日：2016-08-31
申请人： 马彦亭
发明人： 马彦亭
IPC分类号： B64D9/00
CPC分类号： B64D9/00
摘要： 本发明提供了一种用于无人机快递的自动收货装置及其控制方法。其中用于无人机快递的自动收货装置包括：支架、外箱、货物收纳舱、无人机起降平台、伸缩装置、定位装置和控制器；所述无人机起降平台设置在货物收纳舱顶部，该无人机起降平台上设有与下方的货物收纳舱内部相通的货物入口；所述货物收纳舱通过伸缩装置与所述外箱连接，所述控制器控制该伸缩装置工作；所述外箱与支架连接，所述外箱上设置有开口；所述定位装置用于无人机导航定位。本发明适用于城市高层建筑家庭用户，可以实现点对点直达用户，没有中间环节，效率得到大幅度提升；可以实现全自动化收货，没有人工参与，可24小时运行；安全性高，可以避免货物损伤。
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公开(公告)号：CN206123109U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621034811.4
申请日：2016-08-31
申请人： 马彦亭
发明人： 马彦亭
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本实用新型提供了一种无人机电池自动更换装置，包括无人机停靠平台、电池夹持装置以及充电坞；所述无人机停靠平台设置在第一导轨上，该第一导轨平行于所述的充电坞设置；所述电池夹持装置设置在第二导轨上，该第二导轨平行于所述第一导轨且设置在第一导轨与充电坞之间；所述充电坞中设置有多个充电电池安装腔，多个充电电池安装腔沿所述第一导轨的长度方向并排设置。其有益效果是：借助该装置可以实现对多台无人机持续更换电池，进而大幅度提升工作效率。
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公开(公告)号：CN206179506U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621220160.8
申请日：2016-11-11
申请人： 马彦亭
发明人： 马彦亭
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机噪音消减装置，包括：麦克风、处理模块、声音发生装置和扬声器；所述处理模块设置在无人机机体内，且与麦克风和声音发生装置电连接，用于分析和处理所述麦克风采集的噪音声波数据，合成与该噪音声波相位相反、振幅相同的降噪声波数据，并将该降噪声波数据传送到上述声音发生装置；该声音发生装置设置与扬声器电连接，用于将该降噪声波数据转换为降噪声波信号，并通过上述扬声器将降噪声波传播出去。通过上述结构，本实用新型提供的一种无人机传送装置，结构简单、轻便，便于控制，且制作成本低，降噪效果明显。
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公开(公告)号：CN206125439U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621032901.X
申请日：2016-08-31
申请人： 马彦亭
发明人： 马彦亭
IPC分类号： B64D9/00
摘要： 本实用新型公开了一种接收货物的升降平台，包括货物收纳舱和货物托板，所述货物收纳舱的上部敞口，所述货物托板水平设于所述货物收纳舱内，在所述货物收纳舱内设有垂直的滑轨，在所述货物托板的边缘设有与所述滑轨配合的滑块，所述货物托板通过所述滑块和滑轨的配合，在所述货物收纳舱内上下移动。本实用新型提供的接收货物的升降平台，通过货物托板的升降以接收无人机投放的货物，由于升起后的货物托板与无人机货舱的底部很接近，货物从无人机货舱卸下后会落在货物托板上，而不是直接落入货物收纳舱中，从而避免了货物卸载过程对易碎品等贵重货物的损伤。
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公开(公告)号：CN206187893U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621232665.6
申请日：2016-11-15
申请人： 马彦亭
发明人： 马彦亭
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型涉及无人机快递领域，具体涉及一种无人机传送装置，包括：托板、滑块、导轨和电磁吸附装置；所述滑块可滑动地安装在所述导轨上，并通过一驱动装置带动滑块在导轨上移动；所述滑块的上部与托板固定连接；所述托板的上表面安装多个所述电磁吸附装置。通过上述结构，本实用新型提供的一种无人机传送装置，能快速、稳定、精准地对无人机进行传送，极大的缩短了无人机在自动化仓库内外的中间传送时间，提高无人机快递的速率。
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公开(公告)号：CN206087277U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621032905.8
申请日：2016-08-31
申请人： 马彦亭
发明人： 马彦亭
摘要： 本实用新型公开了一种减缓无人机坠落速度的装置，包括螺旋桨保护环圈和安装在该螺旋桨保护环圈下开口上的多个相互平行的活动百叶，所述活动百叶的上边缘具有转动轴，在螺旋桨保护环圈内周的下部开设有与所述转动轴对应的轴孔，所述各活动百叶通过其转动轴与螺旋桨保护环圈的轴孔配合连接。本实用新型提供的减缓无人机坠落速度的装置，通过改变活动百叶的状态以增加无人机坠落时的风阻，从而减缓无人机坠落时的速度，同时，在坠落过程中，如果无人机恢复正常飞行，活动百叶又能自动恢复到正常状态，不会影响无人机的正常飞行，从而大大减少无人机因意外坠落造成的损失。
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