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公开(公告)号：CN116142474B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211617990.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 湖南羽扬科技有限公司
IPC: B64D45/04
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机飞行器用迫降防护机构。该无人机飞行器用迫降防护机构，包括无人机机体，所述无人机机体为中部设孔的环形结构，无人机机体内部开设有环形腔用于电池和控制板的安装，所述无人机机体的外侧壁固定安装有机臂，机臂远离无人机机体的一端通过安装套固定安装有驱动马达，无人机机体的下表面设有若干个起落架。该无人机飞行器用迫降防护机构，利用迫降机构和机臂保护机构的设计，在无人机坠落过程中，能够利用迫降机构降低落速并为设备壳和摄像设备提供缓冲保护，并且通过机臂保护机构也能够降低无人机本体所受伤害，降低经济损失，解决了背景技术中提出的问题。
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公开(公告)号：CN119348841A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411885029.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 航宇救生装备有限公司
IPC: B64D45/04
Abstract: 本发明公开了一种定压释放气囊结构，所述气囊结构包括：气囊、进气阀、多个爆破口、高压气瓶、启动阀；其中，所述进气阀和多个爆破口设置在气囊上，爆破口上盖设有定压释放连接片，所述定压释放连接片的边缘通过所述定压爆破胶带连接气囊，高压气瓶通过所述进气阀与气囊连接，启动阀与高压气瓶连接。本发明能有效降低航空器着陆时的冲击，保证人员安全，提高航空器回收的成功率。
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公开(公告)号：CN119079109A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411387604.6
申请日：2024-10-05
Applicant: 西安昱辉千星航空科技有限公司
Inventor： 王山
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种垂直起降飞行器和载人飞行器。本发明提供一种飞行器，对现有技术一种垂直起降固定翼飞行器进行优化，使其重心可以在气动中心上下偏移，以满足特定任务的需求。本发明还提供具有一种安全迫降状态的飞行器，能够增加飞行器载人时的安全余度：当倾转系统损坏时，本发明提供的飞行器可以多旋翼飞行模式飞行和降落；当多旋翼系统失效时，本发明提供的飞行器可以固定翼模式飞行或滑翔降落；当动力系统和控制系统均失效时，本发明提供的飞行器可以进入一种安全迫降状态，强制飞行器稳定姿态滑翔降落。本发明的有益效果为：第一，由于本发明提供的飞行器以多旋翼飞行不依赖倾转机构，其比现有技术的一些倾转旋翼或倾转机翼垂直起降飞行器更加简单可靠；第二，和现有技术的尾座式垂直起降固定翼飞行器相比，本发明提供的飞行器由于重心布置灵活，能满足特定任务需求；第三，本发明提供的飞行器具有多安全余度设置，提高了其作为载人飞行器时的安全性。
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公开(公告)号：CN115158685B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210514409.X
申请日：2022-05-12
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏中科恒瑞智能科技有限公司 , 北方民族大学
Abstract: 本发明公开一种用于变电站的无人机回收系统及方法，包括：转运车和多个载体，多个所述载体依次间隔均匀设置在预设路线上，每一所述载体上设置包含方位信息的信息码，所述方位信息包括：所述载体的位置和角度，所述转运车上设置有载波相位差分技术RTK卫星导航模块、扫码模块、超宽带UWB定位模块、车控模块和至少一个停机坪，所述载波相位差分技术RTK卫星导航模块、所述扫码模块和所述超宽带UWB定位模块均与所述车控模块电连接。本发明利用RTK卫星导航与信息码定位技术相结合使转运车行驶至目标区域，再利用UWB定位技术对无人机进行精确定位，并根据定位结果调整转运车的位置，对准过程更简单，效率更高。
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公开(公告)号：CN111798704B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010242821.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 庞巴迪公司
Abstract: 用于在飞行期间辅助飞行员的飞行器系统和方法。本文公开了用于在飞行器飞行期间辅助飞行员的方法和系统。所述方法包括：接收指示所述飞行器在飞行期间的当前位置的数据以及指示飞行边界的数据；以及确定所述飞行边界与所述飞行器相关。所述方法还包括使显示装置相对于所述飞行器的当前位置显示表示所述飞行边界的表面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114735227B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210423787.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机气囊的安装装置，涉及无人机结构技术领域。可实现气囊的高效装入，并且在需要打开时可迅速打开，使用起来极为便捷。所述安装装置包括底部开口的气囊舱、活动连接在气囊舱底口处的气囊舱口盖以及固定连接在气囊舱之内的连接板，折叠的气囊粘贴在连接板之下后用棉绳捆扎住，所述气囊舱固定连接在无人机的机身上，并且气囊舱口盖通过至少两段透明胶带与无人机的机身相连接。无需设计、加工制造要求高的机构，操作便捷，通过使用市场上物美价廉的布带、双面胶、棉绳及透明胶带实现气囊舱口盖的闭合和打开，气囊舱口盖的设计简单且可回收使用。
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公开(公告)号：CN117980228A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202180102579.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 王俊喜
IPC: B64D45/04 , G01S13/933
Abstract: 本申请提供了一种控制方法、控制装置以及无人飞行器，方法包括：获取所述无人飞行器的飞行状态，其中，所述飞行状态至少包括爬升、悬停、航线飞行、仿地飞行、降落中的至少一个，根据所述飞行状态，调整所述天线的波束朝向和/或波束宽度。本申请可以根据无人飞行器的飞行状态，动态调整天线的波束朝向和/或波束宽度，以使雷达模块探测无人飞行器所处飞行状态需要探测的区域，保证无人飞行器的避障效果，提高了无人飞行器飞行时的安全性。
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公开(公告)号：CN108341045B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810269585.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 南京工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机坠落保护装置，用于安装在四旋翼无人机内部，括喷气机构、气阀控制机构以及与气阀控制机构连接的控制电路，通过超声波收发模块及检测模块来监测无人机的运行状态，一旦处于意外失控状态，通过触发单片机来控制气阀控制机构，控制相应的气阀通断，对无人机的姿态进行调节，从而降低无人机损毁几率。
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公开(公告)号：CN113168187B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201980079698.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 株式会社尼罗沃克
IPC: G05D1/46 , A01M7/00 , B64D1/18 , B64D45/04 , B64U10/14 , B64D27/30 , B64D27/02 , B64U70/93 , B64U20/80 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 无人机与能装载无人机进行移动并能供无人机起飞着陆的移动体协调动作，即使在无人机自主飞行时也能维持高安全性。无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，该移动体能装载无人机进行移动且能供无人机起飞着陆，移动体具备：出发到达区域(82)，对无人机进行装载，且成为无人机进行起飞着陆的出发到达地点(406)；移动控制部(30)，能使移动体与装载于移动体的无人机一起移动；以及移动体发送部(31)，发送移动体的信息，无人机具备：飞行控制部(21)，使无人机飞行；以及无人机接收部(20)，接收移动体的信息，无人机将无人机起飞时的出发到达地点的位置发送给移动体。
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公开(公告)号：CN117246543A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311216627.6
申请日：2023-09-20
Applicant: 北矿大(南京)新能源环保技术研究院有限公司 , 北京百灵天地环保科技股份有限公司
IPC: B64U30/299 , B64U20/30 , B64U60/10 , B64D45/04
Abstract: 本申请实施例提供一种矿坑修复用地质检测装置，涉及矿坑检测领域。一种矿坑修复用地质检测装置包括：无人机，以及无人机用于飞行的桨叶上下相对处分别设有的防护框，同时其防护框的表面向内开设有膨胀腔，其膨胀腔的开口处设有可膨胀提供水面浮力的膨胀膜一，其膨胀膜一的膨胀扩充通过无人机上设有的检测部件进行检测膨胀，其加速度传感器检测到无人机跌落后，随后单片机即可驱动电机进行运转，其翘杆上顶顶针一，随后顶针一开始刺破气瓶，其气瓶内部的高压气体即可依次通过排气孔和进气管即可进入膨胀腔，随后膨胀腔开口处设置的膨胀膜一即可开始膨胀，继而能够提供相应的水面漂浮力，以防止无人机下落至水面已下。
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