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公开(公告)号：CN107950199A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810015947.8
申请日：2018-01-08
申请人： 俞丹
发明人： 俞丹
IPC分类号： A01D46/28
CPC分类号： A01D46/28
摘要： 一种具有U形刀的葡萄采摘工具，涉及一种葡萄采摘器,手柄杆（21）的一端设有块体（12），U形刀（3）后部设置的至少两个间隔设置的固定孔（1）通过固定螺丝（7）固定连接块体前端的螺孔B（25），在U形刀的前端面中部设有V形豁口（5），所述V形豁口的底部设有U形槽（2），在V形豁口和U形槽上均设有相互连通的刀刃（4），所述U形刀的前端两侧分别设有弧形面（6）过渡，在块体的前下部设有立块（13），固定在立块下端的葡萄接收腔口部对应在U形刀的下部；本发明利用手柄杆一端块体上设置的U形刀的V形豁口和U形槽上的刀刃，可以快速将葡萄串由柄部切断，由葡萄接收腔葡萄串临时收纳，方便了较高部位的葡萄采摘。
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公开(公告)号：CN107896640A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201810016760.X
申请日：2018-01-08
申请人： 俞丹
发明人： 俞丹
摘要： 一种具有承接袋的葡萄采摘工具，涉及一种葡萄采摘器,手柄杆（19）的一端设有块体（6），在块体（6）的前部设有刀体（17），在块体（6）的前下部设有立块（7），方框（14）后部固定连接在立块（7）下部，所述方框（14）对应在刀体（17）下部，网袋（12）的袋口（21）固定在方框（14）上形成葡萄的承接袋，网袋（12）的袋底连接手柄杆（19）的靠近另一端；本发明利用手柄杆控制体上的刀体将葡萄串的柄部切断，由方框中的网袋承接葡萄串，方便了较高部位的葡萄采摘。
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公开(公告)号：CN107493832A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710754816.7
申请日：2017-08-29
申请人： 广州京海科技有限公司
发明人： 曹燕红
IPC分类号： A01D46/28
CPC分类号： A01D46/28
摘要： 本发明公开了一种葡萄采摘器，其结构包括采摘杆、固定轴、外固定夹、液压伸缩杆、内支撑架、连接架、柱塞、测力传感器、切刀，采摘杆的右端表面固定焊接有固定轴，外固定夹活动连接于固定轴的外侧表面，采摘杆通过固定轴与外固定夹相连接，液压伸缩杆活动连接于固定轴的右端表面中间处，内支撑架固定焊接于液压伸缩杆的右端表面，连接架垂直连接于内支撑架的右端表面，柱塞活动连接于连接架的右端表面，本发明在对成熟的葡萄果实进行采摘的过程中，使用者可以及时准确地得知采摘器的切割部分的力度大小，从而能够及时对用力程度进行调整，防止由于采摘力度无法把握而造成的葡萄掉落等现象，有效提高了设备的实用性能。
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公开(公告)号：CN106937555A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710215636.1
申请日：2017-04-04
申请人： 淄博职业学院
IPC分类号： A01D46/28
CPC分类号： A01D46/28
摘要： 本发明提供一种电磁推拉人工辅助非接触式机械手电动葡萄采摘器，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上，且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和剪切刀组成，弹簧为压簧，伸缩杆的一端与滚轮联接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，连杆的一端通过螺栓固定在伸缩杆上，连杆的另一端贯穿剪切刀上设置的轴孔，剪切刀的刀刃呈锯齿状，在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽，人工辅助手柄，打开电源开关，电磁推拉器带动剪切刀往复运动，滚轮在葡萄枝条上转动，切刀将葡萄的果柄切断，葡萄落入收集袋中。
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公开(公告)号：CN106856838A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710215638.0
申请日：2017-04-04
申请人： 淄博职业学院
IPC分类号： A01D46/253 , A01D46/22 , A01D46/28
CPC分类号： A01D46/253 , A01D46/22 , A01D46/28
摘要： 本发明提供一种滚轮人工辅助非接触式机械手葡萄采摘器，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上，且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和旋转切刀组成，弹簧为压簧，伸缩杆一端与滚轮联接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，连杆一端通过螺栓固定在伸缩杆上，连杆的另一端通过螺栓与旋转切刀联接，旋转切刀的刀刃呈梯形状，梯形状的长底边贴近葡萄枝条的表面，在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽，人工辅助手柄，打开电源开关，滚轮在葡萄枝条上转动，旋转切刀将葡萄的果柄切断，葡萄落入收集袋中。
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公开(公告)号：CN107667670A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711068016.6
申请日：2017-11-03
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种篱壁式鲜食葡萄的无损智能分级收获机，包括移动平台(8)、安装在移动平台(8)下方的主控制器(25)和电机及安装在移动平台(8)前方的旋转机械臂(3)，在旋转机械臂(3)的末端安装有采摘装置(1)，在旋转机械臂(3)末端的上方安装有图像采集装置(2)，在旋转机械臂(3)的后方安装分级旋转装置，在分级旋转装置内放置收获箱(4)；采摘装置(1)和分级旋转装置均由电机驱动控制，所述电机和图像采集装置(2)均与主控制器(25)电连接，还公开了其控制方法。本发明结构简单，集采摘、分级、装箱、传送于一体，能最大限度避免葡萄收获过程中受到损伤，提高工作效率，降低工作强度，且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107079669A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710539602.8
申请日：2017-07-04
申请人： 崔嘉嘉
摘要： 本发明公开了一种农业葡萄园智能自动采摘及输送装置，是由葡萄架、第一拱架、第二拱架、采摘装置、第一齿条、运输装置、转动带、第一转动带支架、主动转轮、第一电机、从动转轮、第二转动带支架、第二齿条组成的，所述葡萄架固定在土壤地表，所述葡萄园架两端放置第一拱架和第二拱架，所述第一拱架和第二拱架中间通过第一齿条和第二齿条相连接，所述第一齿条上安装有采摘装置，所述第一拱架和第二拱架上开有通孔供转动带穿过。有益之处在于：可以对葡萄进行采摘且将葡萄运输至葡萄园两端的装置，自动化程度高，减轻了葡萄园主的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106034566A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610616677.7
申请日：2016-08-01
申请人： 洛宁超越农业有限公司
IPC分类号： A01D46/28
CPC分类号： A01D46/28
摘要： 一种葡萄采摘器，涉及葡萄种植技术领域，由杆体、夹子、切刀、拉绳和控制键构成，在杆体上设有夹子，夹子上部设有切刀，杆体的内部设有支撑架，夹子和切刀上分别连接有拉绳，拉绳的另一端通过支撑架分别设有控制键；本发明结构简单、操作便捷，可简便的摘取位置较高的葡萄，同时可以有效防止尖锐物对葡萄的伤害，还能保证葡萄在采摘过程中不慎掉落在地上。
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公开(公告)号：CN105875056A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610323703.7
申请日：2016-05-16
申请人： 山东润竹山农业科技有限公司
IPC分类号： A01D46/28
CPC分类号： A01D46/28
摘要： 本发明公开了一种葡萄采摘钳，包括固定杆和固定镰刀头，固定镰刀头上通过转轴设置有活动刀头，活动刀头的一端底部设置有收拉滑轮，收拉滑轮上方的活动刀头上设置有拉簧固定座，拉簧的另一端与固定镰刀头上的拉簧固定座固定连接，固定杆的底部设置有橡胶手柄，固定镰刀头下方的固定杆上通过固定块设置有收纳网，固定杆的侧壁上设置有拉绳夹紧块，拉绳的一端通过拉绳夹紧块固定在固定杆上，另一端经过收拉滑轮，并在拉绳的这一端设置有拉手。本发明通过拉动拉绳即可实现裁剪，便于人们站在地面上进行剪葡萄的作业，使剪下的葡萄可以掉落到收纳网中，便于收取剪下的葡萄，更好的保护葡萄的果实。
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公开(公告)号：CN105815037A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610158030.4
申请日：2016-03-18
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： A01D46/28
CPC分类号： A01D46/28
摘要： 本发明公开了一种葡萄采摘机专用驱动装置，涉及农业机械，用于解决现有的葡萄采摘机采摘效率低，采摘过程会伤害葡萄的问题。它包括机架，位于机架四周的车轮组，位于机架前端的振动筒，所述机架包括上机架，位于上机架下方的下机架，用于连接上机架和下机架的立杆支架；所述上机架设有输送皮带，用于控制输送皮带动作的第一电机组件，槽形护罩，所述输送皮带两侧设有槽形护罩，所述第一电机组件位于输送皮带前端；所述下机架设有安装底板，用于控制振动筒动作的第二电机组件，用于控制车轮组动作的第三电机组件。通过采用专用的3个电机组件，提高葡萄采摘机的采摘效率，避免采摘过程伤害葡萄。
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