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公开(公告)号：CN109673298A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910120125.0
申请日：2019-02-18
申请人： 江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
IPC分类号： A01G3/04
CPC分类号： A01G3/04 , A01G2003/0443
摘要： 本发明涉及一种绿化车用工作装置，尤其涉及一种绿化车用的多自由度工作装置，包括滑移架、滑移座、旋转基座、多个节臂、回转支撑一、回转支撑二和工作头；滑移座可沿滑移架运动；旋转基座可旋转地设置在滑移座上；多个节臂依次铰接形成可运动的铰接链，铰接链的始端铰接在旋转基座上，末端与回转支撑一连接；回转支撑一可绕末端的节臂轴线旋转；回转支撑二设置在回转支撑一上，并可绕末端的节臂轴线的垂直线旋转；工作头设置在回转支撑二上。本发明可以完成工作臂的伸缩、滑移，还可以实现工作器具三个维度的自由旋转，可以完成不同角度，不同位置，不同维度的施工，解决现有工作臂使用受限，不能自由旋转、存在视野盲区等缺陷。
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公开(公告)号：CN108879465A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810527501.3
申请日：2018-05-26
申请人： 宁夏中科天际防雷检测有限公司
CPC分类号： H02G1/02 , A01G3/04 , A01G3/085 , A01G2003/0443 , A01G2003/0461 , B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种可快速转移的电力设施专用清障装置，包括车头和车身，车头的右侧端设有车身，车身的顶端设有工具柜和底座，底座的顶端社偶遇剪叉机构，剪叉机构的顶端设有工作台，工作台的顶端面边缘设有护栏，工作台的顶端面中部设有垃圾箱、立柱和支架，立柱的顶端面左侧设有固定剪刀，立柱的顶端面右侧铰接有与固定剪刀相配合的活动剪刀，立柱的左侧端上部设有滑槽，滑槽内设有锯座，锯座的左侧端固定连接锯刀，支架的顶端设有电机，电机的电机轴固定连接收纳辊；本发明是采用车载结构设计，工作点的转移十分方便，适用于野外远距离作业，能实现快速抵达工作点的要求；清理工具可以选用锯刀以及固定剪刀和活动剪刀，可应对多种清障问题。
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公开(公告)号：CN108738804A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810783070.7
申请日：2018-07-17
申请人： 天津迈克重工有限公司
发明人： 于保民
IPC分类号： A01G3/04
CPC分类号： A01G3/04
摘要： 一种可联接双附件头旋转装置，包括移动臂外壳、液压油缸和链轮，链条段外壳的首端固定有深沟轴承，穿过两深沟轴承设置有回转轴，回转轴上在两深沟轴承之间的轴段对称设置两个链轮，链条段外壳的尾端固定有链轮调节轴，回转轴和链条调节轴上的两对链轮间对应连接两条链条，两条链条间固定搭接有链条固定板，链条固定板上固定穿设有油缸固定轴，油缸段外壳的尾端穿过其两侧壁设置有油缸定位轴，液压油缸的缸筒端与油缸定位轴固定连接，液压油缸的活塞杆通过油缸固定轴与链条固定板固定连接，本发明回转轴通过液压油缸行程变化带动链轮和回转轴一起转动，实现回转轴旋转360°，修剪附件头安装在回转轴上能满足水平方向不同角度的修剪需求。
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公开(公告)号：CN108738803A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810638858.9
申请日：2018-06-20
申请人： 禹州市中瑞农业园林有限公司
发明人： 李西尧
IPC分类号： A01G3/04
CPC分类号： A01G3/04
摘要： 本发明公开一种用于绿篱修剪机的高度调节组件，包括两个相互平行的支撑立柱，在两个支撑立柱之间固定设置有横梁臂，横梁臂用于安装绿篱修剪机的修剪机构，横梁臂采用方管结构，在两个支撑立柱上分别对应设置有升降调节机构，横梁臂通过升降调节机构固定在两个支撑立柱上，其中一个支撑立柱为方管支撑立柱，另外一个支撑立柱的为圆管支撑立柱，所述升降调节机构包括升降套筒和与固定套筒，所述升降套筒固定套装在支撑立柱上，固定套筒与升降套筒相互垂直并与其固定连接。其结构简单、成本较低，通过优化高度调节组件的结构，实现了修剪机构的高度可以灵活调节，使用时固定牢固。
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公开(公告)号：CN108668670A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810384376.5
申请日：2018-04-26
申请人： 佛山新籁工程科技有限公司
发明人： 王利
IPC分类号： A01G3/04
CPC分类号： A01G3/04 , A01G2003/0443
摘要： 本发明公开了一种市政用隔离绿化带修剪装置，包括切割盘、切割盘、切割刀片、升降机构和底板；所述切割盘的下端右侧转动连接有第三转动杆，第三转动杆上固定安装有锥齿轮A，锥齿轮A与固定安装在第三电机输出轴上的锥齿轮B啮合，所述第三转动杆的左侧设置有第二转动杆，第三转动杆关于第二转动杆对称的位置处设置有第一转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆间通过传动带转动连接。本发明设计新颖，通过设置的升降机构可对切割刀片的竖向高度进行调节，从而实现对不同高度规格的隔离绿化带进行修剪，调节第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆之间的横向距离，进而实现不同宽度隔离绿化带的修剪，提高了隔离绿化带的修剪效率。
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公开(公告)号：CN108464141A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810274661.1
申请日：2018-03-30
申请人： 王敏
IPC分类号： A01G3/04
CPC分类号： A01G3/04
摘要： 本发明公开了一种移动式绿篱修剪装置，属于绿篱修剪技术领域。本发明所述车身中设置控制室；所述车身下方设置车轮；所述车身前方设置支撑杆一；所述支撑杆一和支撑杆二由支撑杆三连接；所述支撑杆一和支撑杆二中间设置由安全绳；所述支撑杆二连接修剪螺杆一和修剪螺杆二；所述修剪螺杆一前端连接电机一；所述修剪螺杆二前端连接电机二；所述修剪螺杆一和修剪螺杆二表面设置刀片。本发明提供的移动式绿篱修剪装置操作简洁，噪音小，修剪效率高。
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公开(公告)号：CN108156998A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711473457.4
申请日：2017-12-29
申请人： 郭昌普
发明人： 郭昌普
摘要： 本发明涉及机械设备领域，具体的说是多功能绿化带修整车，包括固定在车辆上的可伸长旋转的机械臂，每个机械臂顶端设置有可相对于机械臂旋转的修剪装置，机械臂可单独控制对应修剪组件的相对位置，修剪装置包括外壳、一个固定刀片、一个活动刀片和喷药管，喷药管下方设置有多个用于向苗木喷药的喷头。本发明的多功能绿化带修整车，采用先修剪后喷农药的操作方法，喷头靠近修剪过后的绿化带，使农药全部直接喷洒在绿化带上，同时不会外泄倒置人员或者其它苗木沾染，完全不浪费农药，针对性强，绿色环保，而且采用全机械化机械臂控制修剪和喷洒位置和角度，可适应多种不同情况的需求，速度快效率高，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN108035290A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711494063.7
申请日：2017-12-31
申请人： 天津迈克科技发展有限公司
发明人： 于保民
CPC分类号： Y02A40/237 , E01H1/0836 , A01G3/04 , A01G25/09
摘要： 本发明是一种多功能绿化车，包括车体、左侧切割装置、顶部切割装置和右侧切割装置，车体上从车尾到车头依次设有清扫装置、喷水装置和修剪装置，本发明具有修剪、浇水和清扫三个功能，修剪装置对绿篱进行修剪，喷水装置对绿篱进行浇灌，清扫装置将修剪下来的绿篱及时清理，省时省力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108012690A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810043036.6
申请日：2018-01-17
申请人： 储昭义
发明人： 储昭义
CPC分类号： A01G3/04 , A01G2003/0443 , B65F1/00 , B65F1/14 , B65F2240/138
摘要： 本发明公开了一种具有收集功能的绿篱修剪装置，包括横板；所述横板上方设有齿条板，齿条板外侧套设有移动框；所述移动框左侧固定连接有切割筒，切割筒设有等距分布的弧形通槽；所述切割筒内设有锯条，驱动轴位于锯条相对位置固定连接有刮板。本发明通过设有转动的齿条板、移动框和卡块，方便的调节切割筒的空间位置，相比手持绿篱机，节省工人体力，适应不同的作业环境，具有较好的适应性；本发明设有具有弧形通槽的切割筒以及切割筒内设有的锯条和刮板，对绿篱枝丫进行高效的切割，提高作业效率，并通过收集管和收集箱对枝丫碎屑进行高效的收集，避免碎屑随意洒落。
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公开(公告)号：CN107836233A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710980749.0
申请日：2015-07-27
申请人： 钟红萍
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明提供一种城市绿化带修理机器人，包括履带行走部件，车体部件，刀架部件，智能控制部件，本发明能实现城市绿化自动修理过程。采用回转台驱动刀架旋转，能实时调节刀架滚切方向，实现多种模式修正切割；采用内齿轮偏心啮合，能实现刀架自滚，快速切割绿化带植物；履带驱动行走，可以适用较多的地形，拓宽适用场合；智能系统控制，能自主进行绿化带的修正，尤其适合长远距离的直线绿化带的自动修正，大大减少人工的体力劳动。
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