用于确定导管取向的系统

    公开(公告)号:CN102316816A

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201080007438.2

    申请日:2010-02-04

    IPC分类号: A61B19/00

    摘要: 一种用于确定导管(2)取向的系统。该系统(1)包括导管(2),附接至导管(2)的不对称标记物(11),以及用于生成不对称标记物(11)的投影图像(18)的成像单元(25),其中,成像单元(25)包括用于生成辐射而将不对称标记物(11)投影在投影平面上的辐射源,以及用于生成投影在投影平面上的不对称标记物(11)的投影图像的检测单元。该系统还包括取向确定单元,其用于根据不对称标记物(11)的投影图像而确定不对称标记物(11)的取向,并用于根据已确定的不对称标记物(11)的取向而确定导管(2)的取向。不对称标记物(11)适于使得可以仅根据不对称标记物(11)的投影图像而确定不对称标记物(11)的取向。

    用于电磁跟踪系统的活动标记装置

    公开(公告)号:CN102740792B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201180005497.0

    申请日:2011-01-05

    IPC分类号: A61B19/00

    摘要: 本发明公布了一种在对病人的图像导引程序中使用的装置。该装置包括一个电磁传感器组件,一个框架组件(例如,一个底座,从该底座向上延伸出多条腿,并在一个共同点处汇集)和多个附属构件。每一个附属构件都被设置成可拆卸地(例如粘附地)固定在病人的皮肤上,并与框架组件连接起来从而把框架组件固定在病人的皮肤上。电磁传感器组件被设置成可拆卸地固定在框架组件上(例如,可枢转地卡扣接入框架组件上的卡槽内)。本装置此外还包括多个随时成像建立成像的参考点的可视化元件(例如金属球)和非对称排列的孔,通过这些孔可以用标记来标记病人的皮肤。

    用于确定导管取向的系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102316816B

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201080007438.2

    申请日:2010-02-04

    IPC分类号: A61B19/00

    摘要: 一种用于确定导管(2)取向的系统。该系统(1)包括导管(2),附接至导管(2)的不对称标记物(11),以及用于生成不对称标记物(11)的投影图像(18)的成像单元(25),其中,成像单元(25)包括用于生成辐射而将不对称标记物(11)投影在投影平面上的辐射源,以及用于生成投影在投影平面上的不对称标记物(11)的投影图像的检测单元。该系统还包括取向确定单元,其用于根据不对称标记物(11)的投影图像而确定不对称标记物(11)的取向,并用于根据已确定的不对称标记物(11)的取向而确定导管(2)的取向。不对称标记物(11)适于使得可以仅根据不对称标记物(11)的投影图像而确定不对称标记物(11)的取向。