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    用于人体管腔的压力推进系统
    1.
    发明授权
    用于人体管腔的压力推进系统 有权

    公开(公告)号：CN100586501C

    公开(公告)日：2010-02-03

    申请号：CN200580004291.0

    申请日：2005-01-03

    申请人： G.I.视频有限公司

    发明人： 奥兹·卡比利 ,  约西·格罗斯 ,  鲍里斯·德格蒂阿尔 ,  埃兰·舒尔

    IPC分类号： A61M29/00

    CPC分类号： A61B1/00156 ,  A61B1/126 ,  A61M25/0122

    摘要： 提供了一种与生物相容性流体压力源(16)一起使用的设备(10)，所述设备(10)包括细长的支承体(26)，其适于穿过人体管腔(20)的近侧开口(18)，以及活塞头(30)，其连接着支承体(26)的远侧部分。在支承体(26)插入管腔(20)后，活塞头(30)与管腔(20)的壁形成压力密封，并且响应于来自流体压力源(16)的压力朝远侧前进通过人体管腔(20)。设备(10)通过促进流体从管腔(20)中的一个位于活塞头(30)远侧的位置从管腔(20)流出而促进活塞头(30)朝远侧前进。设备(10)还包括光学系统(32)，其在远侧部分附近连接着支承体(26)，光学系统(32)具有远端和近端。光学系统(32)包括图像传感器(232)，其安置在光学系统(32)的近端；光学元件(234)，其具有远端和近端，并且被成形为限定出一个至少在远侧部分弯曲的横向表面，所述横向表面被构造为可提供全向横向视角；以及凸面镜(240)，其连接着光学元件(234)的远端，其中光学元件(234)和凸面镜(240)具有绕一条公共旋转轴线旋转的相应旋转形状。

    内窥镜装置
    2.
    发明授权
    内窥镜装置 有权

    公开(公告)号：CN102300495B

    公开(公告)日：2014-11-05

    申请号：CN200880132720.6

    申请日：2008-12-10

    申请人： 纪元内窥镜有限责任公司

    发明人： S·戈利尼 ,  G·普诺里奥 ,  A·阿里纳

    IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/31 ,  A61M25/01 ,  A61B1/273

    CPC分类号： A61M25/0122 ,  A61B1/00156 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/31

    摘要： 一种用于通过体腔沿着位移的预先建立的方向自驱动移动的内窥镜装置，该内窥镜装置包括由弹性材料制成、在分别为前端部分(2)和后端部分(3)的两个端部分之间延伸的管状体(1)，该前端部分(2)和后端部分(3)包括被气动地致动的锚固部件(4)，该锚固部件适于与管状体(1)的相应轴向延伸和收缩同步地将端部分临时并和交替地附接到体腔的壁，管状体(1)结合沿着它的长度分布并且沿着径向方向基本上是刚性的而沿着轴向方向易弯的加强结构(6、7)，管状体(1)的壁由叠置的内层(9)和外层(10)形成，加强结构布置在内层和外层之间，贯通开口(11、12、13)形成在外层(10)上，允许可能进入内层(9)和外层(10)之间的空气从管状体(1)的内部排放到外部。

    用于在通道内运动的顶端推进装置
    3.
    发明公开
    用于在通道内运动的顶端推进装置 有权

    公开(公告)号：CN103330989A

    公开(公告)日：2013-10-02

    申请号：CN201310139818.7

    申请日：2006-08-10

    申请人： 泰克尼恩研究和发展基金有限公司

    发明人： M·肖汉姆 ,  N·哈西多夫 ,  D·格洛兹曼

    IPC分类号： A61M25/01 ,  A61B1/00

    CPC分类号： A61M25/0155 ,  A61B1/00156 ,  A61B1/31 ,  A61M25/0116 ,  A61M25/0122

    摘要： 本发明公开了一种用于在内腔内穿行运动的自推进装置，包括：一组串联设置的可膨胀腔室，它们的端部腔室在膨胀时至少径向扩张。连接通道在每对相邻的腔室之间提供流体连通。流体源加装到一个端部腔室。连接通道使得流体使腔室按顺序膨胀：从最靠近流体源的腔室开始，到距离流体源最远的腔室结束。当腔室收缩时，按相同顺序收缩：从最靠近流体源的腔室开始，到距离流体源最远的腔室结束。流体源可以是延伸到内腔外部的供应源的流体供应管，或者它可以是内嵌的、且由装置承载。所述装置可以沿内腔壁或在插入的引导线上爬行。

    用于在通道内运动的顶端推进装置
    7.
    发明授权
    用于在通道内运动的顶端推进装置 有权

    公开(公告)号：CN103272325B

    公开(公告)日：2016-04-06

    申请号：CN201310140327.4

    申请日：2006-08-10

    申请人： 泰克尼恩研究和发展基金有限公司

    发明人： M·肖汉姆 ,  N·哈西多夫 ,  D·格洛兹曼

    IPC分类号： A61M37/00

    CPC分类号： A61M25/0155 ,  A61B1/00156 ,  A61B1/31 ,  A61M25/0116 ,  A61M25/0122

    摘要： 本发明公开了一种用于在内腔内穿行运动的自推进装置，包括：一组串联设置的可膨胀腔室，它们的端部腔室在膨胀时至少径向扩张。连接通道在每对相邻的腔室之间提供流体连通。流体源加装到一个端部腔室。连接通道使得流体使腔室按顺序膨胀：从最靠近流体源的腔室开始，到距离流体源最远的腔室结束。当腔室收缩时，按相同顺序收缩：从最靠近流体源的腔室开始，到距离流体源最远的腔室结束。流体源可以是延伸到内腔外部的供应源的流体供应管，或者它可以是内嵌的、且由装置承载。所述装置可以沿内腔壁或在插入的引导线上爬行。