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公开(公告)号：CN105709420A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610246221.6
申请日：2016-04-18
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种飞马玩具，包括基座、传动机构、连杆组件和飞马模型，所述的传动机构安装在所述的基座上，所述的连杆组件连杆的底部分别与对应的所述的传动机构的动作端或者所述的基座铰接，所述的连杆组件的上部与所述的飞马模型的相应部件铰接，实现飞马模型的水平方向和垂直方向的运动；传动机构为曲柄摇块机构；飞马模型包括马头、马颈、马体、马腿、翅膀和马尾，所述的马头、马颈、马体分别通过连杆组件相应的连杆与基座铰接；翅膀分别通过连杆组件相应的连杆与摇块铰接。本发明的有益效果是：结构简单，操作方便，飞马的运动状态仿真生动形象，趣味性强，是一款安全、经济、环保的玩具，并能启发消费者的想象力，特别适合儿童类消费群体。
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公开(公告)号：CN1304345A
公开(公告)日：2001-07-18
申请号：CN00800822.1
申请日：2000-05-10
申请人： 索尼公司
摘要： 在生成机器人装置的行为和动作时用作基础的行为和/或动作模型根据来自外界的输入历史和机器人装置自身的行为和动作的历史,在预定定时逐步变换成另一个成长级更高的行为和/或动作模型。因此,通过将成长与学习相结合提供了娱乐性得到进一步提高的宠物机器人装置。
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公开(公告)号：CN106492468A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201710019591.0
申请日：2017-01-11
申请人： 深圳市皮皮高机器人有限公司
发明人： 吴惠薛
摘要： 本发明公开了一种玩具机器狗，包括玩具机器狗的壳体、骨架、传动机构、电子语音及电机组五大部分组成，可以活动的骨架通过螺丝固定在壳体内部，通过机械结构及电子链接可自由控制做出各种动作；本发明的四肢脚抬脚平衡跨越小障碍，走路更加逼真生动，腰部可扭动跳舞及控制左右转弯，结构更加简单更加方便装配，输出更加多的功能。
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公开(公告)号：CN105749558A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610345092.6
申请日：2016-05-20
申请人： 广东哈一代玩具股份有限公司
发明人： 肖森林
摘要： 本发明公开一种APP遥控玩具，包括玩具本体，玩具本体内设有行走机芯，行走机芯内设有控制行走机芯前腿和后腿作行走动作的马达传动装置、用于控制马达传动装置的马达控制电路、用于接收控制信号的蓝牙接收电路、用于控制行走机芯头部发出声音的语音控制电路、用声音控制语音控制电路的声控电路、用于降低行走机芯内部电源电压的电源降压电路、用于储存语音控制电路信息的信息储存电路、预留烧录焊点电路和触摸控制电路。本产品配备有APP操控功能、声控功能、触摸功能，增加了该玩具熊的趣味性，可以提高儿童在玩该玩具熊时的乐趣，并且可以大大提高儿童学习的积极性，可以通过该玩具熊诱导儿童学习。
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公开(公告)号：CN103237579A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201280003533.4
申请日：2012-05-10
申请人： 陈军
发明人： 陈军
CPC分类号： A63H11/20 , A63H9/00 , A63H27/001 , A63H33/08 , A63H2011/16
摘要： 一种包括驱动单元（200）的组合式立体拼接玩具，包括组合卡片（100）以及驱动单元（200），若干该组合卡片彼此拼接在一起，形成具有立体外型特征的物体（400）；该物体具有容纳腔（410）以及转轴孔（420），该驱动单元设置在该物体的该容纳腔中，该驱动单元具有转轴（210），该转轴穿设在该转轴孔中；该组合卡片包括第一主体卡片（10）、第二主体卡片（20）以及若干主体间卡片（30），若干该主体间卡片分别插接在该第一主体卡片与该第二主体卡片之间，且借助该第一主体卡片、该第二主体卡片以及若干该主体间卡片围绕形成该物体的容纳腔；该组合卡片还包括运动卡片（40，41，42），该运动卡片插设在该转轴上，在运动的时候该转轴转动驱动该运动卡片动作，该运动卡片对称设置在该物体的两侧。
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公开(公告)号：CN101219280A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200710200035.X
申请日：2007-01-10
申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
CPC分类号： A63H11/20 , A63H3/28 , A63H2200/00
摘要： 一种仿生装置外皮及覆有该外皮的仿生装置。该仿生装置外皮包括一软性皮体及一软性电路板，该软性皮体覆盖在该软性电路板上。该软性电路板上设有多个感应单元及至少一接口，其中，感应单元用于感应外部信号并产生相应的感应信号，接口用于连接所述感应单元，为所述感应单元提供电能及数据通信，该数据通信包括传送所述感应信号至一外部处理单元使其执行一相应的动作控制。利用该仿生装置外皮，仿生装置可以感应到外部的信号并做出互动式的动作反应，同时，使感应单元与仿生装置内部其它元件分开设置，避免了由大量感应单元造成的与仿生装置内部其它元件之间设置及连接复杂、组装费时困难等问题。
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公开(公告)号：CN1245441A
公开(公告)日：2000-02-23
申请号：CN97181709.X
申请日：1997-12-09
申请人： 安德烈亚斯·施塔德鲍尔
发明人： 安德烈亚斯·施塔德鲍尔
IPC分类号： A63H11/18
摘要： 本发明涉及机械的动物模型尤其是玩具狗,它有前腿(10,11)和后腿(12、13),后腿分别可绕一个有垂直于动物模型运动方向的旋转轴(16)的第一支点(14)转动地支承,其中前腿(10、11)通过第一驱动机构(18)铰接,第一驱动机构有带第一驱动轴(22)的传动单元(20),此动物模型设计为,至少一条后腿(12、13)可转动地支承在第二支点(26)上,这条后腿(12、13)的第一和第二支点的旋转轴(16、28)彼此偏转一个预定的角度,以及设第二驱动机构(30),它按选择使后腿(12、13)绕第二支点(26)运动。
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公开(公告)号：CN103237579B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201280003533.4
申请日：2012-05-10
申请人： 陈军
发明人： 陈军
CPC分类号： A63H11/20 , A63H9/00 , A63H27/001 , A63H33/08 , A63H2011/16
摘要： 一种包括驱动单元（200）的组合式立体拼接玩具，包括组合卡片（100）以及驱动单元（200），若干该组合卡片彼此拼接在一起，形成具有立体外型特征的物体（400）；该物体具有容纳腔（410）以及转轴孔（420），该驱动单元设置在该物体的该容纳腔中，该驱动单元具有转轴（210），该转轴穿设在该转轴孔中；该组合卡片包括第一主体卡片（10）、第二主体卡片（20）以及若干主体间卡片（30），若干该主体间卡片分别插接在该第一主体卡片与该第二主体卡片之间，且借助该第一主体卡片、该第二主体卡片以及若干该主体间卡片围绕形成该物体的容纳腔；该组合卡片还包括运动卡片（40，41，42），该运动卡片插设在该转轴上，在运动的时候该转轴转动驱动该运动卡片动作，该运动卡片对称设置在该物体的两侧。
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公开(公告)号：CN101219280B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200710200035.X
申请日：2007-01-10
申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
CPC分类号： A63H11/20 , A63H3/28 , A63H2200/00
摘要： 一种仿生装置外皮及覆有该外皮的仿生装置。该仿生装置外皮包括一软性皮体及一软性电路板，该软性皮体覆盖在该软性电路板上。该软性电路板上设有多个感应单元及至少一接口，其中，感应单元用于感应外部信号并产生相应的感应信号，接口用于连接所述感应单元，为所述感应单元提供电能及数据通信，该数据通信包括传送所述感应信号至一外部处理单元使其执行一相应的动作控制。利用该仿生装置外皮，仿生装置可以感应到外部的信号并做出互动式的动作反应，同时，使感应单元与仿生装置内部其它元件分开设置，避免了由大量感应单元造成的与仿生装置内部其它元件之间设置及连接复杂、组装费时困难等问题。
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公开(公告)号：CN101060895A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200580037446.0
申请日：2005-07-07
申请人： 马特尔公司
CPC分类号： A63H11/20 , A63H3/24 , A63H13/005 , A63H13/02
摘要： 一种玩具动物(20)，该玩具动物具有刚性本体(22)且由内部齿轮机构(56－65，80－84，103，105－110，113－119，121－125)操作，该刚性本体(22)具有可移动的腿(27－30)、头部(24)和尾巴(26)，该内部齿轮机构由沿不同方向操作的单个的可逆的电池供电的电机(54)提供动力。手动控制器(32)连接(34，36)到本体，以沿选定方向启动单个的电机，以便移动多条腿从而引起本体的移动，同时摆动动物的尾巴，并随后使玩具动物排尿，或者移动头部并启动保持在头部中的舌头(46)，从而舔持有该玩具动物的人，或摄取液体(50，52)。所述玩具动物也可包括扬声器(33)和相关的电路，该电路被启动以使玩具动物在适当时刻发出声音，例如吠、喘气、低吠和/或叮当声。
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