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公开(公告)号：CN105905019A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610314885.1
申请日：2016-05-13
申请人： 河北农业大学
CPC分类号： B60P1/36 , B07C1/02 , B07C3/085 , B07C3/087 , B07C2501/0063
摘要： 本发明公开涉及一种用于运输与分拣物品的车，所述车具有分拣装置，分拣装置包括：车厢，腔体，输送器，检测装置，分拣器，支撑装置，车厢上设置有区域门；腔体固定设置在车厢底板上，腔体被分隔为若干互不相通的容纳腔，且容纳腔与区域门相配合；输送器固定设置与腔体的上部，用来运送物品；检测装置设置在车厢内，能够检测到输送器上的物品，并将物品信息以信号形式发送；分拣器固定设置在车厢内，且能够接收检测装置发出的信号，并按照信号将输送器上的物品分拣到指定的容纳腔内；支撑装置设置在输送器上端，支撑装置上设置有能够让物品通过的开口，物品能够通过开口进入输送器上，上述设计可以在运输途中进行物品分拣跟踪，提高了效率。
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公开(公告)号：CN106238345A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610835342.4
申请日：2016-09-21
申请人： 福建农林大学
CPC分类号： B07C5/34 , A01K43/04 , B07C3/085 , B07C5/02 , B07C2501/0081 , B07C2501/009
摘要： 本发明涉及一种类球形农产品输送分级装置及其控制方法，包括一机架、设置于机架上用于横向传输类球形农产品的输送机构、设置于输送机构上用于驱动类球形农产品自动翻转的滚动机构和设置于输送机构旁侧且位于滚动机构后方的分级机构；所述输送机构的始端上方还设有一用于对类球形农产品进行计数的红外光电传感器，所述滚动机构上方设有一用于采集类球形农产品外部信息的图像采集机构。本发明的有益效果在于：通过无损检测即通过图像采集后，进行图像处理分析，判断类球形农产品的品质，不会对类球形农产品造成破坏，可以在分级机构旁侧设置不同品质等级通道，适用于鸡蛋、苹果、柿、梨、桃、柑橘等类球形农产品的无损检测和分级。
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公开(公告)号：CN109570042A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910020221.8
申请日：2019-01-09
申请人： 淮安信息职业技术学院
CPC分类号： B07C3/085 , B25J9/0093 , B25J19/02
摘要： 本发明公开了一种物流分拣用机械手臂装置，其包括纵向驱动导向组件、竖直支撑驱动导向组件、横向驱动导向组件、翻转手臂组件、分拣抓取手臂组件、探头监测组件和控制器，当控制器通过探头监测组件检测到物料的识别码不朝向探头监测组件时，控制器控制翻转手臂组件对物料进行翻转，当物料识别码朝向探头监测组件时，探头监测组件对物料进行识别，并根据识别结果利用所述分拣抓取手臂组件实现对物料的分拣。本发明在对物料进行分拣时，可对物料进行分拣，还可对物料的姿态进行翻转，以便于探头监测组件对物料进行探测，实现对物流全自动化分拣，分拣效率高，本发明物流分拣用机械手臂装置在横向、纵向和竖直方向运动准确率高，分拣准确性高。
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公开(公告)号：CN107694954A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710904608.0
申请日：2017-09-28
申请人： 贵州苗都现代医药物流经营有限公司
发明人： 王建民
CPC分类号： B07C3/18 , B07C3/085 , B07C3/10 , B07C2501/0063
摘要： 本发明公开了一种高效率的包裹自动分拣机，包括传送带、机械手、下料传感器、红外感应器和包裹扫描枪；所述传送带内部安装有传动辊，所述传动辊与电机连接，所述机械手上安装有红外感应器和包裹扫描枪，所述下料传感器输出端、红外感应器输出端和包裹扫描枪输出端均与PC机输入端电性连接，所述存储模块与PC机电性连接，所述PC机输出端与下料装置输入端、机械手输入端、指示灯输入端和报警器输入端电性连接。本发明用机械手代替人工分拣，对分拣柜格口进行二维编码，每个格口有一个固定的坐标位置并对应一个目标区域，且结构简单，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN107671000A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710912548.7
申请日：2017-09-29
申请人： 绿源美味(天津)网络科技有限公司
发明人： 朵帅
摘要： 本发明提供一种快递智能分拣方法，其过程如下：1)将快递包裹放置到传送系统中；2)扫描仪扫描快递包裹上的收货信息；3)扫描仪将扫描到的信息发给中央处理器，中央处理器提取收货信息的关键字；4)中央处理器根据提取收货信息关键字的优先级进行排布，将同一优先级的包裹通过机械手放到同一个传送带上；5)中央处理器根据派送点数据库中的送货地址区域与采集到的包裹信息进行对比，将相同或相近收货区域的包裹分到同一条传送带上；6)传送系统出口的每条传送带对应一个派送点，将此条传送带上的快递送到派送点进行派送。本方法通过传送带自动进行分拣，减少了人工分拣处理的步骤，提高了快递分拣的自动化程度和分拣效率，节省了人员成本。
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公开(公告)号：CN107096722A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710260410.3
申请日：2017-04-20
申请人： 青岛黄海学院
摘要： 本发明公开了一种基于RFID技术的物联网分拣系统，包括运载车、导航磁道和多个仓储运输装置，运载车包括车体、机械手臂和旋转式移载装置，车体和机械手臂上均设置有主控制器，移载装置由三组分控传送带组成，分控传送带安装于可360度旋转的底盘上，底盘固定于车体上。主控制器分别连接有无线通讯模块、底盘电机驱动、故障检测与车身诊断模块、防撞与避障传感器模块、射频定位标签、RFID读写器和CAN总线通信模块连接，所述无线通讯模块与上位机监控连接。本发明将射频识别RFID技术运用到货物分拣过程中，运用智能控制策略实现货物在分拣过程中准确的信息采集、传输、反馈与控制，实现货物信息的共享。
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公开(公告)号：CN107008657A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710328224.9
申请日：2017-05-11
申请人： 东莞市世通国际快件监管中心有限公司
发明人： 肖马辉
CPC分类号： B07C3/085 , B07C3/005 , B07C3/087 , B07C2501/0063
摘要： 本发明涉及物流分拣设备技术领域，特别涉及一种物流分拣平台，包括主传送带和多个分支传送带，在主传送带的输出端设置有分拣平台，分支传送带以分拣平台为中心呈放射状设置，所有分支传送带的输入端朝向分拣平台，所述分拣平台包括旋转柱和安装在该旋转柱上的若干个机械手，所有机械手沿旋转柱的圆周方向均匀设置，每个机械手上均安装有可沿着旋转柱的轴向和径向移动的气爪，传送带上安装有扫描器和控制柜，扫描器和旋转柱均与控制柜电性连接。本发明结构简单，位于主传送带正上方的机械手将货物抓取，随后柱体旋转将抓去的货物放到指定的分支传送带上，抓取货物和放货物的动作可以同步进行，大大缩短了货物分拣的周期。
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