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公开(公告)号：CN107848005B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201580080148.3
申请日：2015-12-30
申请人： 深圳配天智能技术研究院有限公司
发明人： 张志明
摘要： 一种折弯跟随轨迹规划方法、装置(20)及系统，其中，该方法包括：获取折弯机(41)和折弯机器人(34,42)对板材进行折弯加工的加工参数(S10)，所述加工参数包括折弯机(41)上模的运动速度v、下模的宽度L以及在开始加工时折弯机器人(34,42)工具中心点TCP与所述折弯机(41)下模中心点的距离d；根据所述折弯机(41)上模的运动速度v以及下模的宽度L计算板材的翻转角度(S11)；根据所述翻转角度以及所述距离d确定所述TCP与所述折弯机(41)的位置关系(S12)；根据所述翻转角度、所述TCP与所述折弯机(41)的位置关系对折弯跟随轨迹进行规划，以得到规划后的折弯跟随轨迹(S13)。能够保证运动轨迹的精确性，且可以适用于其他的机器人。
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公开(公告)号：CN109622679A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811453522.1
申请日：2018-11-30
申请人： 滁州市新康达金属制品有限公司
CPC分类号： B21D5/06 , B21D37/10 , B21D43/003
摘要： 本发明公开了一种冰箱后背板的折弯模具，针对现有的冰箱板件在折弯的时候，容易移位的问题，现提出如下方案，其包括支撑台，所述支撑台上设置有安装板，且安装板与支撑台之间通过液压升降杆连接，所述液压升降杆分别设置在安装板的两端，且安装板上靠近支撑台的一侧安装有上模具，所述支撑台上靠近安装板的一侧安装有下模具，所述上模具内活动设置有支撑板，且支撑板的两端分别固定连接有顶撑杆，所述顶撑杆的一端垂直连接在支撑板上，且另一端活动穿过上模具，并延伸至外侧。本发明通过设置X形铰接杆和定位杆，并且连着均是通过弹簧控制，可便于定位压板在活动的时候，比模具块先接触板件，提前对板件进行固定。
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公开(公告)号：CN109047505A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811049905.2
申请日：2018-09-10
申请人： 丹阳明佳汽车零部件有限公司
发明人： 黄祖奎
摘要： 本发明公开了一种球形幕墙隔板成型模具，其包括下模座；固定于下模座的凸模，凸模具有成型凸面；弹性安装于下模座且位于凸模四周的活动压边壳体，活动压边壳体具有围设并裸露出成型凸面的压边下圈；以及上模座，上模座具有对应凸模的凹模，且凹模具有对应成型凸面的成型凹面及对应压边下圈的压边上圈，压边上圈凸出于成型凹面2~4cm。本发明通过上模座的凹模冲压下模座的凸模，然后带动活动压边壳体，压制拼接缝合的翻边，成型球形幕墙的隔板，避免以压弯麻烦，成型精度差的缺点。
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公开(公告)号：CN108704980A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810428731.4
申请日：2018-05-07
申请人： 福州汇龙机械模具有限责任公司
发明人： 陈旭燎
摘要： 本发明提供了一种负角快速成型方法，在模具上沿着送料方向依次设有一反向折弯部，一成型部和一复原部；通过设置楔形的第一反向弯折件与脱料弯折件的配合使材料呈反向弯折；通过设置负角成型空腔与成型冲头，使材料负角成型；通过负角复原槽与上脱板的配合，可使材料的反向弯折复原，形成所需的零件，且从落料滑槽滑出，且第一反向弯折件、第二反向弯折件、脱料弯折件和成型冲头均为可拆卸的镶块，可根据需要的角度对其进行更换，既节约成本，又方便更换；通过设置材料导正板用来导正材料和限制材料宽度。本发明是一种结构简单，操作方便又节约成本的负角快速冲压成型方法。
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公开(公告)号：CN108704959A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810568861.8
申请日：2018-06-05
申请人： 江苏杰士德精密工业有限公司
发明人： 景余祥
摘要： 本发明公开了一种用以对FPC板进行折弯的半自动折弯设备，包括载座、机座箱、压料机构、折弯机构和水平工作平台，水平工作平台上设有与机座箱内腔相通的加工孔，载座置于加工孔的上方、并能相对加工孔作上下移动定位；压料机构具有多个分别能够朝向和背向载座运动的压料块；折弯机构具有两个第一折弯刀、第二下折弯刀、第二上折弯刀和第三折弯刀，两个第一折弯刀能带动两个极耳同步向上折弯后，再带动两个极耳底部同步向后折弯；第二下折弯刀能抵接于连接引脚的下表面上，第二上折弯刀能带动连接引脚向下折弯，第三折弯刀能带动基体的局部向下折弯。该半自动折弯设备能够对FPC板进行高精度、高安全性的折弯，确保产品品质和外观。
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公开(公告)号：CN108543836A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810422962.4
申请日：2018-05-05
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种插线板弹片加工用折弯工装，包括主架，所述主架的一侧设置有电机，所述主架的内部设置有两组对称的传动轴，所述电机的输出轴一端和主架一侧的传动轴一端固定连接，两组所述传动轴上均套接有传动皮带轮，且两组传动皮带轮间传动连接有输送带，所述输送带的表面固定连接有等间距设置的下模具，所述下模具上设置有第一凹槽和第二凹槽，所述输送带的上方水平部分的下侧和支撑板的上侧滑动贴合，所述主架的一端上方设置有上料板，所述主架的另一端上方设置有下料板，该插线板弹片加工用折弯工装，将下模具固定连接在输送带上，而且通过上料板能够快速实现弹片放置，使弹片在下模具上被输送带传送处理，大大提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN108405727A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810235015.4
申请日：2018-03-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种金属薄板脉冲电流辅助微弯曲成形装置及方法，它涉及一种微弯曲成形装置及方法。以解决现有微弯曲成形过程中，由于工件夹持困难，定位精度差，回弹量大且难以控制等造成的成形困难问题，它包括模具组件、加载装置、脉冲电源系统和控制系统，模具组件安装在加载装置内，脉冲电源系统与模具组件连接并向模具组件提供脉冲，加载装置和脉冲电源系统均与控制系统连接，通过控制系统对模具组件、加载装置和脉冲电源系统进行自动控制。微弯曲成形方法步骤：步骤一：微小工件的安装；步骤二：凸模与微小工件接触；步骤三：对微小工件的加载；步骤四：完成微小工件的微弯曲成形。本发明适合于常规微弯曲方法难成形或不能成形材料的微弯曲成形。
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公开(公告)号：CN108380708A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810211807.8
申请日：2018-03-15
申请人： 中建钢构有限公司
摘要： 本发明公开了一种特厚板弯扭零件的制作方法，该方法包括：根据目标弯扭零件展开图，设计带有折弯余量的零件样板，并且，在零件样板上标注的折弯线的垂直方向上，该折弯余量的外缘尺寸等于下模具的开档尺寸，然后利用折弯设备将零件样板压弯成预设的形状，再切除压弯后的零件样板的工艺余量，即可得到与目标弯扭零件形状相同的弯扭零件。本发明提供的特厚板弯扭零件的制作方法可操作性强且成本低。
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公开(公告)号：CN108262397A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810214188.8
申请日：2018-03-15
申请人： 安徽凯贝耐特钣金科技有限公司
发明人： 闵明
CPC分类号： B21D35/002 , B21D5/002 , B21D5/06 , B21D37/10 , B21D43/003
摘要： 本发明公开一种冰箱后背板成型模具与成型工艺，该模具包括上固定板、成型凹模、上模板、以及下模板，所述上固定板通过伸缩气缸连接有成型凹模与上模板，上模板设置在下模板上方；所述上固定板通过第一伸缩气缸连接有成型凹模，上固定板的两端通过第二伸缩气缸连接有上模板。本发明可以对钣金面板进行一次加工成型，形成成品冰箱后背板，减小了冰箱后背板在生产过程中所产生的结构误差，提高了生产效率，同时整个生产成型过程中，成型凹模始终与钣金面板紧紧压合，防止钣金面板在生产过程中位置发生偏移，进一步保证了成品冰箱后背板的质量。
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公开(公告)号：CN108160763A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711485957.X
申请日：2017-12-29
申请人： 重庆市银盛模具有限公司
发明人： 邱建华
摘要： 本发明属于汽车零部件加工用模具领域，具体公开了一种汽车U型板制作模具，包括机架，机架上设有动模和定模，机架上固定有液压缸，动模包括连接在液压缸活塞杆底端的压板，压板两侧均连接有折弯冲头，压板和折弯冲头之间形成U形型腔；定模包括尺寸和U形型腔相适配的定位座以及底座，第一通孔内设有套筒，套筒侧壁和冷气出口端之间连通有第二进气管，第二进气管内设有第二进气单向阀；套筒内滑动连接有活塞，活塞下侧固定有第一连杆，定位座底部设有与第一通孔连通的凹槽，凹槽内设有与套筒连通的气囊，气囊上设有凸起部。采用本发明的方案，解决了由于加工成型后的U型板不易取下而导致的废品率高的问题。
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