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公开(公告)号：CN104093516B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201180076363.8
申请日：2011-12-23
申请人： 依赛彼公司
发明人： H·劳德塞普
CPC分类号： B23K9/24 , B23K9/0017 , B23K9/121 , B23K9/123 , B23K9/14 , B23K9/1735 , B23K9/188
摘要： 本发明涉及电弧焊接机头(1)，其包括：第一接触装置(3)，其容纳用于进给第一电极(7)的第一管道(5)并且提供第一电源(204)和所述第一电极(7)之间的电接触；第二接触装置(11)，其容纳用于进给第二电极(8)的第二管道(13)并且提供第二电源(206)和所述第二电极(8)之间的电接触，所述第一和第二接触装置彼此电绝缘，所述第一和第二管道是平行的。所述第一和第二管道(5、13)被布置在一定距离处，所述距离允许所述第一电极和第二电极(7、8)与待焊接的工件(27)之间的电弧(31、33)具有重叠区域(35)，并且所述电弧焊接机头(1)还包括用于将冷焊丝(10)进给到所述重叠区域(35)中的第三绝缘管道(19)。
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公开(公告)号：CN101157155A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710161245.2
申请日：2007-09-25
申请人： 株式会社神户制钢所
发明人： 重吉正之
CPC分类号： B23K9/121 , B23K9/0216 , B23K9/1272
摘要： 一种对具备焊炬、使焊炬摆动的机器人、先行电极电源及后行电极电源的串联弧焊系统进行控制的机器人控制装置，具备：用于检测摆动中的焊接状态量的先行电极检测部及后行电极检测部；计算出电变化量的先行电极处理部；根据该电变化量，计算出用于对从摆动中心轨迹的焊缝线向左右方向及上下方向的位置偏移进行补正的补正量的先行电极补正部；计算出电变化量的后行电极处理部；根据该电变化量，计算出用于对从摆动中心轨迹的焊缝线向旋转方向的位置偏移进行补正的补正量的后行电极补正部。根据本发明的机器人控制装置，能够进行具有优良的电弧跟踪精度、不会出现焊接缺陷的电弧焊。
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公开(公告)号：CN1277900A
公开(公告)日：2000-12-27
申请号：CN00109259.6
申请日：2000-06-21
申请人： 林肯环球公司
发明人： 埃利奥特·K·斯特瓦 , 史蒂文·R·彼得斯
CPC分类号： B23K9/092 , B23K9/1068 , B23K9/121 , B23K9/1735
摘要： 一种电弧焊机,其至少包括:第1自耗电极和第2自耗电极;第1电源和第2电源,每个电源包括以线路频率工作的3相电压输入端;整流器,将上述输入电压转换为中继直流电压;高频切换倒相器,将上述中继直流电压转换为高频交流电流;输出整流电路,提供正电压端子和负电压端子;输出开关电路,按照给定的低频工作,使来自上述端子的上述给定低频的脉冲焊接电流,流过上述板和上述电极中的一个;调整电路,可单独地调整上述电源的给定的低频值。
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公开(公告)号：CN107971612A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711190239.X
申请日：2017-11-24
申请人： 山东大学
CPC分类号： B23K9/1735 , B23K9/1068 , B23K9/121 , B23K9/125 , B23K9/133
摘要： 本发明提供一种旁路耦合增强的双丝间接电弧焊技术，针对双丝间接电弧焊易于产生熔深不足的缺陷，旁路耦合被应用于本发明中，可有效增加双丝间接电弧焊的熔深。焊接过程中其两焊丝分别与电源的正负极相接，并均为熔化极，通过双丝的电流称为主回路，同时工件也接焊接电源的负极，双焊丝与工件共用一个焊接电源。在焊接过程中，电流通过接正极的焊丝分别与接负极的焊丝和工件产生两个电弧，其中正极焊丝与工件之间的电流，用于保证母材熔化并形成熔池，另一部分电流通过负极焊丝用于熔化双丝，可提高熔化效率、控制母材热输入。在总电流一定的情况下通过调整送丝速度可以调整负极焊丝与工件之间的电流分配比例。
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公开(公告)号：CN104245210B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201380017618.2
申请日：2013-02-01
申请人： 林肯环球股份有限公司
CPC分类号： B23K9/1735 , B23K9/09 , B23K9/0953 , B23K9/121
摘要： 提供一种系统和方法，其中至少两个焊接电源供应器(101,103)被耦合到各自的焊炬(106,110)，其中电源供应器每个将脉冲焊接波形提供到它们各自的焊炬，以使焊接脉冲彼此异相，以致各自的焊接脉冲在焊接期间不重叠。所述系统还包括接地电流切换装置(113)，所述接地电流切换装置(113)在焊接期间切换接地电流路径，以最小化电弧干扰和电弧偏吹。
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公开(公告)号：CN104772549A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510172516.9
申请日：2015-04-14
申请人： 金陵科技学院
发明人： 徐永华
摘要： 一种新型的电焊装置，它涉及机电设备技术领域。所述的电焊机底座的内部设置有单片机、电焊机，电焊机底座的上端表面设置有工件夹具，电焊机底座的上端右侧设置有护目保护板，护目保护板的右侧设置有控制遥感，电焊机底座的上端左侧设置有前进导轨，前进导轨的上端通过支架设置有横向导轨，横向导轨的前端设置有上下行导轨，上下行导轨的一侧设置有驱动电机，上下行导轨的下端设置有旋转盘，旋转盘的下端连接有焊枪。它结构简单，设计巧妙，将传统的电焊设计成机械手结构，配合遥感控制焊枪，能够有效地避免灼伤皮肤和眼睛。
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公开(公告)号：CN104428099A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201280072760.2
申请日：2012-08-14
申请人： 依赛彼公司
摘要： 本发明涉及一种用于埋弧焊的方法，包括以下步骤：朝向工件引导第一热焊丝(4；4a，4b)并以可变的进给速度引导冷焊丝(22；22a，22b)。所述方法还包括以下步骤：在焊接阶段期间至少连续地测量至少与所述第一热焊丝(4；4a，4b)相关的第一活性焊接参数；至少根据第一活性焊接参数的变化来调节冷焊丝(22；22a，22b)的进给速度，以保持高焊接稳定性和高焊接质量。本发明还涉及一种用于执行所述方法的系统(9)。所述系统(9)包括：热焊丝进给装置(150)，用于朝工件进给第一热焊丝(4；4a，4b)；冷焊丝进给装置(35)，用于以可变的冷焊丝(22；22a，22b)进给速度进给冷焊丝(22；22a，22b)；以及控制单元(31)，用于控制第二焊丝进给装置(35)。所述系统(9)还包括测量装置(27)，适用于至少连续地测量至少与所述第一热焊丝(4；4a，4b)相关的第一活性焊接参数。控制单元(31)确定用于冷焊丝(22；22a，22b)进给速度的目标值，每个目标值对应于第一活性焊接参数值，并且控制所述第二焊丝进给装置(35)以将所述冷焊丝(22；22a，22b)进给速度调节为所述目标值。
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公开(公告)号：CN104093516A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201180076363.8
申请日：2011-12-23
申请人： 依赛彼公司
发明人： H·劳德塞普
CPC分类号： B23K9/24 , B23K9/0017 , B23K9/121 , B23K9/123 , B23K9/14 , B23K9/1735 , B23K9/188
摘要： 本发明涉及电弧焊接机头(1)，其包括：第一接触装置(3)，其容纳用于进给第一电极(7)的第一管道(5)并且提供第一电源(204)和所述第一电极(7)之间的电接触；第二接触装置(11)，其容纳用于进给第二电极(8)的第二管道(13)并且提供第二电源(206)和所述第二电极(8)之间的电接触，所述第一和第二接触装置彼此电绝缘，所述第一和第二管道是平行的。所述第一和第二管道(5、13)被布置在一定距离处，所述距离允许所述第一电极和第二电极(7、8)与待焊接的工件(27)之间的电弧(31、33)具有重叠区域(35)，并且所述电弧焊接机头(1)还包括用于将冷焊丝(10)进给到所述重叠区域(35)中的第三绝缘管道(19)。
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公开(公告)号：CN103347637A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201280007493.0
申请日：2012-01-26
申请人： 株式会社神户制钢所
CPC分类号： B23K9/121 , B23K9/1735 , B23K9/295
摘要： 能够容易调整焊炬的位置的气体保护电弧焊接装置(S)具有：具有电极的电极用焊炬(10、20)；对填充焊丝(31)进行支承的填充焊丝用焊炬(30)；对电极用焊炬(10、20)、填充焊丝用焊炬(30)分别进行支承的各焊炬夹紧件(45)；支承各焊炬夹紧件(45)的基座(50)；使基座(50)移动的移动装置(100)。焊接装置(S)具有：使电极用焊炬(10、20)及填充焊丝用焊炬(30)分别转动规定角度，来对电极用焊炬(10、20)及填充焊丝用焊炬(30)的设置角度分别进行调整的各角度调整机构(44)；使电极用焊炬(10、20)及填充焊丝用焊炬(30)向全部方向移动，来对电极用焊炬(10、20)、填充焊丝用焊炬(30)的位置分别进行位置调整的各位置调整机构(60)。
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公开(公告)号：CN100584505C
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200710161245.2
申请日：2007-09-25
申请人： 株式会社神户制钢所
发明人： 重吉正之
CPC分类号： B23K9/121 , B23K9/0216 , B23K9/1272
摘要： 一种对具备焊炬、使焊炬摆动的机器人、先行电极电源及后行电极电源的串联弧焊系统进行控制的机器人控制装置，具备：用于检测摆动中的焊接状态量的先行电极检测部及后行电极检测部；计算出电变化量的先行电极处理部；根据该电变化量，计算出用于对从摆动中心轨迹的焊缝线向左右方向及上下方向的位置偏移进行补正的补正量的先行电极补正部；计算出电变化量的后行电极处理部；根据该电变化量，计算出用于对从摆动中心轨迹的焊缝线向旋转方向的位置偏移进行补正的补正量的后行电极补正部。根据本发明的机器人控制装置，能够进行具有优良的电弧跟踪精度、不会出现焊接缺陷的电弧焊。
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