公开(公告)号：CN109048297A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811055805.0

申请日：2018-09-11

申请人： 芜湖全程智能科技有限公司

发明人： 顾宏超 ,  徐治平 ,  廖华俊 ,  孙鹏飞 ,  张小刚 ,  吴同鑫

IPC分类号： B23P19/04

CPC分类号： B23P19/048

摘要： 本发明涉及卡簧安装设备，具体来说是一种带有检测功能的卡簧安装设备及其使用方法，所述安装设备包括支撑框架，在支撑框架上设有工作平台，所述工作平台上设有包括用于待安装卡簧零件放置的放置组件，在放置组件上方设有用于卡簧形变的变形套筒，所述变形套筒搭配使用有用于卡簧穿过变形套筒的挤压气缸，所述挤压气缸连接有用于卡簧穿过变形套筒的挤压部件，所述挤压部件包括与挤压气缸相连接的挤压套柱。本发明公开了一种新型卡簧安装设备，本发明通变形套筒和挤压气缸的配合，可以使得卡簧的装配更为简单。

公开(公告)号：CN108620862A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710151400.6

申请日：2017-03-21

申请人： 南京景曜智能科技有限公司

发明人： 何学峰 ,  黄怡 ,  张双生 ,  史明星 ,  杨康

IPC分类号： B23P19/10 ,  B23P19/04

CPC分类号： B23P19/10 ,  B23P19/048

摘要： 本发明公开一种弹簧选配导向机构，包括外簧导向机构、內簧导向机构、定制托盘和托盘支撑机构；该发明通过內簧导向机构、外簧导向机构分别矫正了内圈弹簧和外圈弹簧下落位置的误差，解决了自动化过程中由于视觉系统、机械臂运动以及其他机械部件的累计误差导致弹簧搭配过程无法顺利进行的不足。

公开(公告)号：CN107498296A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710625149.2

申请日：2017-07-27

申请人： 安徽工程大学

发明人： 强俊 ,  汪军 ,  窦易文 ,  章平 ,  刘涛

IPC分类号： B23P19/04

CPC分类号： B23P19/048 ,  B23P19/001

摘要： 本发明公开了一种新型自动装配弹簧机构，包括箱体，所述箱体从一侧到另一侧依次安装有传送带、送达装置和旋转盘，所述箱体侧边安装有切刀，所述传送带表面设有若干圆柱孔，所述旋转盘下沿周边均设有若干通孔，所述旋转盘正上方通过竖直转轴固定连接有圆盘，所述圆盘底面固定安装有若干磁铁，所述圆盘下方设有生产线，所述生产线包括弹簧装配装置，通过传送带传送弹簧，再由送达装置将弹簧送到旋转圆盘内的通孔内，旋转盘带动弹簧旋转，经过切刀时弹簧落下，整个装置实现了弹簧的一一装配，提高了装配的准确性和合格率，减少了装配时旋转到切刀位置时位置误差或姿势误差，大大提高了弹簧自动装配机构的工作效率和成品率，值得推广。

公开(公告)号：CN107470873A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201610406058.5

申请日：2016-06-08

申请人： 温州沃科自动化设备有限公司

发明人： 张根 ,  叶思本 ,  王双 ,  刘木生

IPC分类号： B23P19/00 ,  B23P19/04

CPC分类号： B23P19/001 ,  B23P19/048

摘要： 本发明公开了一种扭簧装配整机，包括机架及设置在所述的机架上方中部的转盘，在所述的机架上方依次设置有塑料件输送机构、扭簧输送机构、扭簧装配机构和扭簧检测机构，所述的塑料件输送机构、扭簧输送机构、扭簧装配机构和扭簧检测机构均位于所述的转盘外侧，在所述的转盘上设置有扭簧支持机构，所述的塑料件输送机构将塑料件输送到所述的扭簧支持机构上。本发明通过采用将用于安装扭簧的塑料件输送到转盘上，并将扭簧通过扭簧输送机构输送到塑料件内侧，利用扭簧装配机构进行装配，并进行扭簧检测，实现连续加工操作。

公开(公告)号：CN107378462A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710689332.9

申请日：2017-08-07

申请人： 常州海威尔机器人科技有限公司

发明人： 徐庆海 ,  吴宝坤 ,  戚光伟 ,  傅成 ,  徐庆忠

IPC分类号： B23P19/04

CPC分类号： B23P19/048

摘要： 本发明公开了一种口风琴拉弹簧全自动装配机，其特征是包括机架，压紧部分，上料和分料部分，调正部分，挂圈拉簧部分，移位推料部分，控制箱；本发明把口风琴拉弹簧组的装配由手工变成全自动操作，减轻了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN107322290A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710567223.X

申请日：2017-07-12

申请人： 扬州锐得自动化设备有限公司

发明人： 袁勇 ,  沈小龙 ,  朱祥

IPC分类号： B23P21/00

CPC分类号： B23P21/004 ,  B23P19/006 ,  B23P19/007 ,  B23P19/048

摘要： 组立勾簧检测一体机，涉及自动化设备领域。包括工作台，工作台上安装有蹄块输送机构、蹄块座输送机构、弹簧输送机构、蹄块和蹄块座组装工位、弹簧安装工位、检测工位、工件搬运机构、蹄块推送机构、弹簧安装机构、检测装置、出料输送机。本发明能够实现蹄块离合器的蹄块、蹄块座以及弹簧之间的自动组装，有效节约人力资源，加快工作效率，提高了经济效益。

公开(公告)号：CN106695306A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611201251.1

申请日：2016-12-22

申请人： 海盐海马五金有限公司

发明人： 朱建明 ,  朱燕飞 ,  张灵超 ,  张威 ,  宋小龙 ,  钱晓添 ,  闫凯杰

IPC分类号： B23P19/04

CPC分类号： B23P19/048 ,  B23P19/001

摘要： 本发明公开了一种弹簧与螺母自动送料装配机，包括机架、震荡上料器、输料槽、弹簧输送器、冲压气缸、冲压装配头、转角工作台、下料槽、活动装配块、导位滑轨。本发明能够使弹簧和螺母的装配自动进行，装配方便，装配准确率高，同时还能够自动输送需要的螺母和弹簧配件，生产连续性强，生产效率高，利于推广应用。

公开(公告)号：CN106392590A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610844669.8

申请日：2016-09-22

申请人： 北京优材百慕航空器材有限公司

发明人： 秦爱民 ,  王秀飞 ,  于庆红 ,  王宇

IPC分类号： B23P19/04

CPC分类号： B23P19/048

摘要： 本发明公开了一种压簧器，其特征在于：该压簧器包括弹簧压簧动作筒及安装在该弹簧压簧动作筒内的弹簧定位导杆，其中，弹簧压簧动作筒内设置有动作孔，所述动作孔内由内至外依次安装有预紧定位弹簧和弹簧定位导杆。通过对弹簧压簧动作筒施力，预紧定位弹簧推着弹簧定位导杆克服弹簧反向压力，将弹簧压紧定位到目的位置，本发明提供的针对高铁制动闸片安装时的压簧器结构新颖独特，其专门针对制动闸片装配时弹簧的定位压紧而设置，本压簧器解决了高铁刹车装配时弹簧与工件之间的定位，弹簧夹持部位的扩张以及弹簧与工件安装部位的导向难题。

公开(公告)号：CN106334929A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610799867.7

申请日：2016-08-31

申请人： 浙江厚达智能科技股份有限公司

发明人： 蔡永潮 ,  陈敬生 ,  何永全 ,  方勇

IPC分类号： B23P19/04 ,  B23P19/00 ,  B23P19/10

CPC分类号： B23P19/048 ,  B23P19/007 ,  B23P19/008 ,  B23P19/102

摘要： 本发明涉及一种电机检测的视觉装置的调整机构，其包括设于机架上的固定支架，固定支架设置工业相机；还包括相机底板，相机底板设置由滑块过渡板、压板、调整板、聚氨酯垫块、星型旋钮构成的调整工业相机横向位置机构。可方便的调整工业相机的位置，以更好地获得电机轴的周向位置，为电机卡簧的插合提供更可靠的检测；调整方便、易于操作，具有较高的生产效率。这种调整机构，具有可缓冲、抗冲击的能力，可较好的保护工业相机。

公开(公告)号：CN105834726A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610365391.6

申请日：2016-05-26

申请人： 广东坚宜佳五金制品有限公司

发明人： 白宝鲲

IPC分类号： B23P19/04

CPC分类号： B23P19/048

摘要： 本发明涉及一种压簧机，用于装载限位架中的限位块及弹簧，包括底座、侧压机构及上顶机构；底座用于承载所述限位架，所述底座上开设有导向孔；所述侧压机构设置于所述底座侧上方，所述侧压机构包括侧压气缸及与所述侧压气缸相联动的侧压滑块，所述侧压气缸可驱动所述侧压滑块运动以靠近或远离所述底座；所述上顶机构设置于所述底座底部，所述上顶机构包括上顶气缸及与所述上顶气缸相联动的上顶滑块，所述上顶滑块穿设于所述导向孔中，所述上顶气缸可驱动所述上顶滑块在所述导向孔中运动。上述压簧机实现限位架组装自动化，提高了生产效率，降低了生产成本。同时还提供了一种使用上述压簧机的限位架组装方法。