一种农用无人机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109588397A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811571757.0

    申请日:2018-12-21

    IPC分类号: A01M7/00 B64D1/16 B64D1/18

    摘要: 本发明涉及一种农用无人机,包括无人机本体、下种机构、播种机构与农药喷洒机构,所述无人机本体下端安装有下种机构,播种机构位于下种机构与农药喷洒机构之间,下种机构包括工作箱、储料罐、推料架、转动圆板、转动块、转动电机与下种管,播种机构包括旋转电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、固定架、调节气缸、旋转架与播种架,农药喷洒机构包括药箱、水泵、喷药管、调节杆、调节板与调节电机,播种架包括连接环、转动板与播种槽,推料架包括推料块与推料杆。本发明可以解决目前播种与农药喷洒过程中存在的人工成本高、应用无人机时调节灵活性差、播种量不可调与播种均匀性差等问题。

    一种用于播种的无人机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109383803A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201811173128.2

    申请日:2018-10-09

    发明人: 谭里程 陈佳 宋奎

    IPC分类号: B64D1/16 A01C7/08 A01C7/20

    摘要: 本发明公开了一种用于播种的无人机,它包括机身、成对安装在机身上的螺旋桨、安装在机身上的储料箱,储料箱内安装有第一电机,第一电机的输出端连接有一转动轴,储料箱上设置有锥形出料口,转动轴的搅动端位于锥形出料口的出料端,锥形出料口的下方设置有抛撒组件,抛撒组件通过连接杆安装在机身上。本发明的用于播种的无人机,设置第一电机、转动轴和抛撒组件,通过转动轴对种子进行搅拌,使得储料箱内的种子松弛,从而使得种子能够在自身重力作用下连续落入抛撒组件中,保证种子连续播种。通过弧形叶片之间的间隙,能够避免成团的种子抛撒出去,且成团的种子能够在离心力的作用下在弧形叶片与转动凸台之间被撞散,使得种子抛撒均匀。

    一种无人机空中灭火弹抛投装置及方法

    公开(公告)号:CN108945466A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201811088250.X

    申请日:2018-09-18

    IPC分类号: B64D1/16 B64D1/02 B64C39/02

    摘要: 本发明公开了一种无人机空中灭火弹抛投装置,包括:挂载板,用来承载整个抛投装置且通过挂载板与无人机体连接;连接耳片,连接在挂载板上;挂架,连接在连接耳片上,两个挂架相对设置构成一个能够供球状干粉灭火弹放置的空间;锁定连杆,锁定连杆一端连接在挂架上,锁定连杆另一端连接在控制机构上;控制机构,连接在挂载板上,控制机构包括摆动连杆、串联连杆支座以及连接在串联连杆支座上的串联连杆;伺服舵机,连接在控制机构上,伺服舵机控制控制机构上的摆动连杆、串联连杆做水平运动,实现控制机构的打开或关闭状态。本发明还公开无人机空中灭火弹抛投方法。

    一种用于鲟鱼的定时喂养系统

    公开(公告)号:CN107897082A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711040434.4

    申请日:2017-10-31

    申请人: 朱姝

    发明人: 朱姝

    摘要: 本发明公开了一种用于鲟鱼的定时喂养系统,包括无人机,还包括通信模块和通信模块上连接的处理器、用户端和至少一个现场无人机模块,所述无人机模块包括现场控制器和现场控制器上连接的现场通信装置、投料装置、无人机和存储器,所述场控制器、现场通信装置、投料装置和存储器均设置在无人机上;本方案采用无人机携带投料装置的方法替代原有的固定式的投料装置,在用户端发送控制信号到处理器后,处理器发送控制信号到无人机上的现场控制器,现场控制器读取预录入存储器中的飞控数据控制无人机的飞行,同时在飞行过程中控制投料装置向下投料。

    一种防震荡的植保无人机药箱

    公开(公告)号:CN107804464A

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201711253904.5

    申请日:2017-12-02

    发明人: 王利平

    IPC分类号: B64D1/16 A01M7/00

    摘要: 本发明公开了一种防震荡的植保无人机药箱,包括无人机本体和药箱,所述无人机本体底端两侧对称设有凹槽,且凹槽为弧形结构,所述凹槽内转动安装转轴,所述转轴的两侧活动设有转动块,所述药箱为球形结构,且药箱顶端两侧均安装有固定块,所述固定块的顶端连接有转动块,所述药箱上设有箱盖,所述药箱内设有两块第一隔板和一块第二隔板,所述第一隔板和第二隔板相互平行,且第二隔板位于两块第一隔板之间,所述药箱底端内壁两侧对称设有滑槽。本发明装置结构简单,设计新颖,使药液对药箱外壳的冲击力大大减小,提高防震荡药箱使用寿命,发生震荡时,药箱对无人机飞行姿态影响较小,无人机重心较为稳定。

    一种具有抛洒功能的无人机

    公开(公告)号:CN107380414A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201610325078.X

    申请日:2016-05-17

    发明人: 徐路 王申 王子樑

    IPC分类号: B64C27/08 B64D1/02 B64D1/16

    摘要: 本发明涉及一种具有抛洒功能的无人机,包括机架、飞行控制器、机翼、螺旋桨及GPS模块,在机架上安装飞行控制器及数传模块,在机架的两侧镜像对称安装两机翼,在机翼上对称安装电机驱动的螺旋桨,在机架的顶面安装GPS模块,在机架的底面通过支撑架安装一抛洒桶,所述抛洒桶连接驱动装置使其旋转,驱动装置连接数传模块,在抛洒桶上制有抛洒口,遥控器控制抛洒口旋转至朝下,抛洒桶内装物落下。本无人机抛洒装置抛洒位置可控,抛洒桶可以重复多次使用,在不需要抛洒时候,可以装电池,增加航程。抛洒桶采用碳纤维材料制成,质量轻,结实耐用。

    空中撒布装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107207091A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201680004191.6

    申请日:2016-01-04

    发明人: 高木敏彰

    摘要: 本发明涉及一种空中撒布装置。直升机(30)一边飞行、一边将肥料撒布于田地。直升机(30)具备撒布部(33)、施肥量图表输入部(51)、位置信息获取部(52)、所需撒布量获取部(54)以及计量控制部(55)。撒布部(33)能够撒布肥料,并且能够对每单位时间的撒布量进行变更。施肥量图表输入部(51)能够将施肥量图表输入,在该施肥量图表中,针对将田地细分化之后的每个单位而确定应当撒布肥料的量。位置信息获取部(52)获取直升机本身的位置。所需撒布量获取部(54)基于施肥量图表而获取:由位置信息获取部(52)获取到的直升机本身的位置处的肥料的所需撒布量。计量控制部(55)基于所需撒布量而对撒布部(33)的每单位时间的撒布量进行控制。

    一种无人机播种、施肥器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106954412A

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201710128749.8

    申请日:2017-03-06

    发明人: 吴清槐

    IPC分类号: A01C7/06 B64D1/16

    CPC分类号: A01C7/06 B64D1/16

    摘要: 本发明涉及一种无人机播种、施肥器,包括储料仓,所述储料仓的底部安装有底座,所述底座上安装有离心搅拌装置,所述储料仓与底座连接处沿着圆周方向均匀的开设有出料口,每个出料口处均安装有弹性挡护装置,所述储料仓的上部均匀的安装有与无人机平台相连的锁紧装置。本发明具有结构设计合理、操控方便和使用方便等优点,通过安装在无人机平台上,从而能适用于种植业、林业领域实现施肥、播种的功能,且施肥、播种的量可控,满足了种植业、林业的生产需求。

    一种自主灭火电力巡检无人机

    公开(公告)号:CN106553755A

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201610965813.3

    申请日:2016-11-04

    申请人: 朱怀新

    发明人: 朱怀新

    摘要: 本发明公开了一种自主灭火电力巡检无人机,包括有机体、设于机体后端的旋桨;所述机体内设有干粉存储腔,干粉存储腔内存储有干粉;机体腹部还设有开门,开门由一个电磁阀开关控制打开和闭合;所述机体内设有巡检电路,巡检电路包括有主控单元、航拍摄像头、通信装置;所述通信装置、航拍摄像头、电磁阀开关均与主控单元信号连接;通信装置包括有设于机体头部的机载天线以及与机载天线信号连接的通信芯片;将无人机与火灾处理设备融为一体,使得无人机在巡检的时候对着火点能及时的处理,防止火灾蔓延,提高实用效率,而且装载新式天线,远程通信质量更佳。

    一种具有消雾功能柔翼无人飞行器

    公开(公告)号:CN105366055A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510928799.5

    申请日:2015-12-15

    申请人: 谷家菊

    发明人: 谷家菊 赵潇

    IPC分类号: B64D1/16 B64C39/02

    摘要: 本发明涉及一种具有消雾功能柔翼无人飞行器,包括飞行器机体,所述飞行器机体两侧上设置有固定翼,所述飞行器机体内部一侧设置有发电机组件,所述发电机组件输出端与螺旋桨相连接,所述飞行器机体上侧与柔性冲压翼伞相连接,所述飞行器机体侧壁上设有若干个进气孔,所述飞行器机体内部设有播撒组件,所述每一个固定翼上设置有外置消雾设备。本发明成本低,使用范围广,凡是涉及需要局部范围消雾的情况,例如改善公路交通环境、消除机场浓雾,改善救灾区域小气候等,均可以适用。