公开(公告)号：CN106429118A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610760438.9

申请日：2016-08-30

申请人： 重庆耐德新明和工业有限公司

发明人： 王谊平 ,  曾富平 ,  杨磊 ,  向中华 ,  蒋伍 ,  段同 ,  王代洪 ,  谢阳 ,  李杰

IPC分类号： B65F3/04 ,  B65F3/06

CPC分类号： B65F3/043 ,  B65F3/06

摘要： 本发明涉及一种车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架，包括底架、翻转架，以及安装在翻转架上的伸缩臂架，所述翻转架的后端与底架后端铰接，所述底架上铰接有主举升油缸，所述主举升油缸的活塞杆向后伸出与翻转架铰接，翻转架上设有箱体锁紧装置，翻转架的后端设有箱体导向轮；所述翻转架包括两根纵梁，两纵梁之间通过横梁连接，伸缩臂架包括两根滑动纵梁，所述两根滑动纵梁的前端均与一箱体支撑横梁固定连接，所述箱体支撑横梁上设有用于与移动箱体结合的锁定装置，所述伸缩臂架的两根滑动纵梁的后端分别伸入翻转架的两根纵梁中，分别与安装在各纵梁中的伸缩油缸连接，所述伸缩臂架的两根滑动纵梁分别与翻转架的两根纵梁滑动配合。

公开(公告)号：CN106395205A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201611018339.X

申请日：2016-11-17

申请人： 湖南大学

发明人： 吴长德 ,  汤业云 ,  马营利

IPC分类号： B65F3/04 ,  B65F3/06

CPC分类号： B65F3/043 ,  B65F3/046 ,  B65F3/06

摘要： 一种抱桶式垃圾车，用于收集垃圾桶的垃圾，包括车架以及设置于车架上的车厢，所述车厢的前侧形成上料区，上料区的顶面形成有上料口，所述车厢的侧面对应上料口设置有自动上料装置，所述上料装置包括抱桶机构、提升机构、翻转机构、以及伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩臂以及驱动伸缩臂水平移动的液压马达，所述翻转机构包括翻转臂以及翻转油缸，所述翻转臂的一端可转动地与伸缩臂连接，另一端与提升机构固接，所述翻转油缸一端与伸缩臂连接，另一端可转动地连接至翻转臂的中央，所述抱桶机构与提升机构相连，包括用于抱起垃圾桶的机械手以及驱动机械手合拢以抱紧垃圾桶的液压油缸，整个上料过程全自动化，减少人力需求，提高工作效率。