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公开(公告)号：CN105600610A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510796005.4
申请日：2015-11-10
申请人： 索若德国两合股份有限公司
IPC分类号： B65H73/00
CPC分类号： B65H67/062 , B65H2701/31
摘要： 本发明涉及一种直立布置的管纱筒管(4)上的纱线残留的识别，识别装置(11)包括利用光来照射管纱筒管(4)的光源(12)、用于建立管纱筒管(4)的数字图像的图像拍摄装置(13)、对数字图像进行评测以便识别纱线残留的评测装置(14)。根据本发明，光源(12)发出成束的光，而且光源(12)的光轴(16)与管纱筒管(4)的轴线(15)形成处于2°和8°之间的角度(α)。本发明还涉及一种带有相应的识别装置(11)的络筒机(1)。
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公开(公告)号：CN101327881B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200810131437.3
申请日：2008-06-20
申请人： 欧瑞康纺织有限及两合公司
IPC分类号： B65H67/06
CPC分类号： D01H9/18 , B65H67/06 , B65H67/062 , B65H2701/31
摘要： 本发明涉及将用于纬管和空的或部分卷绕的筒管的输送板分送到不同输送路径的装置。本发明的目的是以功能可靠且快速的方式实现分送功能。根据本发明，具有用于输送板(1)的导向部件1 3的分送装置(11到15)布置在分叉处，第一输送路径(5)在该分叉处张开，并且另两条输送路径(6，7)从该分叉处发出。所述分送机构可分别沿两个方向旋转经过预定角度，以通过导向部件(13)中的一个将各输送板(1)从第一输送路径输送到其他两条输送路径中的一条输送路径中。通过控制机构(16)按照需要致动所述分送机构的旋转方向。
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公开(公告)号：CN109626130A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811428082.4
申请日：2018-11-27
申请人： 浙江自力机械有限公司
IPC分类号： B65H67/06
CPC分类号： B65H67/062 , B65H2701/31
摘要： 本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种自络筒小车系统，包括机架以及设于机架之上的料仓架、输送单元、漏斗单元、转盘、机械手，所述料仓架用于控制纱线筒的输出至输送单元，输送单元用于将纱线筒传输至漏斗单元，漏斗单元与转盘相配合以使漏斗单元内的纱线筒落入转盘的空载纱管底座中，转盘转动联动纱线筒依次移动至吸线工位、吹线工位、抓取工位，所述机械手用于在抓取工位将纱线筒抓取至目标位置；机架的底部设有AGV轨道轮。本发明的自络筒小车系统，使得纱线筒的输送机械化，可以让络筒机生产过程中取用纱线筒的过程更加便捷，缩短运输原料的时间，加快生产过程，实现设备智能化的同时还可以使得生产车间更加规范化易于管理。
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公开(公告)号：CN106103823A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580014659.5
申请日：2015-02-09
申请人： 亚特兰C贸易咨询股份有限公司
发明人： 罗尔夫·甘茨
IPC分类号： D01H9/02
CPC分类号： B65H67/0411 , B65H67/062 , B65H67/064 , B65H2701/31 , D01H9/02
摘要： 一种用于从成对设置的相邻的卷绕轴上移除和分选彼此前后设置且彼此相对地卷绕的长丝线轴(4)的方法，所述方法包括如下方法步骤：在第一方法步骤中，从所述卷绕轴(6)的两个平行的移除卷筒上移除设置在所述卷绕轴(6)上的彼此相对地卷绕的两个长丝线轴(4)；在第二方法步骤中，将所述长丝线轴(4)带到分选装置(7)处；在第三方法步骤中，将排列在所述移除卷筒(3)上的所述长丝线轴(4)推到分选架(12)的分选卷筒(14)上，并且将排列在另一个移除卷筒(3)上的所述长丝线轴(4)推到附加辅助架的缓冲卷筒上；在第四方法步骤中，使所述分选架(12)和所述辅助架按照如下方式位移：使所述分选架(12)和所述辅助架彼此相对，从而使在相对的分选架(4)处的空分选卷筒(14)与负载有所述长丝线轴(4)的所述辅助架的所述缓冲卷筒相对；以及，在第五方法步骤中，所述长丝线轴(4)成对地彼此相邻地设置在所述分选架(12)的所述分选卷筒(14)上，以及一种用于从长丝卷绕装置的卷绕轴(6)上移除长丝线轴(4)、尤其用于执行所述方法的装置，其特征在于两个轴线平行的移除卷筒(3)，所述两个移除卷筒(3)均包括较大独立长度以便使移除卷筒(3)在一个移除过程中就抓住长丝线轴(4)的落纱且完全卷绕到卷绕轴(6)上并且将其从所述长丝卷绕装置处运走。
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公开(公告)号：CN101250783A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810009650.7
申请日：2008-02-19
申请人： SAVIO纺织机械责任有限公司
CPC分类号： G01B11/2433 , B65H67/062 , B65H2701/31
摘要： 在绕线岗位的出口处根据纱筒的纱线量识别和区分由板承载的纱筒的装置和方法，它的图像通过照相机与透视技术一起使用拍摄，照相机用二维法处理所拍摄的图像，以便区分纱筒，并根据所实施的观察提供合适地导引板的信号。
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公开(公告)号：CN1297068A
公开(公告)日：2001-05-30
申请号：CN00128461.4
申请日：2000-11-16
申请人： 里特机械公司
IPC分类号： D01H9/04 , B65H67/044
CPC分类号： D01H9/187 , B65H67/062 , B65H67/063 , B65H2701/31
摘要： 在一细纱机(10)的不同区段(A,B,C)中能生产不同的卷装,在一输送装置(20)的导轨(20)上设有一个与一控制单元(24)相连接的传感器(22),藉助所述的传感器能识别一特定区段(B)的具有特殊标记的卷装承载器(18a)。因此如果来自特定区段(B)的一组卷装移动经过传感器(22)时能使输送装置停止。以此方式,来自细纱机(10)上不同区段(A,B,C)的不同卷装组能在纱过程中互相分开而不会混肴。
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公开(公告)号：CN109678004A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910066641.X
申请日：2019-01-24
申请人： 江阴市凯业纺织机械制造有限公司
IPC分类号： B65H67/06
CPC分类号： B65H67/062 , B65H2701/31
摘要： 自动络筒机用理管机包括进料机构，在进料机构的前部且与自动络筒机的纱管输出机构间设有分拣机构；分拣机构包括：接料槽的底部为倾斜向下的斜面，接料槽的底部一端与纱管输出机构对接、另一端置于水平输送带系统上方；水平输送带系统用于将接料槽导入的纱管水平输送到进料机构内，水平输送带系统的输送带两侧分别设有纱管尺寸识别装置、大纱管剔除装置和纱管计数装置；纱管尺寸识别装置设置在水平输送带系统的前段，用于对输送带上的纱管大小进行识别；大纱管剔除装置设置在水平输送带系统的中部，用于在收到识别出大纱管后给出的信号后动作，使大纱管从水平输送带系统上掉落；纱管计数装置设置在水平输送带系统的后段，用于对纱管数量进行计数。
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公开(公告)号：CN102658950B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201110463376.2
申请日：2011-12-20
申请人： SAVIO纺织机械股份有限公司
CPC分类号： B65H67/062 , B65H63/006 , B65H67/061 , B65H2701/31
摘要： 一种用于控制成批地来自纺纱机的线轴并且用于随后将这些线轴供给到自动络筒机的装置和工艺，其中线轴(2)在主传送带(1)上行进，在主传送带上布置着光学传感器(3)，与传送带(1)一起运动的线轴(2)在光学传感器(3)中通过，从而获取线轴(2)的轮廓和状态。基于所检测的轮廓，致偏器元件(5)使正常的线轴偏离到次级分选传送带(6)上，次级分选线接收并且处理朝向络筒机并且待被定向成基部向下的被偏离的线轴，或者致偏器元件(5)不将不规则线轴从主传送带(1)偏离，从而使它们继续朝向收集箱前进以便于它们随后的单独处理。
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公开(公告)号：CN102658950A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201110463376.2
申请日：2011-12-20
申请人： SAVIO纺织机械股份有限公司
CPC分类号： B65H67/062 , B65H63/006 , B65H67/061 , B65H2701/31
摘要： 一种用于控制成批地来自纺纱机的线轴并且用于随后将这些线轴供给到自动络筒机的装置和工艺，其中线轴(2)在主传送带(1)上行进，在主传送带上布置着光学传感器(3)，与传送带(1)一起运动的线轴(2)在光学传感器(3)中通过，从而获取线轴(2)的轮廓和状态。基于所检测的轮廓，致偏器元件(5)使正常的线轴偏离到次级分选传送带(6)上，次级分选线接收并且处理朝向络筒机并且待被定向成基部向下的被偏离的线轴，或者致偏器元件(5)不将不规则线轴从主传送带(1)偏离，从而使它们继续朝向收集箱前进以便于它们随后的单独处理。
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公开(公告)号：CN101327881A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810131437.3
申请日：2008-06-20
申请人： 欧瑞康纺织有限及两合公司
IPC分类号： B65H67/06
CPC分类号： D01H9/18 , B65H67/06 , B65H67/062 , B65H2701/31
摘要： 本发明涉及将用于纬管和空的或部分卷绕的筒管的输送板分送到不同输送路径的装置。本发明的目的是以功能可靠且快速的方式实现分送功能。根据本发明，具有用于输送板(1)的导向部件(13)的分送装置(11到15)布置在分叉处，第一输送路径(5)在该分叉处张开，并且另两条输送路径(6，7)从该分叉处发出。所述分送机构可分别沿两个方向旋转经过预定角度，以通过导向部件(13)中的一个将各输送板(1)从第一输送路径输送到其他两条输送路径中的一条输送路径中。通过控制机构(16)按照需要致动所述分送机构的旋转方向。
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