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    基于计算机视觉的电梯导轨表面磨损程度检测方法及装置
    1.
    发明公开
    基于计算机视觉的电梯导轨表面磨损程度检测方法及装置 无效

    公开(公告)号：CN108394789A

    公开(公告)日：2018-08-14

    申请号：CN201810093321.9

    申请日：2018-01-31

    申请人： 沈阳建筑大学

    发明人： 刘剑 ,  白迪 ,  张锐

    IPC分类号： B66B7/12

    CPC分类号： B66B7/1246

    摘要： 本发明属于电梯检测领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的电梯导轨表面磨损程度检测方法及装置，所述方法包括：由激光投射器根据测量需要投射可控制的光条到电梯导轨表面形成特征点；拍摄关于电梯导轨表面特征点的图像，然后对图像进行处理，提取得到特征点对应的像素坐标；根据标定得到的转换参数将提取到的特征点的像素坐标转化为该点的空间坐标，完成电梯导轨的空间重构；通过空间重构得到电梯导轨的三维形态，判断电梯导轨表面磨损程度，本发明检测方法由于进行图像处理，因此识别率高，测量结果精确，克服现有检测技术的不完善的问题。

    一种电梯导轨端部检测装置
    3.
    发明公开
    一种电梯导轨端部检测装置 无效

    公开(公告)号：CN106081795A

    公开(公告)日：2016-11-09

    申请号：CN201610719835.1

    申请日：2016-08-25

    申请人： 沙洲职业工学院

    发明人： 徐向红

    IPC分类号： B66B7/12

    CPC分类号： B66B7/1246

    摘要： 本发明公开了一种电梯导轨端部检测装置，设置于待检测导轨的两端部，包括第一检测机构、第二检测机构以及控制检测系统，所述第一检测机构位于导轨的阴榫端，包括第一导向机构、第一随动装置以及与第一随动装置固定连接的第一量仪测头，所述第一导向机构与第一量仪测头固定连接，所述第二检测机构位于导轨的阳榫端，包括第二导向机构、第二随动装置以及与第二随动装置固定连接的第二量仪测头，所述第二导向机构与第二量仪测头固定连接。所述电梯导轨端部检测装置，有效实现导轨端部阴阳榫的高精度扫描与检测，检测值精确，检测效果好，自动化程度高，操作方便，实用性高。

    电梯设备的轨道固定装置
    5.
    发明公开
    电梯设备的轨道固定装置 失效

    公开(公告)号：CN106458515A

    公开(公告)日：2017-02-22

    申请号：CN201580021670.4

    申请日：2015-04-23

    申请人： 因温特奥股份公司

    发明人： 阿尔贝托·细田义之

    IPC分类号： B66B7/02

    CPC分类号： B66B5/0087 ,  B66B7/023 ,  B66B7/1246 ,  B66B19/002 ,  B66B7/027 ,  B66B7/024

    摘要： 一种用于电梯设备(2)的敲打装置(15)，包括：敲打部件(19)和下落物块(27)。在此情况下，敲打部件(19)能够以如下方式布置在电梯设备于轨道(6)上的滑动夹(8)上。下落物块(27)以能够相对于敲打部件(19)运动的方式引导。下落物块(27)的引导以如下方式设计，使得首先被抬升到一定的下落高度上的下落物块(27)在其下落行程的末端经支撑在滑动夹(8)上的敲打部件(19)将与一定的下落高度相关的冲击传递到滑动夹(8)上。另外，给出一种用于后续排齐电梯设备(2)的轨道固定装置(7)的方法。(2)的轨道(6)上，使得敲打部件(11)支撑在安装

    带有吊杆磨损检测器的引导装置
    6.
    发明公开
    带有吊杆磨损检测器的引导装置 无效

    公开(公告)号：CN105899451A

    公开(公告)日：2016-08-24

    申请号：CN201380081937.X

    申请日：2013-12-30

    申请人： 奥的斯电梯公司

    发明人： E.沃努瓦 ,  B.卡雷蒂

    IPC分类号： B66B7/02 ,  B66B7/04

    CPC分类号： B66B7/047 ,  B66B5/0025 ,  B66B5/0031 ,  B66B5/0037 ,  B66B7/1246

    摘要： 本发明提供一种引导装置，所述引导装置可操作来连接至提升物体以帮助相对于引导构件引导所述提升物体。所述引导装置包括承座、吊杆，以及磨损检测器。所述承座可操作来连接至所述提升物体。所述吊杆可操作来连接至所述承座。所述吊杆可操作来当所述提升物体相对于所述引导构件移动时接触所述引导构件。由于所述吊杆与所述引导构件之间的接触，所述吊杆可操作来经历一定量的磨损。所述磨损检测器相对于所述吊杆和所述引导构件而设置。所述磨损检测器可操作来检测由所述吊杆经历的所述磨损量何时达到预定阈值。

    用于电梯安装的导轨直线度测量系统
    7.
    发明公开
    用于电梯安装的导轨直线度测量系统 无效

    公开(公告)号：CN104703905A

    公开(公告)日：2015-06-10

    申请号：CN201280076262.5

    申请日：2012-10-04

    申请人： 通力股份公司

    发明人： P·基尔佩莱南 ,  G·霍金斯

    IPC分类号： B66B7/12

    CPC分类号： B66B7/1246 ,  B66B19/002 ,  B66B19/007 ,  G01C15/10

    摘要： 本发明涉及电梯导轨直线度测量系统，用于测量电梯导轨的直线度，该测量系统包括与导轨相邻地被竖直地安装在运行路径上的至少一个铅锤线(20，22)和待安装在承载件上以沿着导轨竖直地行驶的至少一个传感器装置(28，30)，该传感器装置包括框架、被连接至框架以用于沿着导轨的引导面(41，43，44)滑动/滚动的至少一个导靴(46)、用于将框架抵着引导面放置并偏置的偏置部件(50)以及用于感测铅垂线相对于框架的位置的至少一个传感器部件(32，34)，这样的电梯系统允许了导轨直线度的容易且精确的测量。本发明还涉及具有这样的系统的电梯。

    用于确定展延导轨状态的方法和装置
    8.
    发明公开
    用于确定展延导轨状态的方法和装置 失效

    公开(公告)号：CN1401969A

    公开(公告)日：2003-03-12

    申请号：CN02130137.9

    申请日：2002-08-23

    申请人： 因温特奥股份公司

    发明人： 埃里希·普芬尼格 ,  勒内·孔茨

    IPC分类号： G01B7/30

    CPC分类号： B66B7/1246

    摘要： 本发明涉及一种用于确定展延导轨状态的方法和装置，在所述方法和装置中，接收器(E)沿着展延导轨(SS)移动，由至少三个发送器(S1，S2，S3)发送无线电信号，由接收器(E)接受这些无线电信号，根据这些无线电信号确定接收器(E)与发送器(S1，S2，S3)的间距数据(AD)，由计算单元(AE)将这些间距数据(AD)同接收器(E)与发送器(S1，S2，S3)间距的参考数据(RD)进行比较，并由此传送与展延导轨(SS)有关的结果。由附加传感器(S4，S5，S6)能够检测导轨扣件(SB)的位置、连接箍(VL)的位置和井筒门(ST)的位置，并以修正草案的形式表示。这使展延导轨(SS)能够更有效地得到调整。

    电梯对准工具
    9.
    发明授权
    电梯对准工具 有权

    公开(公告)号：CN103832903B

    公开(公告)日：2018-08-17

    申请号：CN201310756228.9

    申请日：2013-11-20

    申请人： 通力股份公司

    发明人： G·范德梅登 ,  J·范登霍维尔

    IPC分类号： B66B5/00

    CPC分类号： B66B7/02 ,  B66B5/0087 ,  B66B7/1246

    摘要： 本发明涉及一种电梯对准工具(22)，其包括具有被构造成沿电梯结构(10)的导轨(12)的表面运行的辊(30)的纵向框架(26)，该框架包括用以将所述框架压靠所述导轨的偏压装置(32)以及配置成连接到电梯轿厢或安装时期平台的连接部件(24)，所述工具(22)进一步包括安装到所述框架上的激光器(36)。该对准工具允许在电梯安装期间将要安装的新导轨容易地对准，或者允许容易地验证已经安装好的电梯结构的导轨的对准度。