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    一种称重机器人
    1.
    发明公开
    一种称重机器人 审中-实审

    公开(公告)号：CN109655137A

    公开(公告)日：2019-04-19

    申请号：CN201811527907.8

    申请日：2018-12-13

    申请人： 郑州纽路普科技有限公司

    发明人： 牛欲晓 ,  王志刚 ,  刘自振 ,  王亚兵 ,  郝留军 ,  牛得晓

    IPC分类号： G01G13/18 ,  G01G13/24

    CPC分类号： G01G13/18 ,  G01G13/003 ,  G01G13/24

    摘要： 本发明公开了一种称重机器人，包括储料仓、称重盘、托盘、底座、输料管与回收盒；托盘设置在称重盘的底部，托盘的四周设置有侧挡板；底座的内部设置安装架，安装架上设置有重量传感器；回收盒设置在底座顶部，回收盒与称重盘之间设置有输料管，输料管上安装有向着回收盒输送原料的泵机；控制单元包括主控芯片、通讯模块与数据存储器；通讯模块用以在主控芯片与远程控制端之间传递信息；主控芯片与数据存储器通讯连接；主控芯片分别于第一电磁阀、第二电磁阀与第三电磁阀的动作机构通讯连接；该种称重机器人通过三个电磁阀对三个不同直径的出料口进行控制，精确控制下料量，同时与下料过多或过少时能够及时补充或者除去，提高称重精度。

    一种适于散装中药饮片的自动称重单元仓及自动称重方法
    2.
    发明公开
    一种适于散装中药饮片的自动称重单元仓及自动称重方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN109141591A

    公开(公告)日：2019-01-04

    申请号：CN201811128885.8

    申请日：2018-09-27

    申请人： 张家港建辰机械科技有限公司

    发明人： 王建生

    IPC分类号： G01G13/24

    CPC分类号： G01G13/24

    摘要： 本发明涉及到一种适于散装中药饮片的自动称重单元仓和自动称重方法，其中单元仓包括药仓、称重系统和供药装置，药仓上部为储药室，储药室底部开设有出药口，供药装置将储药室内的中药转移到称重系统进行称重，所述称重系统由多个称重器组合构成，每个称重器均单独称重，供药装置分别对各称重器进行单独供药；称重方法基于上述单元仓，采用多秤分量称重的方法，提高称重速度，再通过对其中部分秤盘进行排列组合计算得出符合中药总质量要求的秤盘组合，对该组合内的秤盘同时排药获得满足重量要求的一帖中药。采用上述单元仓和称重方法能有效提高中药饮片的称重效率。

    一种汽车塑料真空罐质量检测机
    3.
    发明公开
    一种汽车塑料真空罐质量检测机 无效

    公开(公告)号：CN108240852A

    公开(公告)日：2018-07-03

    申请号：CN201810261727.3

    申请日：2018-03-28

    申请人： 芜湖捷欧汽车部件有限公司

    发明人： 邵登 ,  马旭 ,  王丽 ,  张浩 ,  周孙进

    IPC分类号： G01G13/24

    CPC分类号： G01G13/24

    摘要： 本发明公开了一种汽车塑料真空罐质量检测机，属于重量检测设备领域，该质量检测机包括主控制装置、运动台装置、传输台装置和捡料台装置，传输台装置位于运动台装置和捡料台装置之间；并且运动台装置、传输台装置和捡料台装置三者的顶面位于同一水平面上；运动台装置包括运动架、推杆电机、雷达传感器模块和重量传感器模块，传输台装置包括传输架、传输装置和升降装置，捡料台装置为两端开口的盒装结构；主控制装置内安装有主控模块，雷达传感器模块、推杆电机、伺服电机和重量传感器模块均与主控模块信号连接；本发明具有结构简单、工作效率高，操作简单的特点。

    一种塑料行业的称重配料设备
    4.
    发明公开
    一种塑料行业的称重配料设备 有权

    公开(公告)号：CN106949947A

    公开(公告)日：2017-07-14

    申请号：CN201710109032.9

    申请日：2017-02-27

    申请人： 广州市麦多科机械有限公司

    发明人： 潘建波 ,  黄建尚 ,  王德明

    IPC分类号： G01G13/24

    CPC分类号： G01G13/24

    摘要： 本发明公开了一种塑料行业的称重配料设备，包括有控制器、模数转换器、称重传感器、原料斗、称重装置、第一阀门、第二阀门、多路开关、多路开关量输出模块、第一料位传感器、第二料位传感器、搅拌仓、电机驱动模块、电机和挤出机。本发明设备针对塑料行业的称重配料的复杂环境，通过控制器、多路开关量输出模块和电机驱动模块等结合，实现对电压波动、布线串扰、低频噪声、数模混合走线干扰等内部噪声干扰的抑制；此外，还通过金属屏蔽体实现对高温、潮湿、振动、电磁辐射等环境噪声干扰的抑制，从整体上增强控制器的可靠性。本发明作为一种塑料行业的称重配料设备可广泛应用于称重领域。

    一种自动化工件检测装置
    5.
    发明公开
    一种自动化工件检测装置 无效

    公开(公告)号：CN106892241A

    公开(公告)日：2017-06-27

    申请号：CN201710189598.7

    申请日：2017-03-27

    申请人： 哈尔滨理工大学

    发明人： 曹宇 ,  庞博

    IPC分类号： B65G15/30 ,  B65G47/82 ,  G01G13/24

    CPC分类号： B65G15/30 ,  B65G47/82 ,  G01G13/24

    摘要： 本发明公开了一种自动化工件检测装置，它涉及工件检测技术领域；所述机架上安装有横向输送带机构，所述横向输送带机构的输送带上均匀的安装有数个隔条，所述数个隔条之间的后侧安装有检测条，所述检测条的中部设置有检测点，所述机架的右侧安装有称重机构，所述称重机构的前侧设置有纵向输送带机构，所述机架的后侧安装有控制器、驱动器，所述驱动器与称重机构相对应，所述驱动器的驱动杆上安装有橡胶套，所述驱动器壳体的下端安装有检测传感器，所述检测传感器与检测条相配合，所述检测传感器通过导线与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端通过导线与驱动器连接；本发明便于实现快速检测与控制，且能实现不良品的剔除，使用方便，操作简便。

    一种称料装置和称料方法、冷压机
    6.
    发明公开
    一种称料装置和称料方法、冷压机 有权 转让

    公开(公告)号：CN105716698A

    公开(公告)日：2016-06-29

    申请号：CN201610195231.1

    申请日：2016-03-30

    申请人： 许祥熙

    发明人： 许祥熙

    IPC分类号： G01G13/24 ,  B30B15/30

    CPC分类号： G01G13/24 ,  B30B15/30 ,  G01G13/247 ,  B30B15/302

    摘要： 本发明提出了一种称料装置和称料方法、冷压机；所述称料装置包括用于称量特定体积的刀头原料的量杯称量部件(1)、用于称量由该特定体积的刀头原料压制成的刀头重量的分拣称量部件(2)和分别与量杯称量部件(1)和分拣称量部件(2)电性连接、用于在当分拣称量部件(2)检测到刀头重量不在预设的重量范围内时，控制量杯称量部件(1)调整其称量的刀头原料的特定体积，以使分拣称量部件(2)之后所称量的刀头重量处于预设的重量范围内的处理器(3)。本发明的称料装置和称料方法、冷压机设计巧妙，实用性强。

    用于提供耗材的设备
    7.
    发明公开
    用于提供耗材的设备 无效

    公开(公告)号：CN104114983A

    公开(公告)日：2014-10-22

    申请号：CN201380009391.7

    申请日：2013-02-04

    申请人： 克罗内斯股份公司

    发明人： 约翰尼斯·伯默尔

    IPC分类号： G01G13/02 ,  G01G13/24

    CPC分类号： B65B57/02 ,  B29C49/06 ,  B29C2049/024 ,  B29C2049/4231 ,  B65B21/14 ,  B65B57/18 ,  G01G13/02 ,  G01G13/24

    摘要： 本发明涉及一种用于为包装机(30)提供耗材(24)的设备(20)。设备(20)包括用于耗材(24)的料箱(22)。为了持续作业，耗材(24)从料箱(22)中取出并通过输送设备(26)输送给包装机(30)。设备(20)包括用于获知料箱(22)中的耗材(24)的实际量(Va)的探测装置(40)。此外，本发明还涉及一种用于为包装机(40)提供耗材(24)的方法。耗材(24)作为倾注物料在料箱(22)中提供并借助至少一个运输设备(26)从料箱中取出并输送给包装机(30)。料箱(22)能够容纳耗材(24)的限定的最大量(Vmax)。根据本发明，料箱(22)中的耗材(24)的实际量(Va)通过与料箱(22)联接的探测装置(40)来检测。

    组合秤
    10.
    发明公开
    组合秤 有权

    公开(公告)号：CN101040171A

    公开(公告)日：2007-09-19

    申请号：CN200580034430.4

    申请日：2005-11-09

    申请人： 大和制衡株式会社

    发明人： 樋口浩 ,  川西胜三 ,  冈村刚敏

    IPC分类号： G01G19/387 ,  B65B3/28 ,  B65B1/06 ,  B65B9/06 ,  B65B1/32 ,  B65B57/00

    CPC分类号： G01G13/24 ,  B65B1/32 ,  B65B9/213 ,  B65B57/14 ,  G01G19/393

    摘要： 本发明的组合秤，与包装机之间具有如下所述关系，即在集合料斗(4)的闸门常开的状态下使从集合料斗(4)落下的被测量物体被收容于袋子中所需要的袋子收容时间，比用包装机(21)依序制造袋子时任一袋子的下端密封结束后起到袋子的上端开始密封为止的密封停止时间长；控制部(10)进行如下所述控制，即最晚在从计量料斗(1)排出的被测量物体的一部分即将到达集合料斗(4)之前关闭集合料斗(4)的闸门，在被测量物体全部到达集合料斗(4)之前而且在集合料斗(4)的闸门关闭起一定时间之后打开；通过在一定的时间里预先关闭集合料斗(4)的闸门，将袋子收容时间缩短到包装机的密封停止时间以内。