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公开(公告)号：CN107087425A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201680002471.3
申请日：2016-02-26
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G01P3/68
Abstract: 一种弹珠发射器及其枪口测速装置，采用该弹珠发射器的机器人。其中，弹珠发射器的枪口测速装置包括：测速管(1)、两端分别固定测速管的进口端(11)和枪口的连接件(8)、沿测速管的通道方向间隔设置的第一感应元件(3)和第二感应元件(6)以及控制器(7)，当弹球穿过测速管(1)时，该控制器(7)记录第一感应元件(3)和第二感应元件(6)被触发的时间差，并根据该时间差计算弹球的初速度。弹珠发射器，包括发射系统及固定在该发射系统的枪口上的上述枪口测速装置。机器人，包括主体及安装在该主体上的上述弹珠发射器。该弹珠发射器及其枪口测速装置，采用该弹珠发射器的机器人，可以实时测量从发射系统枪口发射出的弹球的初速度，不仅方便而且灵活。
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公开(公告)号：CN105393123A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201480041228.3
申请日：2014-07-01
Applicant: 京都电子工业株式会社
CPC classification number: G01N11/14 , G01N2011/008 , G01P3/36 , G01P3/80 , G02B27/48
Abstract: 提供一种旋转速度检测装置，能以利用比较廉价、小型的光学设备的简单的控制，精度良好地检测旋转体的旋转速度，能维持提升旋转体的旋转速度的检测精度并能实现装置的低成本化以及紧凑化。在具有照射部(5)、受光部(6)、受光数据取得部(13)、和运算旋转体(3)的旋转速度的旋转速度运算部(15)的旋转速度检测装置中，旋转体(3)在其旋转面具有不规则的凹凸部(3A)，受光数据取得部(13)取得在凹凸部(3A)反射的光的受光数据的时间序列数据，旋转速度运算部(15)根据时间序列数据的周期性来运算旋转体(3)的旋转速度。
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公开(公告)号：CN102053166B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201010540328.4
申请日：2010-09-30
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: G01P3/80
Abstract: 本发明涉及确定转速的方法。用于确定机器转速的本发明的方法包括步骤：a)提供基准信号，该信号相当于至少近似公知的机器基准转速；b)从基准信号中切出基准范围，其中基准范围相当于机器的一个或多个转动；c)当机器用一个未知的要确定的转速旋转时，接收测量信号；d)从测量信号中切出测量范围，其中测量范围不等于基准范围，尤其是测量范围在以后的时间点作为基准范围接收；e)确定基准范围与测量范围之间的相关性。此外，将基准范围与测量范围之间的相关性多次确定，其中为测量范围接受几个彼此不同的假设的转速；和f)确定假设的转速，在该假设的转速时基准范围与测量范围之间的相关性最大。
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公开(公告)号：CN102053166A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010540328.4
申请日：2010-09-30
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: G01P3/80
Abstract: 本发明涉及确定转速的方法。用于确定机器转速的本发明的方法包括步骤：a)提供基准信号，该信号相当于至少近似公知的机器基准转速；b)从基准信号中切出基准范围，其中基准范围相当于机器的一个或多个转动；c)当机器用一个未知的要确定的转速旋转时，接收测量信号；d)从测量信号中切出测量范围，其中测量范围不等于基准范围，尤其是测量范围在以后的时间点作为基准范围接收；e)确定基准范围与测量范围之间的相关性。此外，将基准范围与测量范围之间的相关性多次确定，其中为测量范围接受几个彼此不同的假设的转速；和f)确定假设的转速，在该假设的转速时基准范围与测量范围之间的相关性最大。
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