工件加工设备的控制方法和工件加工设备的控制装置

    公开(公告)号:CN101500736B

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN200780028909.6

    申请日:2007-08-01

    发明人: 松本仁

    摘要: 本发明提供工件加工设备的控制方法,该工件加工设备具备单一的控制装置且设有多个工件固定部和与各工件固定部对应设置的工件加工部;上述控制装置对每一对工件固定部和工件加工部进行包括如下步骤的控制:工件接收步骤,在接收未加工工件时进行包括工件固定部和工件加工部的移动体的移动控制;暂时停止步骤,在工件接收后判断加工上游侧的工件固定部和工件加工部中是否发生异常,在判断为发生了异常时,在直至加工上游侧的工件固定部和工件加工部复位至正常状态的期间,使工件的加工开始暂时地停止;工件加工步骤,在利用工件加工部加工固定于工件固定部的工件时,进行包括工件固定部和工件加工部的移动体的移动控制;以及,工件搬出步骤,在搬出已加工的工件时进行包括工件固定部和工件加工部的移动体的移动控制;并且,以工件接收步骤的结束为条件工件加工步骤起动,以工件加工步骤的结束为条件工件搬出步骤起动。