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公开(公告)号:CN104608114B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410599393.2
申请日:2014-10-30
申请人: 株式会社安川电机
CPC分类号: B21B31/16 , B21B37/58 , B21D5/16 , B21D19/043 , B21D39/021 , B21D39/023 , B25J9/1633 , B25J9/1679 , G05B2219/39329 , G05B2219/40052 , Y10S901/02 , Y10S901/15 , Y10S901/41 , Y10T29/49908
摘要: 本发明提供一种能高质量且容易地实施加压加工的机器人系统及被加工物的制造方法。本发明的一实施方式的机器人系统具有末端执行器、机器人臂和控制部。上述末端执行器包括加压辊及朝向被加压面收放该加压辊的直动机构。上述机器人臂用于支承上述末端执行器。上述控制部以通过上述加压辊赋予上述被加压面的加压力大致恒定的方式,控制上述直动机构对上述加压辊的收放。
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公开(公告)号:CN104608114A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201410599393.2
申请日:2014-10-30
申请人: 株式会社安川电机
CPC分类号: B21B31/16 , B21B37/58 , B21D5/16 , B21D19/043 , B21D39/021 , B21D39/023 , B25J9/1633 , B25J9/1679 , G05B2219/39329 , G05B2219/40052 , Y10S901/02 , Y10S901/15 , Y10S901/41 , Y10T29/49908
摘要: 本发明提供一种能高质量且容易地实施加压加工的机器人系统及被加工物的制造方法。本发明的一实施方式的机器人系统具有末端执行器、机器人臂和控制部。上述末端执行器包括加压辊及朝向被加压面收放该加压辊的直动机构。上述机器人臂用于支承上述末端执行器。上述控制部以通过上述加压辊赋予上述被加压面的加压力大致恒定的方式,控制上述直动机构对上述加压辊的收放。
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