磁盘设备及磁头控制方法

    公开(公告)号:CN103021425A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210078379.9

    申请日:2012-03-22

    IPC分类号: G11B5/54 G11B5/58

    CPC分类号: G11B21/12

    摘要: 本发明涉及一种磁盘设备及磁头控制方法。一种磁盘设备,包括:磁头、线圈、驱动电路、检测器、第一计算单元、生成单元、第一估计单元以及控制电路。所述检测器检测跨所述线圈的端子间电压。所述第一计算单元使用所述端子间电压计算跨所述线圈的反电动势。所述生成单元生成目标速度作为所述磁头的移动速度的基准值。所述第一估计单元使用所述反电动势估计所述磁头的第一速度以及所述第一速度的误差。所述第一估计单元估计第二速度以减小所述误差。所述控制单元计算控制指令以使所述第二速度接近于所述目标速度。

    磁盘装置的斜坡卸载寻道控制装置

    公开(公告)号:CN102714049A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201080061677.6

    申请日:2010-01-18

    IPC分类号: G11B21/12

    CPC分类号: G11B5/54 G11B21/12

    摘要: 本发明提供在磁盘装置的斜坡卸载寻道控制中对头速度信号进行校正的校正增益的计算方法。以预定时间间隔检测根据音圈马达的反电动势计算的头速度和向音圈马达流动的指令电流,在计算包括应该计算的校正增益的头速度预测值的差分方程式中,输入按每预定时间检测的头速度和指令电流,通过将检测的头速度与前述头预测值的误差最小化而计算校正增益。在校正增益计算前,通过低增益的反馈控制器将斜坡卸载寻道控制系统稳定化,对目标速度提供模拟白信号或类似的随机信号而识别校正增益,在校正增益计算后,使用所计算的校正增益对头速度进行校正,通过高增益的反馈控制器使头速度追随于斜坡卸载寻道的目标速度,使头卸载于斜坡机构。

    低功耗盘驱动电机驱动器

    公开(公告)号:CN101911194A

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN200880124793.0

    申请日:2008-11-17

    发明人: M·简姆斯特

    IPC分类号: G11B19/20 G11B21/02 G11B5/596

    摘要: 本发明的一个实施例(10)包括盘驱动电机控制系统。该系统包括寻道模式电源,其被配置为提供对应于与盘驱动声音控制电机(VCM)(14)相关的寻道模式的第一电压。该系统也包括跟踪模式电源(24),其被配置为提供对应于与所述盘驱动VCM相关的跟踪模式的第二电压。所述第一电压可以大于所述第二电压。该系统还包括盘驱动电机驱动器(16),其被配置为基于所述第一电压在所述寻道模式中以第一幅度将电流提供到所述盘驱动VCM,基于所述第二电压在所述跟踪模式中以第二幅度将电流提供到所述盘驱动VCM,以及在磁头缩进模式中以第三幅度将电流提供到所述盘驱动VCM。

    具有在意外断电时制动的自适应致动器的盘驱动器

    公开(公告)号:CN101017680B

    公开(公告)日:2010-07-21

    申请号:CN200710005224.1

    申请日:2007-02-12

    IPC分类号: G11B15/18 G11B19/20 G11B5/82

    CPC分类号: G11B21/12

    摘要: 一种磁记录硬盘驱动器(HDD)使用在道搜寻期间意外断电时的音圈马达(VCM)的自适应制动。自适应制动控制器将预选值的制动电压施加到VCM,以使得自由移动的致动器的运动反向。根据致动器速度确定所选制动电压的值。在HDD的存储器中存储一组制动电压值,并且每个制动电压值对应于道搜寻长度的带,其中每个带代表一定范围的致动器速度。对于每次搜寻,在寄存器中存储与搜寻长度所落入的带相对应的制动电压值。如果在搜寻期间发生突然断电(EPO),则从寄存器检索制动电压值,并将其施加到VCM,以制动VCM。在以此方式自适应地制动了VCM之后,发生致动器回缩,以卸载头。

    调整头的动态飞行高度的盘驱动器

    公开(公告)号:CN101620859A

    公开(公告)日:2010-01-06

    申请号:CN200910005956.X

    申请日:2009-01-22

    发明人: 佐藤巧

    IPC分类号: G11B5/60 G11B21/21 G11B5/55

    摘要: 根据一个实施例,调整元件(122)根据对其提供的电力调整位于盘(110)上方的头(121)的动态飞行高度。计算模块(243)根据由气压传感器(160)检测的气压计算要向调整元件(122)提供的电力。故障检测模块(242)检测气压传感器(160)的故障。卸载控制器(270)根据检测到的故障预测头(121)的异常动态飞行高度,然后指示将头(121)从盘(110)卸载。

    用于减少硬盘驱动器中磁头与磁盘摩擦的缩进方法

    公开(公告)号:CN101320569A

    公开(公告)日:2008-12-10

    申请号:CN200810133646.1

    申请日:2004-10-08

    发明人: 麦赫迪·哈森

    IPC分类号: G11B5/54 G11B21/12

    CPC分类号: G11B21/12 G11B5/54

    摘要: 用于在磁盘驱动系统(10)中使读/写头(13)缩进到磁盘(11)的着陆位置的装置、方法和系统,包括一个于磁头(13)相连的执行器(33),用于响应于相应的信号,在向着磁盘(11)的外径的第一个方向上缩进,并且在向着磁盘(11)的内径的第二个方向上缩进。一个与执行器(33)相连的控制装置(32),被配置用来确定读/写头(13)的缩进方向,其中表示第一个方向的第一信号和表示第二个方向的第二信号被提供给执行器(33),控制装置还在失去对磁盘驱动系统的磁盘驱动电机(38)提供能量的电力之后提供第一信号,并在提供第一信号之后提供第二信号,以使读/写头(13)缩进到着陆位置。

    用于减少硬盘驱动器中磁头与磁盘摩擦的缩进方法

    公开(公告)号:CN100423086C

    公开(公告)日:2008-10-01

    申请号:CN200410083557.2

    申请日:2004-10-08

    发明人: 麦赫迪·哈森

    IPC分类号: G11B5/54 G11B21/12

    CPC分类号: G11B21/12 G11B5/54

    摘要: 用于在磁盘驱动系统(10)中使读/写头(13)缩进到磁盘(11)的着陆位置的装置、方法和系统,包括一个与磁头(13)相连的执行器(33),用于响应于相应的信号,在向着磁盘(11)的外径的第一个方向上缩进,并且在向着磁盘(11)的内径的第二个方向上缩进。一个与执行器(33)相连的控制装置(32),被配置用来确定读/写头(13)的缩进方向,其中表示第一个方向的第一信号和表示第二个方向的第二信号被提供给执行器(33),控制装置还在失去对磁盘驱动系统的磁盘驱动电机(38)提供能量的电力之后提供第一信号,并在提供第一信号之后提供第二信号,以使读/写头(13)缩进到着陆位置。