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公开(公告)号：CN118155805B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410566567.9
申请日：2024-05-09
申请人： 桐惠(杭州)医疗科技有限公司
IPC分类号： G16H20/40 , G06F18/213 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06N5/01 , A61B17/225 , A61B17/00
摘要： 本申请涉及手术系统控制技术领域，公开了一种超声栓塞再通手术系统的控制方法及装置。所述方法包括：接收用户输入的目标控制参数并对超声栓塞再通手术系统进行控制参数校验，得到参数校验结果；根据所述参数校验结果生成初始高频信号和初始液体输送流量并检测得到阻抗反馈数据和压力反馈数据；进行调整决策，得到信号参数调整策略和压力参数调整策略；进行信号调整和功率放大处理，得到目标高频信号，并进行流量调整，得到目标液体输送流量；进行实时安全监控，得到实时安全监控数据，并根据实时安全监控数据创建超声栓塞再通手术系统的目标执行动作集，本申请提高了超声栓塞再通手术系统的控制安全性和准确率。
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公开(公告)号：CN114533201B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210002449.6
申请日：2022-01-05
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC分类号： A61B17/225 , A61N7/00 , A61B90/00 , A61B8/08
摘要： 本发明公开一种体外波碎血凝块辅助设备,包括控制设备、第二高度调整杆和第一高度调整杆，第二高度调整杆上固定有第二角度调整电机组，第二角度调整电机组上固定有第二体外波冲击头；所述的第一高度调整杆上还固定有第一角度调整电机，所述的第一角度调整电机上固定有第一体外波冲击头；所述的控制设备与第二体外波冲击头、第一体外波冲击头均通过导线电连接；所述的第二体外波冲击头用于在一个能量通道向血块发射体外波，所述的第一体外波冲击头用于在另外一个能量通道向血块发射体外波；所述第二体外波冲击头的能量通道中体外波冲击路径所在的直线与所述第一体外波冲击头的能量通道中体外波冲击路径所在的直线相互交叉且交叉点在血块。
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公开(公告)号：CN111938752B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010967155.8
申请日：2020-09-15
申请人： 天津市第三中心医院
IPC分类号： A61B17/225
摘要： 本发明公开了一种体外碎石辅助器,属于医疗器械技术领域，包括体内抬压球、连接杆和手柄，所述体内抬压球设置于所述连接杆的一端，所述手柄设置于所述连接杆的另一端。其结构简单，使用方便，使用时将体内抬压球置入肛门或阴道等自然腔道，使得体内抬压球到达结石位点，然后握住手柄适当抬举使结石位点上移达冲击波射程范围内，从而便于进行体外碎石。
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公开(公告)号：CN118155805A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410566567.9
申请日：2024-05-09
申请人： 桐惠(杭州)医疗科技有限公司
IPC分类号： G16H20/40 , G06F18/213 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06N5/01 , A61B17/225 , A61B17/00
摘要： 本申请涉及手术系统控制技术领域，公开了一种超声栓塞再通手术系统的控制方法及装置。所述方法包括：接收用户输入的目标控制参数并对超声栓塞再通手术系统进行控制参数校验，得到参数校验结果；根据所述参数校验结果生成初始高频信号和初始液体输送流量并检测得到阻抗反馈数据和压力反馈数据；进行调整决策，得到信号参数调整策略和压力参数调整策略；进行信号调整和功率放大处理，得到目标高频信号，并进行流量调整，得到目标液体输送流量；进行实时安全监控，得到实时安全监控数据，并根据实时安全监控数据创建超声栓塞再通手术系统的目标执行动作集，本申请提高了超声栓塞再通手术系统的控制安全性和准确率。
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公开(公告)号：CN117618072A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311819155.3
申请日：2023-12-27
发明人： 房坤
摘要： 本发明公开了一种超声波碎石机，涉及到超声波碎石技术领域，包括中段支撑板，所述中段支撑板的两侧侧壁上均通过铰链转动连接有前段支撑板和后段支撑板，所述中段支撑板的底部安装有支撑板角度调节部和支撑板水平调节部。通过设置的支撑板角度调节部能够实现自动调整床板的倾斜角度，无需病人翻身配合，减轻了病人翻身的痛苦，方便了医生对床板进行操座，提升了碎石的速度，通过设置的支撑板水平调节部，可以在使用时将床板进行支撑，将三段床板支撑为轮椅形状，通过调节支撑板水平调节部将三段床板支撑在一个水平面形成一个病床，避免了病人从轮椅移动至病床产生的痛苦和花费的时间。
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公开(公告)号：CN117017426A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311161494.7
申请日：2023-09-11
申请人： 江南大学附属医院
IPC分类号： A61B17/225 , A61G13/04 , A61G13/10
摘要： 本发明公开一种泌尿外科临床碎石装置，涉及医疗器械技术领域，包括顶板，顶板上可拆卸连接有床板，床板底面固接有升降组件，升降组件底部固接有连接板，连接板底面四角分别安装有移动组件，连接板下方设有底板，底板与移动组件滑动连接，底板任一侧安装有斜板，底板底面对称设有锁紧组件，斜板通过锁紧组件与底板可拆卸连接，底板底面固接有旋转轴，旋转轴底部伸入底座内且与底座转动连接，底座内安装有驱动组件，驱动组件与旋转轴传动连接。本发明使用方便，便于调节，提高了碎石的准确度，并且治疗完成后可快速转移，不耽误下一病人的治疗，避免了延误病情。
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公开(公告)号：CN112932937B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110350077.1
申请日：2021-03-31
申请人： 深圳市众循精准医学研究院 , 深圳如然科技有限公司
IPC分类号： A61B17/225 , A61H23/02
摘要： 本发明提供了一种便携式排石装置，包括：排石模组、底座主体、控制芯片、无线通信模块、电池模块、存储模块和检测模块。通过检测模块检测得到排石强度、排石时间等排石参数信息，并将其储存在存储模块，也可通过无线通信模块上传至云端服务器，用户可通过移动设备、电子设备等在云端服务器上下载相关参数信息，及时了解排石过程的相关信息；其便携性较强，排石效率增强，结构简单。
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公开(公告)号：CN116421267A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310543832.7
申请日：2023-05-15
申请人： 青岛大学附属医院
IPC分类号： A61B17/225 , A61G13/10
摘要： 本发明公开了一种泌尿外科体外碎石机，涉及医疗器械技术领域，包括主机和床体，所述主机上安装有C形臂，还包括传动机构，其安装在主机一侧，所述传动机构分别与床体和C形臂传动连接，当所述C形臂顺时针转动时，通过传动机构带动床体内移，驱动组件，其带动传动机构平移，所述主机上安装有用于锁止传动机构的锁止件。本发明通过设置传动机构让C形臂的调节和床体的平移进行联动，当C形臂向下转动时床体外移，使床体的上部空间更加开放，患者能够无障碍的直接躺在床上，不需要再大幅度的挪动身体，也不需要对主机以及C形臂进行推移，当C形臂向上转动后床体内移，同时驱动组件再让传动机构脱离C形臂进行锁止。
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公开(公告)号：CN115553872A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211262755.X
申请日：2022-10-15
申请人： 徐州康良电子科技有限公司
IPC分类号： A61B17/225 , A61L2/18 , A61L2/24 , A61L2/26 , A61L101/34
摘要： 本发明公开了一种自动扫描定位结构的智能化冲击波治疗仪，包括最为控制调节的机体结构，所述机体结构一侧设有通过调节结构设有自动扫描定位结构，自动扫描定位结构上设有对自动扫描定位结构零部件表面细菌消毒杀菌的清理结构，所述机体结构包括底部设有多个活动轮的底座，底座上设有对显示屏支撑的安装架，安装架一侧设有对物品放置的控制箱，控制箱通过底座和支撑板设有对调节结构零部件安装的固定板，固定板通过底座设置有配置平衡的配重块，所述调节结构包括通过电动伸缩杆稳定安装于固定板上的安装框，安装框内部呈空心结构，该一种自动扫描定位结构的智能化冲击波治疗仪，通过配重块从而对整体设备起到重心配重平衡效果。
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公开(公告)号：CN115461117A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202180031187.X
申请日：2021-03-08
申请人： 希斯托索尼克斯公司
发明人： J·斯托皮克
IPC分类号： A61N7/02 , A61B17/22 , A61B17/225 , A61B34/30 , A61N7/00
摘要： 提供了一种构造为用于医治组织的组织摧毁术治疗系统，该系统可以包括任何数量的特征部。本文提供的系统和方法提供了有效的无创和微创治疗、诊断和研究流程。具体地，本文提供了优化的系统和方法，该系统和方法在多种不同的区域中并且在多种不同的条件下提供靶向的、有效的组织摧毁术，而不会对介入/非靶组织或结构造成不期望的组织损伤。
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