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    机动化的力量训练器材
    1.
    发明授权
    机动化的力量训练器材 有权

    公开(公告)号：CN116419782B

    公开(公告)日：2024-03-26

    申请号：CN202280007097.1

    申请日：2022-05-12

    申请人： 电动马达有限公司 ,  普康慧健医疗设备(重庆)有限公司

    发明人： 安德斯·佩德森·塞卡尼娜 ,  弗莱明·布鲁恩 ,  尼尔斯·托普·马德森

    IPC分类号： A63B21/005 ,  A63B71/06 ,  A63B21/00 ,  A63B71/00 ,  A63B21/002

    摘要： 机动化的力量训练器材，包括电动马达单元、轴和用户力输入元件，所述电动马达单元包括电动马达，所述电动马达连接至所述轴，使得所述电动马达的旋转驱动所述轴并且所述轴的旋转驱动所述电动马达，以及所述用户力输入元件连接至所述轴以使得所述轴的旋转使所述用户力输入元件移动并且所述用户力输入元件的移动使所述轴旋转，所述器材还包括机械范围限制机构，其包括可移动的第一和第二旋转限制阻挡元件，阻挡元件可被机械地锁定在围绕轴的特定角位置以机械地限制轴的旋转运动的范围。机械范围限制机构包括机动化的移动机构，其被布置成基于来自控制器的输入使第一和/或第二旋转限制终点挡件围绕轴成角度移动。如此，提供更安全且更易于调节的力量训练器材。

    一种医用踝关节康复方法和系统
    5.
    发明授权
    一种医用踝关节康复方法和系统 有权

    公开(公告)号：CN109200546B

    公开(公告)日：2019-07-02

    申请号：CN201710535557.9

    申请日：2017-07-04

    申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所

    发明人： 韩建达 ,  赵新刚 ,  孙华宝 ,  赵瑜 ,  赵明

    IPC分类号： A63B23/08 ,  A63B21/00 ,  A63B21/002 ,  A63B24/00 ,  A61H1/02

    摘要： 本发明涉及一种医用踝关节康复方法和系统，包括主动康复和被动康复，所述主动康复包括主动助力康复、主动拉伸康复、主动抗阻康复、主动等长收缩康复。上位机通过路由器连接控制器，与控制器进行指令信息交互；控制器通过PCI104总线连接EtherCAT板卡，EtherCAT板卡连接驱动器，使控制器配置EtherCAT板卡与驱动器的文件，并与驱动器进行信息的交互；驱动器与踝关节康复设备的电机、力矩传感器、编码器连接。本发明中的搭建的踝关节康复系统操作方便灵活，系统稳定，运动指令传输速度快；踝关节康复过程完全按照有多年康复经验的医生要求实现的，功能全面满足使用要求且康复效果好。

    用于多种康复训练运动的动力输出装置
    7.
    发明授权
    用于多种康复训练运动的动力输出装置 有权

    公开(公告)号：CN106110567B

    公开(公告)日：2018-05-29

    申请号：CN201610723118.6

    申请日：2016-08-25

    申请人： 山西澳瑞特健康产业股份有限公司

    发明人： 武利生 ,  郭瑞平 ,  毕长平

    IPC分类号： A63B21/002 ,  A61H1/02 ,  A63B24/00 ,  A61B5/22 ,  A63B71/06

    摘要： 本发明涉及一种用于多种康复训练运动的动力输出装置，属于健身康复设备技术领域，提供了一种结构简单，使用方便，成本低，运行可靠，通过编程能够实现多种运动模式的用于多种康复训练运动的动力输出装置，所采用的技术方案为支座内设置有扭矩测力轴，扭矩测力轴的顶部设置有施力臂，施力臂上设置有施力手柄，扭矩测力轴的底部与减速器相连接，减速器的输入轴连接有伺服电机，扭矩测力轴与PLC主控系统相连接，伺服电机通过伺服驱动器与PLC主控系统相连接，PLC主控系统上设置有HMI人机界面；本发明广泛用于肌力测评与力量训练。

    锻炼装置
    8.
    发明公开
    锻炼装置 有权

    公开(公告)号：CN107530570A

    公开(公告)日：2018-01-02

    申请号：CN201580074474.3

    申请日：2015-11-25

    申请人： 马克·伍德

    发明人： 马克·伍德

    IPC分类号： A63B21/072 ,  A63B21/06 ,  A63B21/002 ,  A63B21/00 ,  A63B23/02 ,  A63B23/12

    摘要： 锻炼装置可以包括第一、第二、第三和第四细长框架构件，第一、第二、第三和第四细长框架构件分别限定第一、第二、第三和第四框架部分，第一、第二、第三和第四框架部分分别包括内周界和外周界。第一框架构件可以包括第一、第二、第三和第四部段。第一框架部分可以包围第一和第二开放内部区域。第三框架构件可以在第一框架构件上的第一点和第二点处邻接第一框架构件，并且从第一点跨越到第二点。第四框架构件可以在第一框架构件上的间隔的第三点和第四点处邻接第一框架构件，并且从第三点跨越到第四点。

    一种超等长链球器械振动训练及信息反馈练习器
    9.
    发明授权
    一种超等长链球器械振动训练及信息反馈练习器 失效

    公开(公告)号：CN104548543B

    公开(公告)日：2017-11-14

    申请号：CN201410841016.5

    申请日：2014-12-30

    申请人： 哈尔滨师范大学

    发明人： 王旭 ,  张德明 ,  刘阳 ,  刘延淼

    IPC分类号： A63B69/00 ,  A63B21/002 ,  A63B71/06

    摘要： 一种超等长链球器械振动训练及信息反馈练习器，本发明涉及一种链球器械练习器，本发明为解决能能结合链球最后用力的力量训练、专项力量训练振动直接强化刺激投掷臂、快速力量的最佳时间的有效练习和监控手段的训练装置还没出现的问题，所述练习器包括训练手持重物组件、晃动支架、主颤动组件、振动组件、固定板、信息反馈机构、移动机构和两个行程开关，信息反馈机构包括投影仪、录像机、墙体显示屏和压力传感器，晃动支架包括挡块测力组件、环形板、多个挡环、多个顶起块、多个长度不同的支腿、多个第一弹簧、多个支腿连接座和多个连接横梁，每个支腿还包括上支杆、支杆套和销轴，本发明适用于链球力量练习中。