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公开(公告)号：CN114074076B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111359351.8
申请日：2021-11-17
申请人： 浙江正远智能装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有分拣装置的多级输送设备，包括第一传送带，第一传送带的输出端设置有第二传送带，第二传送带的输出端设置有若干个等距均匀分布的分拣机构，分拣机构包括若干个第三传送带，支撑柜设置在第二传送带输出端的一侧，第三传送带设置在第二传送带输出端的另一侧，每个支撑柜的顶部均安装有与第三传送带相对应的液压推杆，第一传送带输出端与第二传送带的输入端之间设置有截留机构，第一传送带上端外表面的两侧均安装有若干个呈等距均匀分布的整理机构，通过阻拦板和导向滚轮进行归中处理，每一个包裹在输送到第二传送带上时，都输送到所对应区域的中部从而保持有序地被液压推杆和第三传送带分拣输送。
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公开(公告)号：CN117181615A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311390105.8
申请日：2023-10-25
申请人： 刘佳浩
摘要： 本发明公开了一种物流产品自动分拣设备，包括框架，以及通过轴承安装在所述框架左右两端内部的输送辊；还包括：所述框架的右端后侧面安装有支撑架，且支撑架的前侧面安装有机械手臂；其中，所述机械手臂的上方安装有真空吸盘夹具机构；所述支撑架的左侧设置有3D相机组件。该物流产品自动分拣设备设置有连接绳，由此使得机械手臂带动真空吸盘夹具机构下降，继而使得真空吸盘夹具机构下方的物品很好的落在输送板上，因此使得整个机械手臂只需要做升降运动，减少了生产制造的成本，也减少了后期维修的成本，同时机械手臂只需做升降运动就能对分拣的物品进行放置，因此使得放置物品的时间缩短，继而提高了分拣的效率。
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公开(公告)号：CN116393379A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310428895.8
申请日：2023-04-20
申请人： 深圳市归位科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种上包系统，涉及快递分拣技术领域，上货传送装置的输出端与输入段连接，物品识别设备用于识别包裹在上货传送装置上的位置信息，控制器根据包裹位置信息控制若干个机械臂将上货传送装置上的部分包裹夹取放置在输入段上，上货传送装置上未被机械臂夹取的包裹进入输入段，通过机械臂放置在输入段上的包裹与通过上货传送装置向输入段输送的包裹之间呈间距设置；本发明还公开了上述上包系统的使用方法，控制器根据物品识别设备输入的包裹位置信息，自动识别等间距的包裹向输入段传送，其余包裹通过机械臂放置在输入段上，控制器控制机械臂夹取包裹在分散传输装置上的放置位置，能够避免快递损伤，并保提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN115502097A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211115477.5
申请日：2022-09-14
申请人： 浙江应杰科技有限公司
摘要： 本发明公开了轨道分体式交叉带分拣技术领域的轨道分体式交叉带分拣设备，包括多组横向机构，每组横向机构包括两组对称的夹轮装置，每组夹轮装置包括两个夹盘，夹盘侧壁设置有凸台，每两个靠近的凸台相靠近，每两个靠近的夹盘通过螺栓固定连接，每个凸台外端转动连接有定位环板，每两个靠近的定位环板侧壁之间固定连接有U型的支撑架，两侧的支撑架之间固定设置有横轴，四个夹盘外端共同套设有横向带，横向带内壁固定限位卡条，限位卡条卡在两个夹盘之间侧壁内；本发明有效解决了现有的轨道分体式交叉带分拣设备小车之间相对独立，且每个小车横向移动是同步的，无论包裹体积多大，每个小车上智能承载一个包裹，在包裹较小时容易产生空间浪费。
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公开(公告)号：CN115213104A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210712464.X
申请日：2022-06-22
申请人： 华东师范大学
摘要： 本发明公开一种基于边缘计算的单件分离方法及装置，分拣方法及系统，其中单件分离方法包括步骤：S1:获取当前传输线上的RGB图像和深度图像；S2:对RGB图像和深度图像进行对齐；S3:分别对RGB图像和深度图像进行目标检测，得到RGB图像检测结果和深度图像检测结果；S4:将RGB图像检测结果和深度图像检测结果进行融合，得到传输线上物件的布局和形态；S5:根据物件的布局形态与阵列皮带的位置关系，调整阵列皮带的分离顺序及速度。本发明采集RGB图像和深度图像，并进行对齐和融合，得到物件的布局和形态及与阵列皮带的关系，能够大幅度提高分离的准确率，并部署在分离现场，能够大大提高分拣的速度和效率。
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公开(公告)号：CN114535098A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210150266.9
申请日：2022-02-18
申请人： 厦门市阳明达机械有限公司
发明人： 谢根芽
摘要： 本发明涉及一种分拣装置，尤其涉及一种轻型物流输送分拣装置。本发明提供一种能够探测快递停留的时间而控制气缸，对轻快递进行收集的轻型物流输送分拣装置。一种轻型物流输送分拣装置，包括：底座，连接板左右两侧均设有底座；第一支撑杆，左侧的底座前后两侧均设有第一支撑杆；第二支撑杆，右侧的底座前后两侧均设有第二支撑杆；电机，前侧的第一支撑杆顶部安装有电机。通过电机作为驱动力，在第二皮带轮与第二平皮带的配合下，第二皮带轮带动第二转动轴转动，第二转动轴带动下料滚筒转动，下料滚筒转动便可对快递进行下料，如此便可对快递进行间歇下料，防止快递下料过多导致堆积，不便进行分拣。
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公开(公告)号：CN112547525A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910920064.6
申请日：2019-09-26
申请人： 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种供包设备及交叉分拣系统，涉及物流设备技术领域。本发明的供包设备，能够根据上包台的目标上包速度调整第一拉包台的输送速度，从而调整第一包裹与第二包裹之间的距离，保证上包台上相邻的两个包裹之间距离为适当的值，进而使上包台能够在其输送速度在工作速度区间内的情况下将目标包裹抛投在分拣设备的合适的分拣平台上，避免由于上包台上两个包裹之间的距离过近而出现上包后两个包裹抢占一个分拣平台或者由于两个包裹之间的距离过远而出现上包后两个包裹之间存在空闲分拣平台的情况，可以兼顾分拣可靠性和分拣效率。本发明提供的交叉分拣系统，包括了分拣设备和上述的供包设备，因此也具有相应的有益效果。
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公开(公告)号：CN112275646A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910671259.1
申请日：2019-07-24
申请人： 北京京东振世信息技术有限公司
摘要： 本公开涉及一种存储与分拣方法和设备、控制装置和存储介质。该存储与分拣设备包括传送装置和至少一个存储装置，其中，存储装置设置于传送装置之上；存储装置，用于在存储阶段，将传送装置上传送的货物获取到存储装置上进行存储；在分拣阶段，将存储装置上的货物分拣至传送装置上。本公开可以利用垂直方向空间，从而减小了暂存所需占地面积，提高了暂存空间利用率。
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公开(公告)号：CN107511338A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710768611.4
申请日：2017-08-31
申请人： 苏州健雄职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种智能化节能型分拣机，包括：分拣机、搬货机构、识别机构和控制系统，所述分拣机上设有上包机主体和分拣机机身，的分拣机机身上设有传输机构，分拣机机身的两侧设有下包口，下包口上设有根据货物大小分流的流道，下包口处设有货物码垛区，搬货机构、识别机构、上包机主体、分拣机机身、传输机构、重量、体积检测机构、定位机构以及位置校准机构均与控制系统连接。通过在地址识别机构对货物的地址进行识别，根据识别的结果通过分拣机对货物进行分拣，搬货机构将货物搬运到货物码垛区，让其整齐排列，避免货物乱堆乱放或者丢件情况的发生，重量体积检测机构对货物的体积进行检测，根据不同体积大小让货物从不同宽度的流道中下包。
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公开(公告)号：CN103658047B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310611381.2
申请日：2013-11-26
申请人： 上海邮政科学研究院
IPC分类号： B07C1/06
摘要： 本发明涉及一种包件分拣机的上包系统，属于物流领域。一种包件分拣机的上包系统的邮件定位装置，所述包件分拣机的上包系统包括包件分拣机的主运输线和上包运输线，其特征在于：所述上包运输线包括供件台，供件台上设置有供件模板，所述供件模板包括设置在供件台表面的固定挡板，固定挡板朝向上包运输方向的一侧为凹口，所述凹口包括两条挡住固定信件的斜边，两条斜边之间的夹角为直角，两条斜边分为长边和短边，在所述固定挡板下方对应凹口的位置设置有多个位置检测传感器，包括沿凹口长边设置的邮件长度检测传感器和沿凹口短边设置的邮件宽度检测传感器。本发明通过设置供件模板，采用多个传感器将信件的位置和角度固定，准确实现上包。
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