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公开(公告)号：CN118455444A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410746727.8
申请日：2024-06-11
申请人： 兰州交通大学
摘要： 本发明提供了一种特殊装配件的自动化铆接设备，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决当前人工铆接工作效率低、成本高、质量差的技术问题。包括机架、驱动机构、传送装置、铆接机构、待铆接装配件和控制系统，机架作为各个部分的连接纽带固定并横跨安装于传送装置上部，控制系统垂直安装于机架顶部，驱动装置位于控制系统下部于隔板分离并与机架连接，铆接机构呈直线安装与驱动装置下部，传送装置固定于地面并穿过机架中心，带铆接装配件位于传送机构上部，传送装置位于机架中心位置设置有测距传感器和夹紧装置，铆接机构两端分别安装工业相机，底部安装用于铆接的铆杆，驱动机构包括电机、滑块、齿轮和齿条，齿条安装与机架上，齿轮与齿条相互啮合，滑块位于滑动轴上。本特殊装配件的自动化铆接机构既能实现对装配件的精确定位，又可以高效高精度的完成铆接任务。
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公开(公告)号：CN117098618A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202280023092.8
申请日：2022-01-05
申请人： 阿特拉斯·科普柯IAS(英国)有限公司
IPC分类号： B21J15/26
摘要： 一种用于调整紧固件安装工具的计算机实现的方法，所述方法包括：测量与紧固件安装工具的第一特性相关联的第一参数；将第一参数与预定参数进行比较，其中，第一参数与预定参数之间的差值表示紧固件安装工具的状况；基于比较计算调整，其中调整是针对紧固件安装工具的第一特性和/或针对紧固件安装工具的第二特性，调整被配置为补偿工具的状况；以及将调整应用于紧固件安装工具。
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公开(公告)号：CN116833363A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310832249.8
申请日：2023-07-07
申请人： 深圳市拓思迈精密科技有限公司
摘要： 本申请公开一种SPR自动吹送钉伺服压铆钉设备，包括：储钉机构、送钉机构、压钉机构；储钉机构用于存储铆钉，送钉机构与储钉机构连接，送钉机构与压钉机构连接，用于将储钉机构内的铆钉输送至压钉机构内；采用以上设计，实现自动供钉、分钉、上料，通过压力传感器可实施监测压铆钉的压力，避免过载，通过旋转编码器实现压铆钉的位移，便于精准控制，同时通过伺服电机的电动方式，确保压铆速度的同时，结合同步带减少噪音的产生，且伺服电机的体积小，安全过载保护高，可实现与机器人配套等自动化作业有效集成，产品兼容性好，无需繁琐的更换工装，即可用于多种材料组合的压铆，工作环境好，无烟尘排放,无油污污染，能耗低及使用成本低。
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公开(公告)号：CN106111872B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201610709638.1
申请日：2016-08-22
申请人： 宁波中亿自动化装备有限公司
摘要： 本发明涉及轴承加工的技术领域，具体而言，涉及一种全自动轴承双面电铆机。一种全自动轴承双面电铆机包括定位组件、旋转组件、检测元件、升降组件和电铆合组件；所述电铆合组件包括上下两个用于电铆合的电极；所述升降组件包括上下两个升降组件，上下两个电极对应设置在上下两个升降组件上；所述旋转组件设置在靠近下升降组件的位置，用于使轴承旋转；所述定位组件设置在靠近上升降组件的位置，用于轴承位置的固定；所述检测元件设置在所述定位组件的底部，用于检测轴承上铆钉的位置。本发明提供的自动轴承双面电铆机能够实现整个电铆过程的自动化，改变了传统人工铆合的局面，从而减少了工人的劳动强度，有效提高了轴承的生产效率。
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公开(公告)号：CN113498365B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201980082840.8
申请日：2019-11-28
申请人： 科斯博股份有限公司
发明人： 詹路易吉·卡洛·比斯卡尔迪
摘要： 一种用于将铆钉(6)应用并且铆接到在装置的工作区域(96)中正被加工的物品(1a，1b)的部件(2，4)的铆接装置(1)，铆接装置(1)包括用于将铆钉插入到部件中的铆钉插入设备(30)以及用于铆接铆钉的铆接设备(40)。
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公开(公告)号：CN115770854A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211455092.3
申请日：2022-11-21
申请人： 宾科精密部件(中国)有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋铆安装工具，用于对在其侧壁内侧安装有铆钉的板材进行旋铆，包括：机械手单元，所述机械手单元设置有第一连接部；旋铆工具，所述旋铆工具包括工具本体和设置于所述工具本体一端的第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部连接，所述工具本体内部连接有轴承，所述轴承的内圈连接有转轴，所述转轴远离所述第一连接部的一端连接有旋铆头，所述旋铆头能与所述侧壁远离所述铆钉的一侧抵接。在本发明中，避免了在旋铆过程中所述板材与所述旋铆头之间的相对滑动而产生切削的情况，避免了毛刺的产生。同时，可以避免板材在铆接过程中的出现裂纹，且使得侧壁在铆接后的高度可以保持相同，提升了铆接后板材的精度。
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公开(公告)号：CN115383034A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211234583.5
申请日：2022-10-10
申请人： 矩省(上海)科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种电动拉铆枪，包括壳体，所述壳体上安装有提升电机，所述提升电机输出轴与丝杆同轴连接，所述丝杆与螺套螺纹配合，所述螺套固定在拉块上，所述拉块底端转动连接有拉杆，所述拉杆与拉铆电机传动连接，所述拉铆电机与拉块固定并设置在壳体的外部；所述壳体底端连接有筒壳，所述筒壳内部设置有向下穿出筒壳内部的拉铆杆，所述拉铆杆顶端连接有中心轴，所述中心轴顶端套设在拉杆的底端，所述拉杆底端与中心轴之间压设有弹簧；本发明中，在拉锚杆与拉杆之间设置缓冲结构，拉锚杆与拉铆螺母接触后，作用力会被缓冲结构中的弹簧吸收，从而将拉锚杆与拉杆之间的刚性接触转换为柔性接触，避免出现刚性接触损坏的问题，增加拉铆枪的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115319011A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210128920.6
申请日：2022-02-11
申请人： 株式会社牧田
IPC分类号： B21J15/26
摘要： 本发明提供一种紧固工具。紧固工具具有马达、砧座、销把持部、磁铁、第一磁传感器、第二磁传感器和控制装置。磁铁以N极和S极在前后方向上排列的方式配置，并与销把持部一体地沿前后方向移动。第二磁传感器配置于比第一磁传感器靠后方的位置。控制装置根据第二磁传感器的检测结果使销把持部从初始位置向后方移动到停止位置，根据第一磁传感器的检测结果使销把持部从停止位置向前方移动到初始位置。第一磁传感器和第二磁传感器是构成为检测磁铁的同一规定磁极的单极检测型传感器，且配置为第一检测面相对于磁铁的移动轴线的朝向与第二检测面相对于磁铁的移动轴线的朝向相反。据此，能够提高第一磁传感器和第二磁传感器的检测精度。
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公开(公告)号：CN114653884A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210295311.X
申请日：2022-03-24
申请人： 浙江东精智能装备有限公司
IPC分类号： B21J15/30 , B21J15/26 , B21J15/14 , B21J15/42 , B21J15/38 , B07C5/34 , B07C5/36 , B23K26/362
摘要： 本发明公开一种BLDC转子后装配系统，包括工作台，工作台上设置有转盘，绕转盘依次设置有夹移机构、铆接机构、激光刻印机构以及检测机构，所述夹移机构包括夹取机械手，将待加工件夹取至转盘上；随着转盘的转动，所述铆接机构、激光刻印机构以及检测机构分别对转盘上的待加工件进行作用，所述铆接机构用以对待加工件进行铆合；所述激光刻印机构用以对待加工件进行激光刻印；以及所述检测机构用以对待加工件进行检测及信息录入。从铆接开始脱离直线组装线，使用转盘工位，减少了二次夹持的重复操作，同时精简转子组装的流程，也精简了组装线的布局。
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