纱线卷取机以及纱线卷取方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116803878A

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202310087589.2

    申请日:2023-02-09

    发明人: 中村雄太

    摘要: 本发明提供一种纱线卷取机以及纱线卷取方法。纱线卷取机具备:多个卷取单元,进行卷取动作而形成卷装;自动机,设置成能够相对于多个卷取单元而移动;以及单元确定部,确定安装有空筒管的卷取单元。通过自动机对已经安装于由单元确定部确定出的卷取单元的空筒管,实施开始在空筒管上卷绕纱线的开始卷绕处理,在开始卷绕处理之后,以紧接着开始卷绕处理的方式在该卷取单元中进行卷取动作。

    纱线处理系统
    2.
    发明公开
    纱线处理系统 审中-公开

    公开(公告)号:CN116438131A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202180063182.5

    申请日:2021-09-08

    IPC分类号: B65H51/16

    摘要: 一种用于处理纱线卷装和空芯的系统。所述系统包括卷绕器、筒子架和夹持器组件。卷绕器构造成接收空芯并将预定长度的纱线卷绕到所述空芯上以形成纱线卷装。筒子架构造成提供用于接收所述纱线卷装的筒子架位置的阵列。夹持器组件构造成在卷绕器和筒子架之间是可移动的。夹持器组件具有爪件,所述爪件适于在将纱线卷装从卷绕器输送到筒子架时夹持所述纱线卷装,并且在从筒子架移除空芯并将所述空芯输送到卷绕器时夹持所述空芯。还公开了用于控制纱线尾端、将纱线线轴装载到筒子架中以及将纱线进给穿过筒子架的装置、系统和方法。

    一种用于电缆施工的弹射装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115744458A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211551217.2

    申请日:2022-12-05

    摘要: 本发明属于牵拉绳施工技术领域,尤其涉及一种用于电缆施工的弹射装置,它包括行走平台、缠线辊、第一电机、第二电机、弹射模块、牵拉绳,本发明中通过第四电机能够驱动四个输送压轮旋转,通过四个输送压轮对牵拉头绳和牵拉绳施加一个推动力,该推动力与弹射头被推出的力基本相同,提高弹射头飞出的距离。本发明中通过两个第六电机能够驱动两个飞轮旋转,在飞轮与弧形连接板接触后,通过旋转的飞轮对弧形连接板施加一个推力,弧形连接板将该推力通过安装环套和推力轴承传递到弹射头上,使得弹射头飞出去。本发明中通过两个第五电机能够对弹射头施加一个旋转力,通过旋转来降低弹射头的摆动,保证弹射头飞射过程中的稳定性。

    滑环刷丝分拣装置及滑环刷丝分拣系统

    公开(公告)号:CN113387226B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202110664903.X

    申请日:2021-06-16

    IPC分类号: B65H51/16

    摘要: 本申请涉及滑环技术领域,本申请公开一种滑环刷丝分拣装置及滑环刷丝分拣系统。其中滑环刷丝分拣装置包括,导引腔、负压组件、控制组件及容纳组件;所述容纳组件包括第一容纳槽及第二容纳槽,导引腔连接于所述第一容纳槽及第二容纳槽;负压组件通过向导引腔提供负压,以将刷丝由第一容纳槽转移至第二容纳槽;所述控制组件用于检测通过所述导引腔的刷丝数量,以控制负压组件的启停。与现有技术相比,通过负压组件的在导引腔内形负压腔,提高对刷丝的传递效率,另一方面,通过所述控制组件对导流至所述导引腔内的刷丝进行计数,减小人为参与计数及分拣过程中的误差,进而提高整体分拣装置的准确度。

    用于纱线制造纺织机的维护机器人的抽吸装置、维护机器人和纺织机

    公开(公告)号:CN113939466A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202080044569.1

    申请日:2020-06-17

    IPC分类号: B65H51/16 D01H1/40 D01H15/013

    摘要: 本发明涉及一种用于纱线制造纺织机的维护机器人的用于抽吸和输送纱线(1)的抽吸装置。抽吸装置包括抽吸管(0),抽吸管设置有前部开口(02)和后部开口(01),前部开口和后部开口通过内管道(03)彼此流体地互连。抽吸嘴(00)布置在前部开口(02)处,并且第一真空喷射器(3)流体地连接到内管道(03)。第一真空喷射器(3)适于在抽吸嘴(00)与后部开口(01)之间产生压力梯度,以将空气流经由抽吸管道(000)通过抽吸嘴(00)输送至内管道(03)。至少一个纱线捻度保持元件(9)布置在内管道(03)中,位于抽吸嘴(00)与第一真空喷射器(3)之间。

    一种加弹机落筒吸丝送丝装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112079182A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010882871.6

    申请日:2020-08-28

    摘要: 本发明涉及一种加弹机落筒吸丝送丝装置,包括本体,右拨丝臂,左拨丝臂,吸丝器,行星减速机,伺服电机,齿轮,无杆气缸,齿条和送丝机构,所述无杆气缸设置在本体中,无杆气缸与齿条连接,所述齿轮与齿条啮合,所述齿轮与送丝机构连接,所述右拨丝臂和左拨丝臂分别通过行星减速机与伺服电机连接,伺服电机设置在主体中,吸丝器位于送丝机构上方。本发明的一种加弹机落筒吸丝送丝装置解决了手动夹弹机在落筒时自动断丝、吸丝、送丝动作时需要手动操作的问题,降低工人劳动强度,提高生产效率。同时解决现有半自动机构调整周期长,适应性差的问题。

    一种使纱线脱离箭带导轨的装置与方法

    公开(公告)号:CN110143486B

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201910368169.5

    申请日:2019-05-05

    IPC分类号: B65H51/16 D03J1/14

    摘要: 本发明提供了一种使纱线脱离箭带导轨的装置,包括前后对接配合的钢筘前端导轨和钢筘后端导轨,所述钢筘前端导轨上设有使纱线脱离钢筘前端导轨的吹气推线机构,所述钢筘后端导轨上设有使纱线脱离钢筘后端导轨的吹气拨线机构,所述吹气推线机构的出气口正对所述钢筘前端导轨,所述吹气拨线机构的出气口正对所述钢筘后端导轨。本发明提供的一种使纱线脱离箭带导轨的方法。本发明的有益效果是:通过吹气推线机构和吹气拨线机构协同作业,吹气使纱线脱离箭带导轨,解决了传统物理接触式推线机构存在的固有问题,简化了结构,降低了成本,延长了使用寿命。

    作业机器人以及具备作业机器人的纤维机械

    公开(公告)号:CN109195893A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201880002183.7

    申请日:2018-03-28

    摘要: 对牵引装置(2)进行挂丝作业的挂丝机器人(3)具备:机器人主体(31);连结于机器人主体(31)的机械臂(32);安装于机械臂(32)并保持丝线的吸嘴(37);机器人控制装置(102);以及与接地的接地线(54)接触的端子(55d),形成有从吸嘴(37)开始不经由机器人控制装置(102)而延伸至端子(55d)、使吸嘴(37)与端子(55d)导通的导电路径(60),吸嘴(37)经由导电路径(60)和端子(55d)与接地线(54)连接从而被接地。因此,能够将因与丝线(Y)的接触而在吸嘴(37)产生的静电迅速地除去,并能够抑制电荷朝机器人控制装置(102)流动而产生不良影响。

    用空气喷射传送平面型卷曲纤维带的方法和装置

    公开(公告)号:CN1309884C

    公开(公告)日:2007-04-11

    申请号:CN00819477.7

    申请日:2000-07-19

    发明人: D·H·穆菲

    IPC分类号: D01D10/04 B65H51/16 B65H23/24

    摘要: 一种传送卷曲材料带的方法和装置,包括一气源、一与该气源连接、接受来自该气源的空气的增压室、一系列引导狭缝和侧壁。引导狭缝与增压室连通,使得空气以预定方向从增压室经引导狭缝流出。这些引导狭缝布置成平面型,从而形成一传送轨道。传送轨道两边上有侧壁伸出在传送轨道上方。卷曲材料带可为平面型卷曲纤维带如平面型卷曲醋酯纤维带。这些卷曲可伸展在上下方向上,也可伸展在前后方向上。该增压室可由一对细长形支撑件构成,支撑件中有切口部。在这种情况下,引导狭缝可由嵌入细长形支撑件的切口部中的气刀形成,细长形支撑件界定两侧壁。使用切口部,气刀在切口部中的位置可调,以改变气刀之间的间距。增压室也可由空心管状材料制成。在这种情况下,可割穿一部分管状材料,使得切割深度深入到管状材料的空心内部,从而形成引导狭缝。