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公开(公告)号：CN106225555A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610706016.3
申请日：2016-08-23
申请人： 成都航天万欣科技有限公司
摘要： 本发明公开了多自由度装填装置，它包括载弹导轨、手摇驱动装置、推弹小车、导轨浮动连接装置、调平支撑装置和车架，推弹小车滑动安装在载弹导轨上，且推弹小车由手摇驱动装置驱动，车架安装在调平支撑装置上，且车架上安装有导轨浮动连接装置，载弹导轨安装在导轨浮动连接装置上，导轨浮动连接装置包括弹簧安装座、弹簧、定位杆、浮动板和安装板，安装板安装在车架上，在安装板的两端安装有弹簧安装座，弹簧安装座内安装有定位杆，浮动板安装在定位杆上，弹簧位于浮动板与弹簧安装座之间，安装板上开设置有铰接座B，浮动板上设置有与铰接座B铰接的铰接板。本发明的有益效果是：它具有适用性强、装填精度高、填装方便和装填效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113646603A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202080025715.6
申请日：2020-02-24
申请人： 莱奥纳尔多股份公司
摘要： 一种致动系统(2)，该致动系统包括：后膛闭锁组件(3)；滑动件(5)，后膛闭锁组件(3)安装在该滑动件上；线性导引件，所述滑动件(5)构造成在该线性导引件上线性地滑动；以及筒形凸轮(4)，该筒形凸轮构造成由马达以可旋转地方式致动并且与滑动件(5)配合以用于控制沿着线性导引件的运动。凸轮(4)的外表面限定了路径(42)，该路径具有第一停止部段(42a)、第二停止部段(42b)、向前中间部段(42c)以及向后中间部段(42d)，向前中间部段和向后中间部段连接第一环状停止部段(42a)和所述第二环状停止部段(42b)。滑动件(5)分别地从第一操作位置向前移动至第二操作位置并且从第二操作位置向后移动至第一操作位置。
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公开(公告)号：CN111082716A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911228891.5
申请日：2019-12-04
申请人： 西北机电工程研究所
摘要： 本发明公开了一种基于串励直流电机的火炮供输弹调速控制系统。该控制系统用于提高直流电机的调速控制性能。该控制系统以闭环速度偏差信号作为PLC的输出，控制PWM占空比，在PLC输出端输出一路占空比可调的PWM信号，根据PLC使另一输出端输出与第一路呈相反脉冲的PWM信号。PWM信号作用于驱动单元，驱动单元分两路对应接收PLC输出端输出的脉冲信号，根据PLC的两路PWM信号输出极性，驱动单元的第一、第二输出端交替输出驱动信号，可使串励直流电机正、反转运行，以实现串励直流电机的PWM调速控制。本控制系统具有结构简单灵活、调速性能良好、工作可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN118376138A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410662669.0
申请日：2024-05-27
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种在线装弹式单兵背包，包括背负箱、火炮筒和送弹座，所述背负箱上设有两个相互连通的存弹仓和上弹仓，送弹座设于上弹仓内，所述火炮筒和送弹座均可在背负箱上作水平与竖向方向的状态切换。本发明能够实现弹药不离开背包的情况下，实现在线装弹，增加单兵作战的效率，实现弹药装药，有效避免了战斗小组不能及时碰头供弹，造成延误战机的情况。
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公开(公告)号：CN110044204B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910439269.2
申请日：2019-05-24
申请人： 山西泰润达科技有限公司
发明人： 周勇
IPC分类号： F41A9/50
摘要： 一种直驱锁炮机构，属于锁炮机构技术领域，解决锁炮机构独立性差、体积大、负载特性差、定位精准性差的技术问题，解决方案为：本装置包括壳体总成、控制与检测模块、电机驱动模块和电气接口，它还包括空心电机、空心传动机构、开闭锁机构、直线传感器和手动装置；所述壳体总成包括主体、副主体、安装支架、主体侧盖、副主体侧盖、副主体上盖和后盖；所述空心电机包括空心定子铁芯、定子线包、定子线包引出线、空心转子铁芯、大瓦片磁铁、磁铁紧固圈、小瓦片磁铁、磁传感器板；所述空心传动机构包括内齿圈、行星轮、行星轮轴、行星轮支架、空心盖板和空心丝杆。本发明一体化设计，采用电气制动和机械减速双制动，提高了单部件的可靠性、可维护性。
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公开(公告)号：CN106225554A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610800701.2
申请日：2016-09-04
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开一种迫击炮自动输弹装置，可拆式固装在迫击炮身管(6)上，其包括导轨系统持机构(4)和托盘(5)；所述夹持机构(4)用于夹持置于托盘(5)上的炮弹，在平面四连杆机构(2)和丝杠滑台机构(3)的联合作用下，沿导轨系统(1)将炮弹送入迫击炮身管(6)内。本发明的迫击炮自动输弹装置，供输弹迅速、可靠性高、稳定性好。(1)、平面四连杆机构(2)、丝杠滑台机构(3)、夹
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公开(公告)号：CN118376139A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410662670.3
申请日：2024-05-27
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于机械联动的单兵火炮弹药存储机构，装弹夹设于背负箱内，压杆转动连接在背负箱上，转动压杆并联动推板使推板在背负箱内作平移运动，在装弹夹下方设有与压杆联动的拨动部，转动压杆通过拨动部将装弹夹内处于底部的弹药拨至推板前侧，转动压杆通过推板的平移运动将推板前侧的弹药推动。本发明基于机械联动实现弹药推出，故障率低，响应速度快，能实现常规作战的需求，弹药手携带补给弹药箱，实现弹药的快速补填，提升了基层作战单元的弹药携带量，从而提高基层部队的打击能力。
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公开(公告)号：CN110044204A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910439269.2
申请日：2019-05-24
申请人： 山西泰润达科技有限公司
发明人： 周勇
IPC分类号： F41A9/50
摘要： 一种直驱锁炮机构，属于锁炮机构技术领域，解决锁炮机构独立性差、体积大、负载特性差、定位精准性差的技术问题，解决方案为：本装置包括壳体总成、控制与检测模块、电机驱动模块和电气接口，它还包括空心电机、空心传动机构、开闭锁机构、直线传感器和手动装置；所述壳体总成包括主体、副主体、安装支架、主体侧盖、副主体侧盖、副主体上盖和后盖；所述空心电机包括空心定子铁芯、定子线包、定子线包引出线、空心转子铁芯、大瓦片磁铁、磁铁紧固圈、小瓦片磁铁、磁传感器板；所述空心传动机构包括内齿圈、行星轮、行星轮轴、行星轮支架、空心盖板和空心丝杆。本发明一体化设计，采用电气制动和机械减速双制动，提高了单部件的可靠性、可维护性。
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公开(公告)号：CN106225555B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610706016.3
申请日：2016-08-23
申请人： 成都航天万欣科技有限公司
摘要： 本发明公开了多自由度装填装置，它包括载弹导轨、手摇驱动装置、推弹小车、导轨浮动连接装置、调平支撑装置和车架，推弹小车滑动安装在载弹导轨上，且推弹小车由手摇驱动装置驱动，车架安装在调平支撑装置上，且车架上安装有导轨浮动连接装置，载弹导轨安装在导轨浮动连接装置上，导轨浮动连接装置包括弹簧安装座、弹簧、定位杆、浮动板和安装板，安装板安装在车架上，在安装板的两端安装有弹簧安装座，弹簧安装座内安装有定位杆，浮动板安装在定位杆上，弹簧位于浮动板与弹簧安装座之间，安装板上开设置有铰接座B，浮动板上设置有与铰接座B铰接的铰接板。本发明的有益效果是：它具有适用性强、装填精度高、填装方便和装填效率高的优点。
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