公开(公告)号：CN117804278A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410077715.0

申请日：2024-01-19

申请人： 南京理工大学

发明人： 管小荣 ,  朱子辉 ,  邹铠帆 ,  李仲 ,  姜昌龙

IPC分类号： F41G5/18

摘要： 本发明为一种巡飞枪系统及其弹道修正策略。包括无人机，云台结构和无托式枪械；云台结构包括枪械夹具，目标信息采集设备，俯仰轴机构，支撑机构，偏航轴机构，悬挂机构和击发机构；无托式枪械的抛壳窗远离夹具、面朝地面的固定在云台结构的枪械夹具上，云台结构通过悬挂机构与无人机平台连接，枪械夹具上设置俯仰轴机构，俯仰轴机构上设置偏航轴机构，悬挂机构设置在偏航轴机构上；支撑机构设置在俯仰轴机构侧面，用于减轻后坐力对俯仰轴机构的舵机输出轴的影响。本发明减小了云台整体结构的竖直方向尺寸，缩短枪械击发的后坐力作用线与巡飞枪质心，减小了后坐力对无人机平台飞控的影响，增强舵机的驱动效果。

公开(公告)号：CN107702593A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710828919.3

申请日：2017-09-14

申请人： 牟正芳

发明人： 刘涛 ,  康林 ,  胡丹 ,  罗晓黎

IPC分类号： F41G5/18 ,  F41A27/06

CPC分类号： F41G5/18 ,  B64C2201/12 ,  F41A27/06

摘要： 本发明公开了一种旋翼武装无人机自动火控系统，属于旋翼武装无人机领域，具体涉及旋翼武装无人机的武器瞄准射击控制。旋翼武装无人机自动火控系统，包括蓄电池、电动云台、摄像头、测距仪、导航定位仪、处理器、瞄准角度控制装置。电动云台上安装摄像头和测距仪，用来跟踪和测量目标，导航定位仪实时监视无人机飞行状态和参数，处理器计算出射角参数，并控制瞄准角度控制装置，控制武器瞄准目标。自动火控系统结构简单、稳定可靠、反应敏捷，在旋翼武装无人机的武器瞄准速度和精度方面有显著的提升。

公开(公告)号：CN106342153B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN200910125674.3

申请日：2009-12-31

申请人： 中航贵州飞机有限责任公司

发明人： 胡银忠

IPC分类号： F41G3/22 ,  F41G5/18

摘要： 一种飞机武器瞄准误差测量装置及方法，涉及一种对飞机的机载视频摄录像系统中记录的飞行员在进行发射、投弹瞬间的瞄准点到靶标中心的射击瞄准误差的测量装置及方法。包括含视频采集卡的计算机、显示器、视频回放器，显示器、视频回放器与计算机主机相连，通过视频卡可以将视频回放器中的动态的飞行图像显示在显示器上，还包括图像数据处理器，图像处理器将需要的图像冻结、确定显示器冻结图像中以靶标中心为原点的坐标系、确定瞄准点在坐标系中的位置，则通过象素点的数目根据两点间的距离公式可计算出冻结图像的靶标中心与瞄准点的距离即为误差值。本发明所得数值误差小、精度高，操作简单，可在不同版本的计算机操作系统中应用，通用性能较好。

公开(公告)号：CN1281968A

公开(公告)日：2001-01-31

申请号：CN99126607.2

申请日：1999-12-22

申请人： 屈文军

发明人： 屈文军

IPC分类号： F41G5/08 ,  F41G5/18

摘要： 一种防弹器,一种金属防弹器,其中用金属框内装的金属盘,在金属盘上加工有缝隙。子弹是射不穿金属的,金属盘在电机的传动下能使金属盘的缝隙扫过视窗,能在人眼中成像,达到以视物的目的,子弹是穿不过金属的,因此起到防弹目的,该防弹器不在视窗面积大小,制造材料选择合适,各个尺寸比例适合就能很好的起到防弹作用和视物效果。