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公开(公告)号：CN118401095A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202280082531.2
申请日：2022-12-21
申请人： 株式会社久保田
摘要： 本发明的作业车具有：行驶装置，能够操舵；显示装置；操舵控制部，能够执行控制行驶装置使机体沿着行驶基准自动行驶的自动操舵；以及显示控制部，控制显示装置，以选择显示第一画面(50)和第二画面(51)中的任一个，第一画面(50)是在整个画面中显示与行驶和作业中的至少一方相关的信息的画面，第二画面(51)是在将整个画面分割成复数个的复数个分割画面之一即第一分割画面(51A)中显示与行驶和作业中的至少一方相关的信息，并且在复数个分割画面中的与第一分割画面(51A)不同的第二分割画面(51B)中显示与自动操舵相关的信息。
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公开(公告)号：CN118368971A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202280081459.1
申请日：2022-12-21
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： A01B69/00
摘要： 本发明提供一边反复进行手动操舵和自动操舵的切换一边行驶的作业车，该作业车具有：行驶装置(11)，能够操舵；作业装置，进行作业；操舵操作工具(42)，用于进行手动操舵；操舵控制部(30)，能够执行控制行驶装置(11)使机体沿着行驶基准自动行驶的自动操舵；以及检测部(21)，检测作业的停止。在自动操舵的执行中利用检测部(21)检测到作业的停止的情况下，操舵控制部(30)结束自动操舵。
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公开(公告)号：CN118368970A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202280081458.7
申请日：2022-12-21
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： A01B69/00
摘要： 本发明的作业车具有：行驶装置(11)，能够操舵；操舵控制部(30)，能够执行控制行驶装置(11)使机体沿着行驶基准自动行驶的自动操舵；以及切换操作工具(43)，接受用于切换操舵控制部(30)的控制模式的人为操作。操舵控制部(30)构成为，能够将控制模式在基于预先设定的行驶基准进行自动操舵的第一自动操舵模式和在通过利用人为操舵行驶而确定了行驶基准后进行自动操舵的第二自动操舵模式之间进行切换。
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公开(公告)号：CN118303208A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410343121.X
申请日：2024-03-25
申请人： 宁波市威优特电器有限公司
摘要： 本发明提供了一种割草机，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本新型割草机包括车架、车轮、割草组件和座椅，车轮连接在车架下部，上述割草组件位于车架底部处，上述座椅固连在车架上部，还包括发动机、背板、传动组件一和传动组件二，上述座椅固连在车架中部处，车架前部为用于供驾驶员放置脚的踩踏部，上述背板固连在车架后部处，所述发动机固连在背板上且发动机位于背板与座椅之间，上述传动组件一的输入端与发动机连接，传动组件一的输出端与割草组件连接，上述传动组件二的输入端与发动机连接，传动组件二的输出端与车轮连接。本割草机稳定性高。
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公开(公告)号：CN115280960B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210798209.1
申请日：2022-07-08
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种基于田间视觉SLAM的联合收获机转向控制方法，工控机基于双目相机采集的图像，根据导航基准线将田间图像划分为已收割区域和未收割区域，前端视觉里程计对田间割茬丛和作物信息分析进行针对性的特征提取，估算出联合收获机的位姿，基于Ceres的后端优化对接收不同时刻联合收获机的位姿进行优化，得到联合收获机优化后的位姿；由联合收获机优化后的位姿与导航基准线的偏差，得到联合收获机转向调整角度，实现对联合收获机的转向控制。本发明使图像更容易被工控机分辨，对于联合收获机机身位姿判断更加准确，进而提高联合收获机的转向控制的精度。
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公开(公告)号：CN108966703B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810904300.0
申请日：2018-08-09
申请人： 黄帝远
摘要： 本发明公开了一种耕地系统，包括：轨道机构，其包括多条纵向轨道、及至少一组横向轨道，每组横向轨道包括与所述纵向轨道垂直相交两条横向轨道；移动机构，其包括移动平台、多个轮组；伸缩机构，其设于所述移动平台上以顶升所述移动平台使多组轮组脱离轨道，进而转动多个轮组使多组轮组在相邻两条纵向轨道上移动、或在一组纵向轨道移动；耕地装置，其设置于所述移动平台上以翻耕田地。本发明的耕地系统具有一次耕地面积大，减少耕地时重复翻耕和遗漏的现象，提高耕地的质量和耕地工作的效率，有效避免了传统耕地机械的轮胎往返行走在待翻耕田地上，碾压田地使田地变硬的问题，同时还解决了耕地机行走不便的问题。
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公开(公告)号：CN118077437A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410375111.4
申请日：2024-03-29
申请人： 吉林纳海农业装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种牵引式秸秆粉碎打包机，包括：机架、安装在机架底部用于代替秸秆捡拾器和秸秆破碎器功能的捡拾粉碎装置、连接捡拾粉碎装置用于粉碎秸秆除尘的除尘机构、用于将除尘机构内的秸秆输出至双出包打包装置的绞龙输送机构、以及用于提供动力的牵引及动力输入系统；捡拾粉碎装置用于同步捡拾并粉碎从地面收集的秸秆，所述除尘机构用于将捡拾粉碎装置内的秸秆进行除尘并将灰尘从机架底部向地面排出，所述牵引及动力输入系统用于与牵引车辆连接并将牵引车辆的动力输入；本发明的优点：大大减小了设备体积，而且可以有效提升效率。
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公开(公告)号：CN118077365A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410246204.7
申请日：2024-03-05
申请人： 甘肃犇牛农牧机械制造有限公司
摘要： 本发明提供一种铺膜穴播联合作业机，涉及农业机械领域，包括支承转向轮、仪表盘、智能导向方向盘、四连杆机架操作杆、肥料箱、座椅、卫星接收器、滴灌带支承架、滴灌带盘、调头转向操作杆、穴播器、盛农药水箱、机架、后驱动轮、穴播器升降操作杆、平行四连杆机架、喷雾器喷嘴、喷雾器电机、前轮轴、排肥电机、豁土盘、挂膜架、压膜轮、覆土盘、旋土桶和电控开关，所述机架前方具有前轮轴以及安装在前轮轴两端的支承转向轮，所述机架的后方且位于所述卫星接收器的下方安装有后驱动轮，本发明采用平行四连杆提升铺膜覆土机构，能够在最小的提升空间下实现铺膜覆土机构最大提升高度，从而保证机具通过地埂是不被卡住而损坏部件。
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公开(公告)号：CN115299204B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210836529.1
申请日：2018-12-07
申请人： 株式会社久保田
摘要： 本发明实现了一种装载有操作性和可视性高的农田作业支援终端的农田作业机。本发明的农田作业机为具有行驶机体和农田作业装置的农田作业机，所述行驶机体具有：显示部；显示控制部，将从被分别分配有不同功能的多个显示画面(D1‑D7)中选择的一个显示画面显示在所述显示部；以及操作部，具有显示画面设定件，所述显示画面设定件根据人为操作，从所述多个显示画面(D1‑D7)中设定显示在所述显示部的画面，所述显示控制部根据对所述显示画面设定件的人为操作，按照预先设定的顺序变更显示在所述显示部的显示画面(D1‑D7)。
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公开(公告)号：CN117918077A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410121860.4
申请日：2024-01-30
申请人： 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种带有转向机构的自走式农机设备，涉及自走式农机设备领域，包括农机机体，所述农机机体的四个拐角处均设置有第一固定架和主动轮，且每组第一固定架和主动轮之间相互焊接，所述第一固定架的靠外一侧设置有第二固定架和轮毂结构；本发明可以通过凸出的轮毂结构将主动轮进行支撑起来，农机机体更加顺畅地从田地凹坑中走出来，根据田地的不同情况来调整轮毂结构凸出的范围，主动轮和轮毂结构与地面接触时农机机体更加稳定，第一固定架和第二固定架框架更加结实，可以利用支撑轮毂圈与田地接触，在农机机体的主动轮陷入凹坑中时，支撑轮毂圈可以拨动土块，从而农机机体从凹坑中行驶出来更加将顺畅。
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