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公开(公告)号：CN119522715A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411197328.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种能顺畅地利用作业机器人进行作业的技术的作业机器人。作业机器人具备：机器人主体、移动部、作业部、支承于机器人主体的磁传感器以及控制部。控制部构成为：能一边通过移动部使机器人主体进行移动一边执行利用作业部进行作业的作业运转。控制部构成为，在执行作业运转的过程中执行：运转中断处理，在该处理中，在规定的运转中断条件成立的情况下将作业运转予以中断；第1磁场搜索处理，在该处理中，在运转中断处理之后通过移动部而使机器人主体朝向第1直行方向直行第1距离，并且判定是否由磁传感器检测到了金属线磁场；以及运转重新开始处理，在该处理中，在由磁传感器检测到了金属线磁场的情况下重新开始进行作业运转。
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公开(公告)号：CN119452870A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411989347.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 宁波领越智能设备有限公司
IPC: A01D34/73 , A01D34/685 , A01D34/76 , A01D34/82 , A01D43/063 , A01D43/077
Abstract: 本发明公开了割草机，该割草机设置呈V字形片状的第一导流件和第二导流件，与底盘上盖板和环壁围成了外沿呈8字形、朝下开口的切割腔室，该切割腔室恰好覆盖一对切割刀的切割区域，构建出契合切割区域形状的风道，其中，第一导流件和第二导流件均包含直线段和弧线段，但具有不同的成角大小和顶点分布，在切割腔室中部前方和后方分别形成扩口形状和收口形状，对于草屑定向地从切割腔室一侧被吹送到另一侧起到导向和阻挡反流的作用，从而缩小了割碎草屑滞留的空间和时间，提高了切割刀的割草效率和切割腔室的排草效率，因此，本发明通过优化改进切割腔室的结构形状实现了双刀盘割草机割草性能和排草性能的协同提升。
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公开(公告)号：CN118303207B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410387732.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了主、被动相结合的仿地形避障除草装置及其使用方法，其包括车架及通过伸展臂依次连接于其前端的上下仿形装置、主动避障装置和除草装置。本发明具有结构设计合理，除草率高，除草效率快等特点，本发明以主动避障和被动避障相结合的形式实现了根据地面的起伏状态进行仿地形除草地目的，最大限度地保护了葡萄枝条不受损害的同时彻底清除了枝条附近地杂草。
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公开(公告)号：CN119422624A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411922444.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 临沂格莱普园林机械有限公司
Abstract: 本发明属于割草机生产技术领域，提供了一种遥控履带割草机，包括主体，所述主体两侧设置有用于移动的履带式行走机构，所述主体的底部固定连接有支撑架，所述支撑架连接有用于割草的切割机构，所述主体的底部设置有能够与地面连接固定的定位机构，所述切割机构能够带动定位机构转动；所述主体的底面固定连接有两个可伸缩的升降座，两个升降座的伸缩端共同转动连接有转轴，其中一个升降座的伸缩端固定设置有三号电机。本发明中，启动升降座升降，使得推力机构与切割机构处于同一竖向高度，当主体向前行进时，切割机构对地面的草地进行修整，通过推力机构对前进路上的石块进行阻挡，避免石块触碰到切割机构而造成切割机构损坏。
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公开(公告)号：CN119384948A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411857368.X
申请日：2024-12-17
Applicant: 梁山龙川机械制造有限公司
Inventor： 李国良
Abstract: 本发明公开了一种用于农用切割机的切割总成及使用方法，涉及农业切割技术领域，包括控制握柄，还包括与控制握柄转动连接的切割总成；所述切割总成包含切割架，所述切割架与控制握柄之间转动连接，所述切割架上安装有切割轮总成；所述切割轮总成包括上固定盘以及下固定盘，所述上固定盘与下固定盘之间固定连接，所述上固定盘上固定安装有固定罩，所述切割架上固定安装有切割电机。优点在于：本发明利用转动切割时产生的离心力带动切割刀片移动，使切割刀片在一定范围内进行弹性伸缩，在触碰硬物时自动弯曲折叠，降低切割刀片破裂的概率，此外还可根据需求来对切割刀片进行锁定，用于无硬物场所的切割，提高切割效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115735591B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202211482081.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开了一种可避障的多用途修剪装置，涉及修剪装置技术领域，包括：行走机构，行走机构的上方设置有升降机构，升降机构通过旋转机构与行走机构连接，旋转机构包括弹性部件和电动锁定机构；水平伸缩机构，水平伸缩机构的一端与升降机构连接；转动机构，转动机构包括XZ平面转动结构和XY平面转动结构；两个刀具机构；避障机构，与回转块连接，避障机构包括弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的外端转动设置有触碰结构，弹性伸缩杆内设置有测力计；控制单元，与测力计和电动锁定机构电性连接，测力计的测量值大于设定值时控制单元控制电动锁定机构解锁；解决现有技术中的现有修剪装置功能单一且无法自主避障的问题。
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公开(公告)号：CN119278784A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411750009.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 山东金葵农业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及林草资源保护技术领域，具体公开了一种林草资源保护用培育装置以及方法，包括：柴油发动机；套管设置于柴油发动机的底端，柴油发动机的输出端可旋转的插接于套管的内腔；第一把手设置于套管的外壁顶部；转向切换机构设置于套管的底端；紧急制动机构设置于套管的外壁顶部；双向锯片设置于转向切换机构的底端。本装置在狭窄灌木丛或紧贴障碍物作业时，操作人员能轻松切换切入角度，优化作业效率，同时，锯片在逆向误操作时能自动停止旋转，有效防止了因操作不当引发的误伤等安全隐患，为林草资源的保护与培育提供了更加安全、高效的工具支持。
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公开(公告)号：CN119234554A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411541690.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 华能太原东山燃机热电有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种适应用于山地光伏的可移动式履带遥控割草机，涉及并网光伏发电系统技术领域，包括：支架底座，所述支架底座内部设置有一套蓄电池供电电机，所述供电电机与履带驱动轮连接，所述履带驱动轮与割草机履带连接，所述支架底座顶端固定安装有处理箱，所述处理箱内设置有割草装置。本发明通过设置可移动的割草装置，通过割草装置对山地草坪进行有效切割。有效的改善了背景技术提出的现有的光伏场区点多面广，占地面积较大，采用传统地人工除草模式效率低且不安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN118661538B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411155647.1
申请日：2024-08-22
Applicant: 追觅科技(苏州)有限公司
Abstract: 本申请提供一种智能割草机及其控制方法，属于智能割草机技术领域。智能割草机包括：机身；第一刀盘，具有切割刃，切割刃为金属件。第一刀盘位于第一位置或第二位置。第一位置为至少部分第一刀盘位于机身朝向地面的正投影之外。第二位置为第一刀盘位于机身朝向地面的正投影之内，且切割刃的外侧边缘到机身外侧边缘的最小水平距离大于等于0且小于等于50毫米。在智能割草机处于割草工作状态且不卡草的情况下，第一刀盘的转速在1800转/分钟至3500转/分钟之间。检测装置，检测装置用于检测生物信息，智能割草机用于根据生物信息执行安全防护动作。该智能割草机能够在切割到边的同时保证较低的留草率，使其工作分贝较低及刀头使用寿命较长。
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公开(公告)号：CN119156956A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411173861.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 苏州劲山电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及割草机技术领域，且公开了一种电动倒伏草割草机，包括有：底座，所述底座的顶部固定安装有推杆，所述底座的顶部固定安装有电源箱，所述推杆靠近顶部的一端固定安装有固定板，所述推杆对称设置在底座的顶部；移动组件，所述移动组件设置在底座的底部。本发明通过设置梳理组件，在使用割草机的过程中，当割草机的前方出现杂物时，如石头，梳理杆可将石头推开，防止石头与刀片碰撞，当梳理杆受到阻碍时，弹簧收缩，卡杆向右移动，防止梳理杆与障碍物之间碰撞力度过大，造成梳理杆磨损，且在推力与弹力的双重作用下，能够将阻碍较小的杂物推开，而阻碍较大时，需停下进行手动清理，达到了保证割草机工作效率的效果。
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