-
公开(公告)号：CN118901377A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411315372.3
申请日：2024-09-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： A01D34/64 , A01D34/82 , A01D34/00 , A01B39/18 , A01B39/08 , A01B39/22 , A01B39/26 , B25J5/00 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种罩切式玉米行株间除草机器人及控制方法，包括除草机器人移动底盘、寻位罩苗机械臂、罩切式行株间除草末端执行器和控制系统，除草机器人移动底盘安装于最下方，寻位罩苗机械臂安装在除草机器人移动底盘的上方，罩切式行株间除草末端执行器安装于寻位罩苗机械臂下方，控制系统位于除草机器人移动底盘的一侧。本发明采用上述的一种罩切式玉米行株间除草机器人及控制方法，除草机器人具备灵巧性，在玉米地中移动而不伤苗，同时进行行株间除草；采用罩切式结构，保护玉米幼苗不受伤害，降低相邻玉米植株被除草刀碰伤的风险，创新采用了扩展卡尔曼滤波和自校正控制器结合的方式来控制机械臂移动。
-
公开(公告)号：CN110583212B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201911012639.0
申请日：2019-10-23
申请人： 中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所
摘要： 本发明提供了一种便携式电动牧草收割机，包括电机固定架组件、角度调节组件以及长度调节组件，电机固定架组件包括电机、外壳以及与所述外壳倾斜连接的斜杆，电机置于所述外壳内部，电机的输出轴连接有切割刀片，角度调节组件包括滚珠、柱体、复位弹簧、两个固定板以及配合体，长度调节组件包括第一调节杆、第二调节杆、连接件、连接套、第一夹套以及第二夹套。本发明具有以下优点：具有机械效率高、重量轻、携带方便、易操作、成本低、应用性强等优点，非常适合对牧草种植区较分散，地形复杂的山地丘陵地带。它的推广应用可提高收获效率，减轻农民的劳动强度，降低生产成本，缓解劳动力不足的状况，大大提高山地丘陵地区牧草的经济效益。
-
公开(公告)号：CN118830422A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411154010.0
申请日：2024-08-21
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： A01G3/08 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/78 , A01D34/82 , A01C15/12 , A01B49/06 , A01B49/04 , A01B39/14 , A01B39/08 , A01B39/22 , A01B39/20
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，并提出了一种用于芋头管理的全周期一体化田间管理机，包括车体、调节机构、侧芽修剪机构、施肥组件与培土组件，调节机构包括环绕组件与调高机构，所述环绕组件设置在车体上，所述环绕组件包括环绕活动部，所述环绕组件上设置有环绕中心，所述环绕活动部可绕环绕中心进行三百六十度转动，所述调高机构设置在环绕活动部上。该用于芋头管理的全周期一体化田间管理机，通过将侧芽修剪机构、施肥组件与培土组件集成在同一车体上，进行芋头的全周期管理作业，可降低设备成本与人工成本，同时，设置的调节机构可使侧芽修剪机构绕芋头主茎干进行360°全方位环绕修剪作业，可降低侧芽修剪难度，并提高修剪效率。
-
公开(公告)号：CN118765642A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411131332.3
申请日：2024-08-17
申请人： 江苏华淼电子科技有限公司
发明人： 朱元彩
摘要： 本发明一种割草机重力式水草拦截结构及水上无人割草机公开了一种通过第五旋转电机带动牵引绳转动，拦截壳体在重力的作用下降落在两个第一割刀的外侧，使割除的水草不能向第一割刀之外扩散，能够在第一割刀产生的高速漩涡下顺着水流方向流动到第二割刀前，提高水草的收集效果，减少水草散落在水面上，保证水上无人割草机的正常行驶的水草拦截结构。其特征在于由动力结构和拦截结构组成，所述动力结构由底座、安装架、第一电机放置柱、第二电机放置柱、存储仓壳体、第一传输侧板、第二传输侧板、牵引绳、第五旋转电机、电机固定块、转轴以及支撑块组成，底座的一侧置有第一传输侧板，所述底座的另一侧置有第二传输侧板。
-
公开(公告)号：CN118765635A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411269549.0
申请日：2024-09-11
申请人： 甘肃七色生态农业科技有限公司
发明人： 邢红丽
摘要： 本发明公开了一种林业除草防喷溅装置，包括主体，所述主体下表面固定连接有围挡，所述主体侧壁通过支架固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一轴，所述主体开设有储存槽，所述第一轴与主体通过轴承贯穿转动连接，所述主体开设有两个驱动腔，所述第一轴位于其中一个驱动腔内的一段贯穿固定连接有第一齿轮，所述主体通过轴承贯穿转动连接有第二轴，所述第二轴一端贯穿延伸至驱动腔内并贯穿固定连接有第二齿轮。优点在于：本发明可以有效的放置切割杂草过程中，杂草喷溅导致误伤以及难以清理的情况，且可以在切割杂草的同时，对杂草进行收集，无需后续人工收集，大大降低劳动强度，提高效率。
-
公开(公告)号：CN118765617A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411079897.1
申请日：2024-08-07
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种带有除草功能的农业施肥机，涉及农业施肥机技术领域，本发明包括支撑平台，所述支撑平台的上表面固定连接有推杆，所述支撑平台的上表面固定连接有肥料罐，所述肥料罐的顶部活动连接有顶盖，所述肥料罐的底部固定连接有出料管，所述出料管的外表面固定连接有喷嘴，所述喷嘴在所述出料管的外壁上阵列分布，所述支撑平台的底部固定连接有支架，所述支架的内部转动连接有滚轮，所述支撑平台的上表面固定连接有限位板，本发明通过调节机构、除草机构，解决了现有施肥机通常只能单一的针对农地进行施肥，但是农地土壤表层通常长有杂草，影响了土壤对肥料的汲取，降低了施肥的效果的问题。
-
公开(公告)号：CN118696694A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411203979.2
申请日：2024-08-30
申请人： 洛阳理工学院
IPC分类号： A01D34/73 , A01D34/82 , A01D34/00 , A01D34/835
摘要： 本发明涉及农业或林业机械设备领域，具体是一种割草机用柔性刀具系统及其控制方法。柔性刀具系统包括刀架和中间轴，所述的刀架整体为框架结构，其包括第一支撑件、第二支撑件和N个刀架轴，N为正整数，且N≥2，N个刀架轴分别连接第一支撑件和第二支撑件，每个刀架轴上分别设有多个刀具组件；所述的中间轴两端分别与第一支撑件、第二支撑件转动连接，且中间轴还与第一支撑件传动连接；所述的刀具组件包括第一刀具和第二刀具。本发明通过柔性刀具组件的设计，根据割草品种不同产生的阻力矩不同，割草机可实时自行调节有效割草面积，使得割草效率更高，本发明可避免造成割草机在区域外发生安全事故。
-
公开(公告)号：CN115245085B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210415233.2
申请日：2022-04-20
申请人： 胡斯华纳有限公司
摘要： 本公开涉及一种机器人割草机切割平台及包括该切割平台的机器人割草机，其中，该机器人割草机切割平台包括切割系统，该切割系统又包括具有切割盘和切割机电机的至少两个切割机。切割机由切割机支撑梁支撑，该切割机支撑梁具有纵向梁延伸线并且又由对应的第一连杆臂和对应的第二连杆臂支撑在相应的支撑位置处。在每个支撑位置处：‑连杆臂通过相对于彼此固定的对应的第一枢转销和第二枢转销枢转地附接至切割机支撑梁，‑连杆臂通过对应的第三枢转销和第四枢转销枢转地附接至框架部件，‑第三枢转销和第四枢转销具有相对于彼此可调节的关系，使得当调节第三枢转销和第四枢转销之间的关系时，切割机支撑梁围绕纵向梁延伸线旋转。
-
公开(公告)号：CN115735535B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211591518.8
申请日：2022-12-12
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明属于收割设备技术领域，具体公开了一种割草压扁机，包括割草压扁系统和辅助收获系统，辅助收获系统包括用于将倒伏的植株吸取至直立或半直立状态的倒伏吸取单元，倒伏吸取单元包括安装架、风机、风阀、连接管、第一分路管、若干第一支管和若干第一吸风件，安装架安装在框架的后横梁上，风机安装在安装架上，风机的进口处安装风阀；连接管的两侧分别与第一分路管和风阀连通；第一分路管与若干第一支管连通；第一吸风件出气口和第一支管一一对应并连通，第一吸风件的吸气口位于切割单元的前方。倒伏吸取单元的气流场能改变切割器前方倒伏牧草的形位姿态，使倒伏牧草在切割瞬间处于直立或半直立状态，避免割刀切割植株上部而造成碎草。
-
公开(公告)号：CN118575652A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411062371.2
申请日：2024-08-05
申请人： 厦门建发城服发展股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型无尘降噪的园林绿化割灌机，包括外壳、发动机、驱动轴和割草刀，所述外壳内部设有避免扬尘的除尘机构；所述外壳顶壁贯穿转动连接有主轴，所述主轴的底端侧壁固定连接有横杆，所述横杆的另一端转动连接有连接杆，所述外壳内壁通过竖轴转动连接有半齿轮，所述半齿轮顶壁固定连接有竖杆，所述连接杆和竖杆转动连接，所述半齿轮两侧壁固定连接有弧形杆，所述外壳内壁通过安装架固定连接有弧形块，所述弧形块两端内壁分别开设有弧形槽。本发明通过设置发动机、多个传动轮和主轴等结构，依次将两个弧形槽内部抽入的水体挤压到多个雾化喷头处喷出，从雾化喷头处喷出的水雾对本割灌机在切割作业中产生的粉尘进行降尘。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
4148 条记录 (耗时 0.021 秒)
