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公开(公告)号：CN119548248A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411764823.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 深圳爱博合创医疗机器人有限公司
Abstract: 本发明属于介入手术机器人技术领域，公开了一种细长型医疗器械的夹持控制方法、夹持装置、设备及介质，该方法应用于一种细长型医疗器械的夹持装置，该方法包括：获取夹持装置检测到的器械被递送时的夹持直径参数；判断夹持直径参数是否发生变化；若是，则根据器械的标定外径和变化后的夹持直径参数，计算器械被递送时的直径变化参数；根据直径变化参数，驱动夹持装置调整施加至器械的夹持力；若否，则维持当前夹持力。本发明通过获取器械被递送时的夹持直径参数，在判断夹持直径参数发生变化时，根据器械的标定外径和变化后的夹持直径参数，计算器械被递送时的直径变化参数，根据直径变化参数，驱动夹持装置自适应调整施加至器械的夹持力。
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公开(公告)号：CN114246680B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111112390.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 西门子医疗股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于移动医学对象的装置，所述装置包括移动装置和传感器单元，其中，移动装置设计用于通过力的传递来保持和/或移动至少部分地布置在移动装置中的医学对象，其中，传感器单元设计用于采集所述医学对象施加在移动装置上的、与所述力相反指向的反作用力，其中，医学对象至少部分地布置在检查对象中，其中，所述装置设计用于根据所述反作用力提供信号，其中，移动装置设计用于根据所述信号移动所述医学对象。本发明还涉及系统、用于提供信号的方法、用于控制修整单元的方法和计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN119497637A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202380051721.2
申请日：2023-05-01
Applicant: 卡朗克斯医疗股份公司
IPC: A61M25/01 , A61B17/34 , A61B34/00 , A61B34/20 , A61M25/06 , A61M29/00 , A61B6/02 , A61B8/12 , A61B8/06 , A61B8/08 , A61B8/00 , A61B90/00 , A61B90/50 , A61B34/30 , A61B6/03
Abstract: 本发明涉及一种用于体内管道(13)的经皮穿刺置管的、特别是用于动脉穿刺置管的生物医学装置(101)，该装置(101)包括导引器组件(1)，该导引器组件(1)具有用于扩大患者(14)的插入部位(131)以进入体内管道(13)的扩张器(2)、用于引入体内管道(13)的鞘管(3)和用于将扩张器(2)和/或鞘管(3)引导到体内管道(13)中的内引导单元(4)，扩张器(2)具有缩窄的外部部段(21)和至少一个远侧开口(22)，并且至少部分同心地围绕引导单元(4)布置，并且鞘管(3)具有至少一个远侧开口(32)并且至少部分同心地围绕扩张器(2)布置，使得引导单元(4)、扩张器(2)和鞘管(3)能够相对于彼此沿着引导器组件(1)的纵向(L)移动，其特征在于，在将穿刺元件(41)插入体内管道(13)之后无需在导引器组件(1)的近端(5)处移除用于穿刺体内管道(13)的穿刺元件(41)，即可沿引导单元(4)引导扩张器(2)。
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公开(公告)号：CN119488666A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411722134.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 瑞安市人民医院(瑞安市人民医院医疗服务集团瑞安市红十字医院) , 上海畅德医疗科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扩张器及血管鞘，能解决临床上穿刺点漏血、假性动脉瘤发生等痛点。扩张器包括头部、驱动机构、缝合机构、电磁机构、套管；驱动机构包括操作件、连杆及开合组件，连杆的近端与操作件连接，连杆的远端与开合组件连接，操作件相对头部移动时，开合组件展开或收拢；缝合机构，设于开合组件，包括多个针槽、缝合针；套管，包括外管和导管，外管套设在连杆外部，外管的近端与头部相连，导管穿设于连杆中，近端与头部相连；电磁机构，设于头部，包括具有控制开关的电磁控制电路、电磁吸盘，电磁控制电路用以使电磁吸盘产生磁性；其中，开合组件在展开状态下时针槽的开口面对电磁吸盘，缝合针处于能够被电磁吸盘吸附的位置。
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公开(公告)号：CN114072197B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202080038717.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 谢尔韦尔托控股公司
Abstract: 一种用于插入对象血管的导管，该导管包括在配置为连接到中心部的近端和配置为插入对象的血管的远端之间延伸的细长主体，该主体具有在远端的尖端部分，尖端部分具有外部锥形轮廓并且包括出口和从近端延伸到出口的内腔。内腔成角度，从而以偏离导管的轴线的角度引导来自出口的流，和/或主体的至少一部分包括比导管的其他部分更软的血管接触部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119486782A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202380051226.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 先导者股份有限公司
Abstract: 描述了一种生物刺激剂输送系统，如生物刺激剂递送系统。生物刺激器输送系统包括延伸穿过系绳支撑件到系绳绳圈的柔性系绳。系绳绳圈穿过生物刺激器的附接特征，以将生物刺激器连接到生物刺激器输送系统。系绳腿从系绳绳圈延伸到生物刺激器输送系统的手柄。手柄包括壳体和旋钮，并且系绳腿附接到壳体和旋钮。系绳腿可以与壳体断开，并且可以移除旋钮以将系绳拉出附接特征并从生物刺激器输送系统释放生物刺激器。还描述并要求保护的其他实施例。
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公开(公告)号：CN119424875A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411003346.7
申请日：2024-07-25
Applicant: 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
IPC: A61M25/01
Abstract: 一种具有偏转的触觉指示的导管，该导管包括轴、具有构造有凹槽的壳体的控制柄、以及在凹槽之上安装在壳体上并且被构造成随着偏转杆的旋转而使轴偏转的偏转杆。该偏转杆包括滚珠轴承和弹簧螺钉，该弹簧螺钉被构造成当该偏转杆旋转到中立位置中时将该滚珠轴承调动成与该凹槽弹性接触，其中该滚珠轴承与该凹槽之间的接合提供由握持该偏转杆的操作者检测到的轴偏转的触觉指示。
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公开(公告)号：CN119424873A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411614353.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 宁波琳盛高分子材料有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可控弯医疗导管及调弯方法。包括管体，所述管体从近端到远端依次为主体刚性段和可调弯段；所述可调弯段内设有控弯层，所述控弯层中填充有水凝胶；所述管体内从主体刚性段和可调弯段设置有若干个灌注通道；至少部分可调弯段具有弹性形变能力，通过对控弯层中注入液体调节水凝胶的硬度控制可调弯段的弯曲形态；所述管体内设有调弯结构。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：利用水凝胶吸水硬化的特性，医疗导管进行控弯，并且使可调弯段能够保持在弯曲状态，方便操作人员的介入操作；水凝胶吸水和脱水的可逆性，对水凝胶进行抽水，使可控弯段复位，再从目标部位取出，保证在取出过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN119423990A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411849815.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 合肥美亚光电技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种介入手术控制系统，涉及医疗设备领域。该介入手术控制系统包括驱动台、快换盒和快换机构，快换盒通过快换机构可拆卸地连接在驱动台上；快换机构包括锁止件和销钉，锁止件上设有活动槽，活动槽的一侧形成插口；销钉从插口可插入活动槽内，并在活动槽内沿第一方向可滑动；活动槽包括沿第一方向排布的锁定段和释放段：当销钉沿第一方向滑动至锁定段时，销钉卡在锁定段处，以使快换盒锁定在驱动台上；当销钉沿第一方向滑动至释放段时，销钉可从插口拔出，以使驱动台释放快换盒；其中，销钉设置在驱动台和快换盒的一者上，锁止件设置在另一者上。根据本申请的介入手术控制系统可以实现快换盒与驱动台的快速、精准连接与分离。
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公开(公告)号：CN119423930A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411571399.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 天津符讯科技发展有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于心电图引导的置管尖端精确定位方法以及系统，方法应用于置管尖端精确定位装置的控制模块；方法包括：获取待定位的患者对应的标准心电图，根据标准心电图构建患者的P波基线特征；在导管插入患者的预设区域时，获取并解析装置的心电传感模块发送的心电检测信息，获取P波的波形信息；根据P波基线特征和波形信息获取第一变化信息和第二变化信息，以获取导管对应的第一位置信息；若根据P波变异性信息确认在导管插入时P波显著增高，和根据第一位置信息确定为与右心房的距离小于预设距离时，停止导管的推进，完成置管尖端精确定位。通过心电图引导提高了置管的精确度，提高了整体操作的安全性和准确性。
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