公开(公告)号：CN118662799A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410927155.3

申请日：2024-07-11

申请人： 上海市第七人民医院(上海中医药大学附属第七人民医院)

发明人： 王昊 ,  徐静 ,  张光涛 ,  王华 ,  张佳蕾 ,  从云 ,  官静 ,  姚文亿

IPC分类号： A61N5/10 ,  A61M36/12

摘要： 本发明涉及医疗回收放射性粒子技术领域，且公开了一种可回收全适型放射性粒子导管装置，包括放射性粒子导管条，所述放射性粒子导管条的正面靠近底部轴对称固定安装有可塑拐弯导管套环，所述放射性粒子导管条的底部开设有粒子导管半封闭端，所述放射性粒子导管条的正面靠近顶部轴对称开设有回收导管弯钩置物孔，所述放射性粒子导管条的内部开设有导管固定透气孔，所述导管固定透气孔的底部轴对称固定安装有闭端固定支撑柱，所述闭端固定支撑柱的顶部靠近中心固定安装有闭端固定抵挡柱，通过放射性粒子导管条的放置，可用来保持粒子不易移位，安全性更高，可以回收，便于设备使用方便，提高设备的使用效率，设备层面容易大量复制及推广。

公开(公告)号：CN108577942B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN201810242471.1

申请日：2018-03-23

申请人： 河北海思开尔医院管理股份有限公司

发明人： 王利民 ,  刘锴

IPC分类号： A61B17/34 ,  A61M36/12

摘要： 本发明属于粒子穿刺技术领域，提出了一种穿刺导航系统，包括用于实现三维方向移动的调节臂，所述调节臂上设置有微调装置，所述微调装置包括设置在所述调节臂上的轴套一，所述轴套一内转动设置有竖向转杆，所述竖向转杆上设置有轴套二，所述轴套二内设置有横向转杆，所述横向转杆的端部设置有销轴，所述销轴上设置有穿刺针夹持装置，所述穿刺针夹持装置包括转动设置在所述销轴上的转动件，所述转动件为半圆形或扇形，其上设置有竖向的持针孔。所述转动件上设置有角刻线，所述横向转杆上设置有用于指示所述转动件转动角度的指针。本发明解决了现有技术中穿刺针的穿刺操作很难达到精确、规整的技术问题。

公开(公告)号：CN117180641A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311076099.9

申请日：2023-08-25

申请人： 福建省肿瘤医院(福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心)

发明人： 林城 ,  李梅芳 ,  宗井凤 ,  陈悦冰 ,  胡卉华 ,  王小珑 ,  郭巧娟 ,  纪鹏捷 ,  卢琼娇 ,  林昇

IPC分类号： A61N5/10 ,  A61M36/12

摘要： 本发明涉及放疗技术领域，公开了一种植入式内放疗支架，包括支架本体和内放疗载体，支架本体内设有移动通道，内放疗载体包括壳体、超声谐振件和放射源粒子，放射源固定在壳体内，超声谐振件固定位于壳体外表面，内放疗载体设置在移动通道内，超声谐振件驱动内壳体，本发明能够灵活调整内放疗载体的位置，有效提高放疗效果。

公开(公告)号：CN116920289B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311207761.X

申请日：2023-09-19

申请人： 深圳拉尔文生物工程技术有限公司

发明人： 张宏宇 ,  周云雷 ,  赵成杰 ,  易广军

IPC分类号： A61N5/10 ,  A61B17/34 ,  A61M36/12 ,  G01T1/161 ,  G01T1/167

摘要： 本发明涉及一种放射性粒籽防护植入器及其性能检测装置，涉及放射性粒籽植入以及检测的技术领域；包括植入器主体，植入器主体内贯穿开设有供放射性粒籽进行移动的粒籽通道，植入枪头通过插接的方式安装在植入器主体的头部，手持推管插接安装在植入器的尾部，顶针沿植入器主体长度方向贯穿手持推管并穿过植入器主体上的粒籽通道向植入枪头的方向延伸，粒籽仓活动嵌设于植入器主体的顶部，主体固定件安装在植入器主体远离粒籽仓的一端；本发明能够实现对不同规格的植入穿刺针进行快速卡接和更换；其次本发明能够实现防护植入器的批量化检测，并且检测时能够避免辐射的泄露。

公开(公告)号：CN116920289A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202311207761.X

申请日：2023-09-19

申请人： 深圳拉尔文生物工程技术有限公司

发明人： 张宏宇 ,  周云雷 ,  赵成杰 ,  易广军

IPC分类号： A61N5/10 ,  A61B17/34 ,  A61M36/12 ,  G01T1/161 ,  G01T1/167

摘要： 本发明涉及一种放射性粒籽防护植入器及其性能检测装置，涉及放射性粒籽植入以及检测的技术领域；包括植入器主体，植入器主体内贯穿开设有供放射性粒籽进行移动的粒籽通道，植入枪头通过插接的方式安装在植入器主体的头部，手持推管插接安装在植入器的尾部，顶针沿植入器主体长度方向贯穿手持推管并穿过植入器主体上的粒籽通道向植入枪头的方向延伸，粒籽仓活动嵌设于植入器主体的顶部，主体固定件安装在植入器主体远离粒籽仓的一端；本发明能够实现对不同规格的植入穿刺针进行快速卡接和更换；其次本发明能够实现防护植入器的批量化检测，并且检测时能够避免辐射的泄露。

公开(公告)号：CN112999529B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202011550356.4

申请日：2020-12-24

申请人： 佛山市柏康机器人技术有限公司

发明人： 梁艺 ,  张永德 ,  张舒 ,  左思浩

IPC分类号： A61M36/12 ,  A61M36/04 ,  A61N5/10

摘要： 本发明涉及医疗器械领域，具体是一种多针连续电动粒子植入装置及方法，包括机架、外针驱动机构、内针驱动机构、弹匣更换机构、外针更换机构，其具体使用步骤如下：S1；外针运动；S2；弹匣定位；S3；弹匣松紧；S4；外针定位；S5；外针松紧；S6；内针运动；S7：粒子植入；能实现连续的粒子植入功能，自动更换弹匣和外针，缩短手术时间，一次性自动操作完成不少于5根针、60颗粒子的种植，采用模块化设计各个机构部分，便于拆卸、消毒清洗和互换，采用微型伺服电机驱动，配备编码器等等必要的传感器，既能手持电动操作，也能够作机器人的末端执行器使用，预留粒子植入装置机械安装接口，方便与协作型机器人法兰连接，整体重量3KG，不能超过协作型机器人额定负载。

公开(公告)号：CN116407749A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202111678770.8

申请日：2021-12-31

申请人： 先健科技(深圳)有限公司

发明人： 刘彩萍 ,  黄旺兴 ,  肖本好

IPC分类号： A61M36/12

摘要： 本发明涉及一种放疗支架，包括支架主体，所述支架主体能够弹性抵持于所述组织管道的管壁，所述支架主体包括用于容纳放射性物质的内腔；密封栓头，所述密封栓头可拆卸地设置于所述内腔的出口位置以封闭或者打开所述出口。该放疗支架通过设置密封栓头和覆膜，实现了对容纳放射性物质的内腔的出口的密封，避免了支架主体破损或者过度弯折带来的泄露问题。

公开(公告)号：CN115337089B

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202211285156.X

申请日：2022-10-20

申请人： 真健康(北京)医疗科技有限公司

发明人： 张昊任 ,  陈向前 ,  腾绯虎 ,  高鹏飞 ,  史纪鹏

IPC分类号： A61B17/34 ,  A61B34/20 ,  A61N5/10 ,  A61M36/12 ,  A61M36/06

摘要： 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种适用于核粒子植入的手术系统，包括穿刺植入设备、操作设备和控制设备，其中穿刺植入设备包括机械臂、第一执行单元、第二执行单元和切换单元，所述第一执行单元用于夹持穿刺针并执行进针运动，所述第二执行单元用于夹持核粒子植入枪并执行推进运动和推入核粒子动作，所述机械臂用于同步调整所述第一执行单元和所述第二执行单元的空间位置和姿态，所述切换单元用于互换所述第一执行单元与所述第二执行单元的空间位置。

公开(公告)号：CN112569462B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202011150584.2

申请日：2020-10-24

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 张永德 ,  刘天麒 ,  胡孝农 ,  姜金刚

IPC分类号： A61M36/12 ,  A61N5/10

摘要： 在进行放射性粒子植入手术时，每次手术需要植入大量的放射性粒子，且由于植入的穿刺针会进入到肿瘤细胞当中进行粒子植入，所以在换通道植入粒子时也需要对外针进行更换，手动更换会给大大增加手术的工作量，为了解决这些问题，本发明公开设计了一种全自动换针换弹的放射性粒子植入装置，主要由自动换弹模块、传动滑道机构、换针转盘模块、内部驱动模块组成；粒子植入针安装在自动换弹模块上，并通过传动滑道机构进行粒子植入过程；本发明能够减少医生手术过程以外的换针换弹等辅助操作的时间，提高了效率，能够使医生更加专注于手术本身，从而提高了粒子植入的准确性，缩短了治疗时间，使整个手术过程更加简单，准确，合理。

公开(公告)号：CN115040770A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210668754.9

申请日：2022-06-14

申请人： 山东大学齐鲁医院

发明人： 陈香

IPC分类号： A61M36/12 ,  A61N5/10 ,  A61M5/145 ,  A61G12/00

摘要： 本申请涉及医学设备的技术领域，尤其涉及一种放射性药物注射装置、全自动注射车以及注射方法，注射装置包括注射组件以及辅助推动组件，主注射器上罩设有铅玻璃防护套；主注射器的出液口连接有药物注射管，药物注射管的一端连接生理盐水袋，另一端连接患者的静脉通路；辅助推动组件包括推动件一，推动件一卡设于主注射器内，推动件一用于将主注射器内的放射性药物推注至药物注射管内；推动件一包括卡设部以及与卡设部连接的推动部，推动部处设置有防护部。主注射器上罩设有铅玻璃防护套，用于起到防辐射的效果；另外，在医务人员将主注射器内的放射性药物推注至药物注射管内的过程中，防护部能够起到防护的作用，进一步减少医务人员受到的辐射。