公开(公告)号：CN118807220A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410936654.9

申请日：2024-07-12

申请人： 鲁东大学

发明人： 李鑫 ,  田远志

IPC分类号： A63H27/08 ,  A63H30/04 ,  A63H29/22 ,  G05D1/49 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

摘要： 一种无线遥控电动风筝及其控制方法，包括风筝本体，还包括与风筝本体连接的驱动机构、与风筝本体连接且用于风筝升降的上升机构、与风筝本体连接且用于处理数据的控制组件、与风筝本体连接且用于调整风筝飞行方向的重心调整机构，驱动机构用于驱动风筝水平飞行，驱动机构、上升机构和重心调整机构分别与控制组件电性连接。本发明提供的无线遥控电动风筝及其控制方法，无须通过风筝线牵引风筝，而且可以对风筝进行遥控，使其飞行、转向，从而提高了安全性，降低了操作的难度，能够适用于更多人群。

公开(公告)号：CN118320436A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410681191.6

申请日：2024-05-29

申请人： 深圳市富斯科技有限公司

发明人： 刘丰 ,  陆元桃

IPC分类号： A63H17/26 ,  A63H30/04

摘要： 本公开描述一种遥控模型车系统及遥控模型车的车速控制方法，包括遥控模型车和遥控器，遥控器用于控制遥控模型车运动，遥控模型车包括车体、动力马达和电子调速器，电子调速器配置为获取车体的遥控指令、以及获取车体的运行信息，并当判断到遥控指令未发生变化且运行信息发生变化时，将第二转速调整为第一转速，其中，运行信息未发生变化时动力马达的转速为第一转速，运行信息发生变化时动力马达的转速为第二转速，第一转速与第二转速不同。根据本公开，能够提供一种实时调整遥控模型车的车速以使遥控模型车能够稳定行驶的遥控模型车系统及遥控模型车的车速控制方法。

公开(公告)号：CN109893866B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN201910310526.2

申请日：2019-04-17

申请人： 杜扑

发明人： 杜扑

IPC分类号： A63H3/00 ,  A63H3/36 ,  A63H30/04 ,  A63H33/22

摘要： 一种恐龙玩具，包括身体、头部、尾部、前爪、后腿部，所述身体内部设有第一变速箱，所述第一变速箱通过连接件与后腿部连接，驱动后腿部一前一后、一上一下频率性运动，所述身体包括前体和后体，前体与后体套接，所述前体内部设有第二变速箱，所述后体内部设有连接结构，所述第二变速箱的输出端通过柱状固定件与连接结构连接，由所述第二变速箱驱动前体向左或向右摆动，尾部可自由的上下左右摆动，恐龙玩具在行走过程可转弯且同时身体跟随摆动，行走动作协调、逼真，提高了仿真程度和趣味性，前爪下设有可转动的车轮结构，使恐龙玩具在行进时保持良好的平衡性，不会发生侧翻的现象。

公开(公告)号：CN110141875B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN201910529935.1

申请日：2019-06-19

申请人： 广西本博科技有限公司

发明人： 陶泽民

IPC分类号： A63H11/18 ,  A63H11/00 ,  A63H29/22 ,  A63H29/24 ,  A63H30/04

摘要： 本发明提供一种智能仿生动物系统及方法，包括支撑模块，所述支撑模块包括躯干组件，躯干组件内安装有移动终端控制系统，所述肢体组件包括大关节骨架、小关节骨架以及爪关节骨架，所述肢体组件与躯干组件连接，且大关节骨架与躯干组件转动连接，大关节骨架与小关节骨架转动连接，小关节骨架与爪关节骨架转动连接；所述颚部包括上颚部与下颚部，所述舌部为舌基座、舌中部及舌尾部，舌基座与头部组件固定安装，舌基座、舌中部及舌尾部弹性连接；其中，处理器控制空气泵、风机产生的气流与躯干组件的移动同步且与运动幅度成正比，发声系统发出的声音与上下颚张合同步且音量与张开的角度成比例。

公开(公告)号：CN108273270B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN201810350555.7

申请日：2018-04-18

申请人： 广州伊仕莱机电科技有限公司

发明人： 程兆斌

IPC分类号： A63H1/00 ,  A63H29/22 ,  A63H30/04

摘要： 本发明公开了一种陀螺，包括设置有陀尖的壳体，其中，所述壳体内设置有驱动装置；所述驱动装置包括固定板，所述固定板上转动设置有中心齿轮，所述陀尖的尖端位于所述中心齿轮的旋转轴线上；所述固定板上固定设置有偶数个驱动电机，所述中心齿轮的旋转轴线与各所述驱动电机的输出轴之间相互平行和距离相等；每两个所述驱动电机为一组，其中，任一组中的两个所述驱动电机的输出轴均与所述中心齿轮的旋转轴线位于同一平面上；各所述驱动电机的输出轴上均设置有与所述中心齿轮相啮合的驱动齿轮。陀螺的稳定性和可操控性强，并具有很高的趣味性和可玩性。

公开(公告)号：CN117273127A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311330197.0

申请日：2023-10-13

申请人： 万载县米博电子产品店

发明人： 王仁辉 ,  王清英 ,  王国芬

IPC分类号： G06N5/01 ,  A63H19/02 ,  A63H30/04 ,  G06N20/20 ,  G06F18/2411 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/092

摘要： 本发明涉及玩具技术领域，具体为一种多功能的轨道交通电玩具火车，多功能的轨道交通电玩具火车是由控制模块、音效模块、灯光模块、模拟模块、互动模块、自动导航模块、轨道智能识别模块、多火车协同模块、远程操作变轨模块、充电供应模块、直播模块组成。本发明中，通过深度学习的用户行为学习算法，火车能更准确地捕捉和响应用户的交互行为，基于启发式搜索的A*算法提供精确的环境感知，音效和灯光能更为精确地模拟火车的运行状态，通过贝塞尔插值和随机森林预测算法，速度和转角的模拟更加接近实际运行状态，支持向量机和卷积神经网络的应用使轨道元素的自动识别和拼接更为准确，无线通信技术和协同工作协议实现了多火车的协同操作和比赛。

公开(公告)号：CN107510945B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201710791417.8

申请日：2017-09-05

申请人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司

发明人： 梁智颖

IPC分类号： A63H30/04

摘要： 本发明涉及遥控技术领域，提供一种摇杆装置及遥控器，所述摇杆装置包括壳体，操作杆组件，磁性元件以及电路板。所述操作杆组件安装于所述壳体且能够相对于所述壳体平行移动。所述磁性元件安装于所述操作杆组件。所述电路板包括磁传感器，所述磁传感器用于感测所述磁性元件的磁场变化。当所述操作杆组件相对于所述壳体平行移动时，所述磁性元件被所述操作杆组件带动在一平面内沿任意方向相对于所述磁传感器移动。在所述摇杆装置中，所述磁性元件被所述操作杆组件带动在所述平面内沿任意方向相对于所述磁传感器移动，可使得所述操作杆组件的移动方向可被设置与被遥控的机动装置的移动方向相对应，使得摇杆装置的操作直观、简单，且便于使用者记忆。

公开(公告)号：CN115212588A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210822210.3

申请日：2022-07-13

申请人： 深圳市好盈科技有限公司

发明人： 何箕盛 ,  赖才均 ,  刘友辉

IPC分类号： A63H17/00 ,  A63H30/04 ,  G08C17/02

摘要： 本申请实施例涉及遥控模型攀爬车领域，公开了一种遥控模型攀爬车的线性刹车控制方法。遥控模型攀爬车包括电子调速器、电机和信号接收机，遥控模型攀爬车通过信号接收机与遥控装置无线通信连接；电子调速器包括油门控制线和电机转向控制线；所述方法包括：检测所述遥控装置当前所处的控制档位；接收所述遥控装置发送的控制信号；如果所述控制信号为刹车控制信号，则在当前所处的所述控制档位下，控制所述遥控模型攀爬车根据刹车控制信号线性刹车。本申请扩大了用户对遥控模型攀爬车刹车力的控制范围，由于刹车线性可调，使得遥控模型攀爬车能够在不同坡度应用时具有不同的刹车力，用户对遥控装置的操控简单，具有真车操控的体验。

公开(公告)号：CN115003399A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202180009079.2

申请日：2021-01-28

申请人： 深圳市迪迪金科技有限公司

发明人： 尤中乾

IPC分类号： A63H29/22 ,  A63H30/04 ,  G06K17/00 ,  G06V20/60 ,  G06V20/62

摘要： 本申请提供了一种卷带编程器，包括第一转轴、第二转轴、卷带、图像传感器和处理器；第一转轴和第二转轴平行设置，并可朝同一方向转动；卷带包括相对的第一端和第二端，以及位于第一转轴和第二转轴之间的连接段，第一端与第一转轴固定连接，第二端与第二转轴固定连接，卷带缠绕于第一转轴和/或第二转轴上；卷带上还设有至少一个图文标签，图像传感器朝向连接段设置，当第一转轴和第二转轴同步转动时，图文标签滑过连接段，图像传感器用于获取图文标签的图像信息；处理器用于接收并识别图像信息，并生成图像信息对应的控制指令。本申请可以实现图像信息至控制指令的转换，进而实现卷带编程器的编程功能。本申请还涉及一种电动玩具及其控制方法。

公开(公告)号：CN112516605B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202011229522.0

申请日：2016-11-07

申请人： 贝尔合控(深圳)科技有限责任公司

发明人： 王作冰 ,  廖美燕 ,  戚宏波 ,  昝晟 ,  周金富 ,  王益 ,  陈子文 ,  周奇方 ,  戴之光

IPC分类号： A63H27/00 ,  A63H11/00 ,  A63H29/22 ,  A63H30/04 ,  A63H33/04 ,  A63H33/06 ,  A63H33/26 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  G05B15/02 ,  G06F3/01 ,  G06F3/0481 ,  G06F3/0488 ,  G06F8/30 ,  G06F8/65 ,  G09B5/00 ,  H01R13/24 ,  H01R13/627 ,  H04L9/14 ,  H04L41/22

摘要： 一种系统包括多个组件模块和一个或多个连接器。各个组件模块包括至少一个连接接口，且各个连接器包括适于分别配合到两个组件模块的连接接口中的两个开口端。各个连接器配置成经由两个组件模块的相应连接接口机械地且电气地连接两个组件模块。组件模块至少包括具有通信单元和处理器的控制模块。通信单元配置成从一个或多个主机获得成组主机指令。处理器配置成至少基于成组主机指令来生成用于各个组件模块的成组操作指令。