公开(公告)号：CN112295775B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202011215381.7

申请日：2020-11-04

申请人： 金螳螂精装科技(苏州)有限公司

发明人： 王举光 ,  陈鑫 ,  王永国 ,  高叶俊 ,  李高峰 ,  龚顺 ,  熊奋 ,  杨凡

IPC分类号： B05B13/00 ,  B05B9/04 ,  B05B14/00

摘要： 本发明公开了一种装配式建筑板材模具用涂膜装置，包括第一壳体，所述第一壳体的上表面焊接有第一板体，所述第一板体的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧焊接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端焊接有第一杆体，所述第一杆体远离所述第一连接杆的一端固定连接有固定罩；通过拉动第一杆体，第一杆体带动第一连接杆运动，第一连接杆带动滑块在滑槽的内侧壁滑动，滑块带动第二连接杆运动，第二连接杆在槽体的内侧壁滑动，进而带动第二板体运动，利用第五杆体插接在第三通孔和第四通孔的内部，进而对固定罩的位置固定，使得喷头与模具之间的距离保持固定，进而对工人的技术要求降低。

公开(公告)号：CN118757210A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410737393.8

申请日：2024-06-07

申请人： 西南交通大学

发明人： 吴文海 ,  祝亨 ,  常晓锋

IPC分类号： E21F5/04 ,  B05B13/00 ,  B05B13/04 ,  B05B12/00

摘要： 本发明公开了一种针对不同直径隧道的智能水冲洗系统及方法，系统包括水冲洗系统和智能控制系统，水冲洗系统包括水箱、液压管路和隧道壁冲洗装置。方法为：智能控制系统根据激光雷达输入的隧道几何特征，确定隧道直径，并协调控制水冲洗系统，使水冲洗系统满足不同直径隧道冲洗作业要求。通过理论分析、仿真试验建立高、低压泵组电磁调压阀输出压力、冲洗组架电控伸缩装置伸缩长度和电控扇形喷嘴喷射角角度三变量与冲洗隧道直径关系的数学模型，以使电控扇形喷嘴冲洗射流清洗隧道壁时具有足够强度的冲洗压力。本发明提高了地铁隧道冲洗清洁车的清洗质量和清洗智能化程度，解决了传统地铁隧道冲洗清洁车对不同直径隧道清洗时存在的多种问题。

公开(公告)号：CN118682448A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410854211.5

申请日：2024-06-28

申请人： 马鞍山奥特佳科技有限公司 ,  马鞍山奥特佳机电有限公司 ,  南京奥特佳新能源科技有限公司

发明人： 王常龙 ,  邵翌旻 ,  叶海军 ,  周浩

IPC分类号： B23P19/027 ,  B23P19/00 ,  B07C5/04 ,  B05B13/00 ,  B05B15/628 ,  B05B15/68 ,  B05B14/00

摘要： 本发明公开属于压缩机装配制造领域，尤其涉及一种压缩机轴承自动装配设备及装配工艺。本发明采用输送轨道经振动盘于首端自动上料，输送轨道的末端均设置有转运机构一用于向厚度检测机构处输送所需的轴承，经过厚度检测确保每次装配的轴承厚度均符合要求，杜绝输送轨道上的轴承厚度不符，导致返工问题。还在装配工位一侧安装有能够选择性移动的喷油机构，利用喷油机构能够对缸内轴承安装位置进行喷油处理，经过喷油处理能够降低安装过程中轴承和缸体的磨损。

公开(公告)号：CN118635069A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410908854.3

申请日：2024-07-08

申请人： 苏州希盟科技股份有限公司

发明人： 请求不公布姓名 ,  请求不公布姓名 ,  请求不公布姓名

IPC分类号： B05C5/02 ,  B05C9/14 ,  B05B13/00 ,  B05B16/20

摘要： 本发明属于屏幕加工技术领域，公开了一种喷胶及点胶二合一设备。此喷胶及点胶二合一设备包括工作台、喷胶装置、点胶装置和载台装置。工作台上设置有龙门架，喷胶装置沿X轴方向可滑动地设置于龙门架，喷胶装置能够向产品表面喷胶，点胶装置沿X轴方向可滑动地设置于龙门架，点胶装置能够向产品表面点胶，产品放置于载台装置上，载台装置沿Y轴方向可滑动地设置于工作台上。此喷胶及点胶二合一设备集成了喷胶和点胶两种功能，使得对产品的喷胶操作和点胶操作能够连续进行，从而大大减少了生产时间和人力成本，显著提高工作效率；可以轻松根据产品的喷涂需要调整喷胶和点胶的位置，能够适应任意尺寸、形状及涂覆需求的产品，通用性强。

公开(公告)号：CN118548075A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410795462.0

申请日：2024-06-19

申请人： 长沙普氏科技发展有限公司 ,  长沙普氏土木工程技术有限责任公司

发明人： 伍毅敏 ,  黄幸

IPC分类号： E21D11/00 ,  B05B13/00 ,  B05B13/04 ,  B05B9/04 ,  E21D11/10 ,  E21D11/38 ,  E21D11/40 ,  E21D11/18

摘要： 本发明提供了一种复合式衬砌连续施工设备及施工方法，涉及隧道施工技术领域。该复合式衬砌连续施工设备包括移动轨道，移动轨道沿隧道的延伸方向铺设，移动轨道上可移动安装有二衬台车、防水层自动喷膜台车以及钢筋自动成型台车，防水层自动喷膜台车用于在隧道内壁铺设土工布并在土工布的表面喷涂防水膜，钢筋自动成型台车用于在隧道内壁铺设二衬钢筋，二衬台车用于在隧道内壁进行二次衬砌浇筑。基于本发明的技术方案，该复合式衬砌连续施工设备能够降低隧道施工成本、缩短施工范围、加快隧道施工速度、提升隧道施工质量。

公开(公告)号：CN118270144A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410343236.9

申请日：2024-03-25

申请人： 上海海事大学

发明人： 应青耘 ,  吴君烨 ,  周媛

IPC分类号： B62D57/024 ,  B05B13/00 ,  B62D57/028 ,  B60R11/04

摘要： 本发明公开了一种基于尺蠖仿生的越障喷撒装置及其控制方法。所述越障喷撒装置包括主体机架、尺蠖仿生支腿结构的前足组件和后轮组件；主体机架内部设有用于驱动前足组件和后轮组件的动力组件；动力组件可驱动前足组件在步态行走和滚动运动两者之间切换；主体机架上还设有控制组件；控制组件控制动力组件和喷撒组件的启停。本发明可实现喷撒装置的越障和爬楼动作，适应不同的地形，而且可使操作人员通过遥控器远程控制喷撒装置，提高喷撒装置的自动化，减少喷撒时的感染风险。

公开(公告)号：CN110252546B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN201910572763.6

申请日：2019-06-28

申请人： 深圳市赤壁工程科技有限公司

发明人： 程涛 ,  李岱

IPC分类号： B05B13/00

摘要： 本发明公开了一种桥面喷涂系统及方法，该系统包括：行驶载体包括第一运输载体和第二运输载体，导轨模块的两端分别固定在第一运输载体和第二运输载体上；路径规划与控制子系统分别与第一运输载体和第二运输载体电连接；供料子系统固定于第一运输载体上，供料子系统与喷涂机的一端连接；喷涂机固定于第一运输载体上，喷涂机的另一端与喷涂子模块连接，喷涂机与喷涂控制子系统电连接；喷涂控制子系统及可移动的喷涂子模块均安装于导轨模块上，喷涂控制子系统与喷涂子模块电连接；路径规划与控制子系统与喷涂控制子系统电连接。该系统及方法通过设置喷涂系统结构，并计算喷涂参数，以进行自动模式的喷涂作业，提高桥面喷涂作业的质量和效率。

公开(公告)号：CN109433457B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN201811473933.7

申请日：2018-12-04

申请人： 舟山宁兴船舶修造有限公司

发明人： 徐新 ,  张文斌

IPC分类号： B05B13/00 ,  B05B13/04 ,  B05B12/36 ,  B05B15/68

摘要： 本发明公开了一种船体自动喷涂系统的控制系统及其控制方法，其控制系统应用在船体自动喷涂系统上，包括：第一竖向减速传感器、第二竖向减速传感器；第二平移减速传感器、第一平移减速传感器；第一推出传感器、第二推出传感器；第一竖向停止开关或第二竖向停止开关；第一平移停止开关或第二平移停止开关；升降电机驱动器；平移电机驱动器；转向电机驱动器；推出电机驱动器；角度传感器；升降继电器；平移继电器；转向继电器；推出继电器；控制主机。本发明的船体自动喷涂系统，结构简单，可以有效提高效率，且喷涂质量稳定，经过调校后能够获得较好的喷涂质量。本发明的控制系统能够实现检测或推算喷涂罩位置，从而为智能化喷涂提供硬件基础。

公开(公告)号：CN118122520A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202311566935.1

申请日：2023-11-22

申请人： 中铁第五勘察设计院集团有限公司 ,  北京铁五院工程机械有限公司

发明人： 卢定远 ,  李刚 ,  李满庆 ,  李峰帜 ,  孙世豪 ,  王浩 ,  梁志新 ,  王庆民 ,  姚坤锋 ,  袁嘉俊 ,  陈朝雄 ,  周衍领 ,  汪鸿江 ,  罗丹丹

IPC分类号： B05B13/00 ,  B05B13/04 ,  B25J11/00

摘要： 本申请实施例提供一种明洞隧道防水喷涂机器人及喷涂系统，其中防水喷涂机器人包括：操作平台，操作平台的一侧连接有弧形作业装置；弧形作业装置包括弧形爬梯、弧形轨道和喷涂小车，弧形轨道设置于弧形爬梯上远离操作平台的一侧，喷涂小车连接于弧形轨道上，使得喷涂小车沿弧形轨道对明洞隧道的外侧拱面弧线进行喷涂作业；操作平台上设置有驱动装置，驱动装置为整个喷涂机器人提供走行动力；具有结构简单、自动对明洞隧道的外侧拱面进行均匀喷涂、提高作业效率、不需要大量人工进行作业、有效减少人工成本的有益效果；适用于明洞隧道施工的技术领域。

公开(公告)号：CN109283193B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN201811228638.5

申请日：2018-10-22

申请人： 上海易清智觉自动化科技有限公司

发明人： 王仁杰 ,  王晓晖

IPC分类号： G01N21/892 ,  B05B13/00 ,  B05B12/12

摘要： 一种轮胎帘布瑕疵在线检测与标识装置，包括检测支架和标识平台，检测支架是一个对称结构，在检测支架的顶部是4个横梁固结而成的方框，在横梁B和横梁D之间架设有第一辊筒，轮胎帘布从水平方向经第一辊筒的传送，下穿检测支架至第二辊筒后，在水平输送至标识平台。横梁A向下设有与横梁A固定连接的安装架A，横梁C向下设有与横梁C固定连接的安装架C。安装架上设有相机和光源，安装架上的相机和光源对着轮胎帘布的一个面。第二辊筒上设有编码器，用于精确测定轮胎帘布的走位。在标识平台上轮胎帘布运行的前方远离第二辊筒的位置设有喷头排，喷头排与轮胎帘布的运行方向垂直，喷头排由多个喷头组成，用于在轮胎帘布上标记瑕疵位置和大小。