卫星面外控制方法及装置

    公开(公告)号:CN118323482B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410758845.0

    申请日:2024-06-13

    IPC分类号: B64G1/24 B64G1/10

    摘要: 本说明书实施例提供卫星面外控制方法及装置,其中所述卫星面外控制方法包括:采集目标卫星系统对应的异轨道面绕飞卫星编队构型中主星的轨道倾角;在所述轨道倾角大于预设轨道倾角阈值的情况下,确定所述主星关联的参考卫星,以及在所述异轨道面绕飞卫星编队构型中确定所述主星的辅星;确定所述主星相对于所述参考卫星的主星脉冲参数,以及所述辅星相对于所述主星的辅星脉冲参数;按照所述主星脉冲参数对所述主星进行面外控制,以及按照所述辅星脉冲参数对所述辅星进行面外控制,面外控制后的主星和辅星在目标轨道中运行。

    一种人工智能遥感卫星的自主智能任务闭环方法

    公开(公告)号:CN118358776B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410788487.8

    申请日:2024-06-19

    摘要: 本发明涉及一种人工智能遥感卫星的自主智能任务闭环方法,属于智能卫星设计领域,包括:进行意图理解任务决策和知识启发任务推理,产生可执行的任务清单;人工智能遥感卫星根据任务清单进行自主任务规划,在指令控制下自主执行卫星姿态机动及遥感载荷任务;获取遥感载荷任务执行得到的遥感图像,采用面向意图自主决策的星上智能理解技术对遥感图像数据进行在轨数据智能解译处理;将遥感图像数据的实时智能解译结果转换为知识信息,跳转执行知识启发任务推理。本发明打破传统天基遥感系统对地面任务管控的高度依赖,使卫星具有自主任务生成与自主行为决策能力,构建基于“应急指挥意图驱动+知识自主任务启发”的全链路自主学习的智能遥感卫星。

    一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置及方法

    公开(公告)号:CN114715444B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202210268914.0

    申请日:2022-03-18

    IPC分类号: B64G1/64 B64G1/10

    摘要: 本发明提供了一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置及方法,属于航天领域。解决了现有压紧释放装置作动时间长、对热敏感、机构复杂占空间大、同步性差的问题。装置它包括连接组件和解锁组件,连接组件位于上部,解锁组件位于下部,连接组件的上端与载荷B连接,下端与解锁组件连接,解锁组件与载荷A相连,压紧状态下,在锁紧弹簧的弹力作用下,两个压紧杆的自由端卡紧在对应的预紧旋转卡爪上用于限制非自锁螺母的周向转动;四个通电电极通电后,SMA丝收缩,两个压紧杆解除对预紧旋转卡爪的压紧,解除非自锁螺母的周向转动。本发明结构紧凑,所占空间小,冲击低,无污染,解锁同步性好。

    多功能服务航天器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118514874A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410797153.7

    申请日:2024-06-20

    摘要: 本发明公开了一种多功能服务航天器,包括货物舱和仪器舱;多功能服务航天器采用特殊内外双承力筒构型;上部的仪器舱采用一种密封型的中心承力筒构型;下部的货物舱以外承力筒为主承力结构,与仪器舱中心承力筒通过一段截锥相连,同时内部还有一密封型内承力筒,与仪器舱中心承力筒一起形成一个密封空间;仪器舱配置有机械臂、推进剂补加装置、轻量化航天器对接停靠机构;货物舱配置有航天器对接停靠机构。本发明所述的多功能服务航天器长期在轨,可以根据需求进行轨道机动,具备高度集成化的优势,主要用于提供包括货物运输、姿轨控接管、维修维护、推进剂补给等综合在轨服务。

    一种星载高精度转台指向实时连续引导系统和方法

    公开(公告)号:CN118494787A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410413800.X

    申请日:2024-04-08

    IPC分类号: B64G1/24 B64G1/28 B64G1/10

    摘要: 本发明公开了一种星载高精度转台指向实时连续引导系统和方法,系统包括卫星平台、二维转台和载荷相机,其中二维转台一端固定在卫星平台上,另一端与载荷相机连接,二维转台通过方位转动、俯仰转动带动载荷相机指向变化。方法包括以下步骤:步骤S1,获取卫星在轨状态初始值;步骤S2,对卫星做位置外推计算;步骤S3,计算轨道插值;步骤S4,对卫星做姿态外推计算;步骤S5,计算转台实时指向。采用本发明的方法,可以实时根据卫星的姿态和目标的位置,实时计算指向,屏蔽地面预测偏差和卫星转台转动过程带来的控制耦合误差,因此可以抑制干扰,指向精度高,支持动态协同控制。

    一种大曲面跨材质高承载着陆冲击支撑结构

    公开(公告)号:CN118494781A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410817689.0

    申请日:2024-06-24

    IPC分类号: B64G1/10 B64G1/22

    摘要: 一种大曲面跨材质高承载着陆冲击支撑结构,属于航天器结构技术领域,包括外曲面壁板、内斜撑板、地板、加强桁条、主接头角盒、下和上斜撑角盒。外曲面壁板通过内斜撑连接角盒与内斜撑板固定连接,与加强桁条成为承载的基本结构;内斜撑板通过下方三个下斜撑角盒与外曲面壁板内侧连接框连接,通过上方的上斜撑角盒与地板连接;加强桁条与下斜撑角盒和上斜撑角盒相互嵌合。在着陆冲击载荷主接头处设置主接头角盒,主接头角盒作为着陆冲击载荷的唯一传递路径。本发明的着陆冲击载荷支撑结构,保证基本约束条件下可承受大集中面外载荷的要求;从结构构型上实现载荷轻量化设计,实现大集中载荷的跨材质承载,提高集中载荷的扩散效率和结构承载能力。

    一种三轴六旋翼式火星飞行器及其固定锁紧装置

    公开(公告)号:CN115367146B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202211210656.7

    申请日:2022-09-30

    摘要: 本发明提出了一种三轴六旋翼式火星飞行器及其固定锁紧装置,属于航天火星旋翼飞行器领域。解决了火星旋翼飞行器构型设计与固定锁紧的问题。火星飞行器包括着陆腿、机身、旋翼臂和旋翼,所述着陆腿数量为三个,三个着陆腿沿圆周方向均布在机身的下表面,所述旋翼包括桨毂、推进电机和旋翼桨叶,所述桨毂的左右两侧均安装有旋翼桨叶,所述桨毂与推进电机相连,所述旋翼臂一端为转轴端,另一端上下两侧均安装有旋翼,所述旋翼臂数量为三个,三个旋翼臂的转轴端与机身转动相连。它主要用于火星飞行器及其固定锁紧。

    一种电动力绳系卫星天平动的稳定控制方法

    公开(公告)号:CN118439187A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410259178.1

    申请日:2024-03-07

    IPC分类号: B64G1/24 B64G1/10

    摘要: 本发明提供了一种电动力绳系卫星天平动的稳定控制方法,相较于现有的基于优化理论的控制方法,本控制方法具有解析形式,计算量小,同时能够处理控制电流饱和非线性和系统未知扰动的影响。所述方法包括:基于春分点六根数建立轨道动力学方程;基于面内、面外角建立姿态动力学方程;通过无量纲变换,得到描述绳系卫星天平动的控制方程;设计辅助动力学系统补偿控制电流的饱和非线性;采用径向基函数神经网络对模型摄动和外部干扰等多重扰动进行逼近,并估计权值矩阵和近似误差,以便补偿扰动;设计电动力系绳中电流的解析控制律;利用动态尺度广义逆方法修正解析控制律中的奇异项;利用所述解析控制律对电动力绳系卫星系统的天平动过程进行控制。

    一种卫星故障预警方法及地面站
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118419285A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410882348.1

    申请日:2024-07-03

    IPC分类号: B64G1/24 B64G1/10 G01C1/00

    摘要: 本申请实施例提供了一种卫星故障预警方法及地面站,在获取卫星在多个时刻的多组卫星姿态信息之后,根据多组卫星姿态信息,确定卫星的姿态类型,若卫星的姿态类型为第一姿态类型,则显示第一姿态类型对应的预警信息,对卫星可能出现的问题向用户进行预警。通过确定不同卫星姿态类型显示对应的预警信息,无需采用固定的预警阈值,也就可以根据场景的不同灵活地改变预警方式,对卫星可能出现的故障进行精确的预判。

    具有闩锁机构的接管功能原子卫星和化学分子卫星

    公开(公告)号:CN114852370B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202210414941.4

    申请日:2022-04-20

    IPC分类号: B64G1/10 B64G1/64

    摘要: 本发明公开了一种具有闩锁机构的接管功能原子卫星和化学分子卫星。接管功能原子卫星具备截角八面体几何构型,其外表面包括八个第一区域和六个第二区域,第一区域包括第一主功能区和第一副功能区,闩锁机构包括多个闩锁爪,闩锁爪能够收纳在第一副功能区中,闩锁爪还能够旋转至第一主功能区所在平面内,第一主功能区邻接的三个第一副功能区内的闩锁爪共同构成闩锁机构。由此,该闩锁机构在折叠状态下能够确保接管功能原子卫星的截角八面体几何构型,有效提高其运载与存储状态下的空间利用效率,并可辅助接管功能原子卫星对接并闩锁不同直径的目标卫星星箭对接环。