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公开(公告)号：CN114251092B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111577125.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 太原理工大学
IPC: E21C35/24 , E21D23/12 , E21F13/06 , G01S17/88 , G01B11/27 , G01B11/26 , G01B11/02 , G01B11/06 , G06T7/00 , G06T5/00 , B65G19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的综采装备实时决策与控制方法，数据采集模块包括用于采集液压支架护帮板的点云图和用于采集刮板输送机的点云图的激光雷达，将采集的点云图实时传输至数据处理模块中；数据处理模块中的树莓派单片机对数据采集模块获取的点云图进行几何均值滤波降噪处理以及对点云图的解算；并将解算结果与行为数据库对比，行为决策模块对比后判断护帮板是否安全收回以及刮板输送机直线度是否符合要求；若不符合要求，则对点云图进行解算并将结果发送至执行模块。采用本发明方法可防止采煤机截割部与液压支架的护帮板形成干涉，以及避免直线度不符合要求造成的设备损耗与运行失常。
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公开(公告)号：CN116022510A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310171972.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 华能吉林发电有限公司九台电厂
Abstract: 本发明公开了一种具有密封装置的防煤粉盖板，属于给煤机技术领域，包括压盖本体，所述压盖本体的内部设置有定位槽，定位槽的边缘处设置有限位台面，定位槽的中间底端设置有轴承安装槽，压盖本体的内部边缘设置有定位孔；本发明采用车削一体加工成型的压盖，保证压盖的成型质量和使用强度，并在压盖内部加装密封骨架，保证压盖本体在使用时，密封空间增加，接触面增加，可减少煤粉进入轴承的量，可使轴承使用寿命明显增加，同时通过齿板与齿条啮合连接，降低了安装或检修所用时间，定期检查期间拆卸方便，增加密封使用寿命，降低磨损量，设备使用时故障率低，使用强度高。
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公开(公告)号：CN107407865B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201680020913.7
申请日：2016-04-08
Applicant: 康佰科技有限公司
Abstract: 一种物品检查系统(40)包括一个或多个连续物品输送机(11)，其配置为沿着一个或多个输送路径(42)输送物品(12)。提供一个或多个光源和一个或多个光漫射器(15)，其中当沿着输送路径输送时，每个光漫射器(15)基本上位于物品(12)的水平处或下方，以便当物品沿着输送路径(42)输送时，使用来自一个或多个光源的光，以基本上漫射的光照射物品(12)的至少侧部。至少一个相机(46)定位成对沿着输送路径(42)输送的物品(12)成像。
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公开(公告)号：CN107407865A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680020913.7
申请日：2016-04-08
Applicant: 康佰科技有限公司
Abstract: 一种物品检查系统(40)包括一个或多个连续物品输送机(11)，其配置为沿着一个或多个输送路径(42)输送物品(12)。提供一个或多个光源和一个或多个光漫射器(15)，其中当沿着输送路径输送时，每个光漫射器(15)基本上位于物品(12)的水平处或下方，以便当物品沿着输送路径(42)输送时，使用来自一个或多个光源的光，以基本上漫射的光照射物品(12)的至少侧部。至少一个相机(46)定位成对沿着输送路径(42)输送的物品(12)成像。
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公开(公告)号：CN103848168B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410104357.4
申请日：2014-03-20
Applicant: 苏氏工业科学技术(北京)有限公司
Inventor： 苏章仁
Abstract: 本发明公开了一种板筋链环、一种连接链环及链条、一种刮板输送机，其中，所述板筋链环包括环壁及设置于其内的两个连接孔，所述两个连接孔分别设置于所述板筋链环相对侧。多个板筋链环可以连接为一条链条，该链条可以通过其上的两个连接孔与其相邻的板筋链环连接，构成一条由板筋链环组成的长链，所述连接孔的设置限制相邻两个板筋链环之间的大范围活动，有效减少相邻两个板筋链环之间的接触摩擦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102556602B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210030355.6
申请日：2012-02-13
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种带链条张紧系统的刮板输送机，包括机头、机身和机尾，还包括伸缩油缸、电液控换向阀、至少两个压力传感器、行程传感器、开停传感器、控制器和电源，伸缩油缸的缸体固定设置在机身上，伸缩油缸的油缸杆固定连接机尾，电液控换向阀一端连接伸缩油缸的进液缸，另一端连接工作面的液压供液系统；压力传感器设置在电液控换向阀上；行程传感器设置在伸缩油缸的油缸杆上；开停传感器连接刮板输送机；控制器连接压力传感器、行程传感器、开停传感器、和伸缩油缸；电源连接控制器。
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公开(公告)号：CN101734477B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200910260004.2
申请日：2009-12-23
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机架，用于刮板输送机，包括底托架(1)和所述底托架(1)支撑的主机架体(2)，所述主机架体(2)的两侧分别设置有侧板(21)；所述底托架(1)的两侧分别设置有与所述侧板(21)位置相对的立板(11)，且两个所述立板(11)的内壁之间的距离略大于两个所述侧板(21)外壁之间的距离；所述主机架体(2)的下端部安装于两个所述立板(11)之间，且所述立板(11)与位于同侧的所述侧板(21)连接。该机架能够较为方便地调节安装高度和安装角度。此外，本发明还公开了一种包括上述机架的刮板输送机。
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公开(公告)号：CN101053865A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710108507.9
申请日：2007-05-18
Applicant: 唐山易通科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刮板滚轴运输筛分方法及其刮板滚轴运输筛分机，包括现有滚轴筛分机及其方法和现有刮板运输机及其方法，其结构特征是将现有刮板运输机的运输槽底板替换成无驱动滚轴筛筛面。其方法特征是被筛分的物料是在运动刮板推动下，在无驱动滚轴筛面上移动过程中带动滚轴随机转动实现筛分的。采用本发明，可实现运输、筛分和给(配)料三大功能于一机，且筛分效率更高，振动及噪音较小，对粘湿物料的筛分更有利，易实现一机多产品分级，有利于与其他设备的联合布置，标高损失小，比起振动筛还具有结构坚固、工作安静可靠、易收集筛下物料的优点。是一种全新的运输筛分方法和设备，特别适宜在选煤行业内用来处理原煤。
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公开(公告)号：CN1240966C
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN02118856.4
申请日：2002-04-29
Applicant: 高长吉
Inventor： 高长吉
Abstract: 本发明涉及废弃物焚烧炉的焚烧残留物移送排出装置，将城市及产业废弃物焚烧炉那样的高热焚烧残留物(如金属碎片等)，从焚烧炉移送到一定位置，在特定的收集场收集，并将所收集的焚烧残留物另行处理。本发明的特征在于装置包括：安装在焚烧炉炉箅下部，具有一侧端按一定角度向上部弯曲的倾斜部，并除了排出焚烧残留物的排出口以及投入焚烧残留物的投入口以外的四周被密闭的传送机壳；在所述传送机内部安装的驱动及从动链轮；所述驱动及从动链轮之间卷绕的链条；以及与所述链条连接运输所述焚烧残留物，表面含有多个突起部的移送板；而在所述传送机壳内部储存冷却水冷却焚烧残留物。
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公开(公告)号：CN1032869C
公开(公告)日：1996-09-25
申请号：CN93105875.9
申请日：1993-05-28
Applicant: 首钢总公司
Abstract: 本发明涉及转炉炼钢湿法除尘污泥回收利用的装置，由连续均匀给料区及搅拌区组成，连续均匀给料区由尘泥仓、刮板机组成，尘泥仓的形状为无倾角垂直式，仓底直接座落在刮板机的上滑道的箱体上，移动的刮板将尘泥均匀排出，经管线送入到搅拌区的进料口，并通过管线向进料口均匀加入生石灰粉，搅拌区包括螺旋进料段、破碎段、排料段和电机传动装置，破碎段的水平轴上垂直交错地安装了若干个破碎棒，污泥和生石灰的混合料从进料口进入搅拌区的螺旋进料段，螺旋进料段将混合料推进破碎段，混合料在破碎段内经破碎段破碎、搅拌、混匀后进入排料段。利用该装置，可将转炉湿法除尘后产生的易粘结的难于应用的尘泥处理加工成松散的、无扬尘的、便于加工的钢铁生产辅料，实现了尘泥的综合利用。
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