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公开(公告)号：CN110733901B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201911006437.5
申请日：2019-10-22
申请人： 苏州华源中鲈包装有限公司 , 苏州华源控股股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种堆桶结构，其使得桶体整齐排布在单层卡板所对应的凹槽内，之后通过铲车将排布有桶体的卡板垂直向层叠布置，其使得堆叠效率高，且堆叠高度高，保证了单位空间内堆叠的包装桶的堆叠利用率。Y向进桶输送带的输出工位的正上方布置有抱桶夹爪，所述抱桶夹爪连接有Z向驱动机构的输出端，Z向驱动机构固接于安装座，所述安装座通过导轨副连接X向导轨，所述X向导轨位于所述堆桶支架的上部横梁位置处布置，堆桶支架所形成的腔体内沿着X向顺次设置有抱桶工位、叠桶工位，堆桶支架的X轴向外侧设置有自动上下卡板结构，自动上下卡板结构包括卡板步进架、底部卡板输送带，所述底部卡板输送带步进X向将卡板输送到所述叠桶工位。
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公开(公告)号：CN118723545A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411068098.4
申请日：2024-08-06
申请人： 北京木仓花科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化立体仓库用堆垛装置以及方法，包括：主控台、安装机构、收纳架、外置辅助机构、卸料机、卸料输送带、转运输送带、分流输送带、柱状堆垛机械臂和托盘放置机；安装机构设置在所述主控台的外侧；外置辅助机构放置在所述收纳架的内部；两个所述柱状堆垛机械臂分别设置在分流输送带的前后两侧下料位置前后两侧。该自动化立体仓库用堆垛装置以及方法，对现有的柱状夹持堆垛机械臂进行优化，引入外部辅助的模块化的夹持装置进行快速更换组合，可以在一次操作中同时搬运不同规格和数量的货物，使现有的柱状夹持堆垛机械臂具备可调整性、适应性和灵活性的提高，进而最大程度地提高搬运数量和效率。
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公开(公告)号：CN118701758A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410678671.7
申请日：2024-05-29
申请人： 广西机械工业研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种水泥盖板分层定位托盘，涉及水泥盖板技术领域，包括水泥盖板放置网、定位托盘、机械臂、磁吸双联抓手和传送带；所述机械臂的前方设置传送带，后方设置定位托盘；所述磁吸双联抓手安装在机械臂上；所述水泥盖板放置网用于放置水泥盖板，设置在传送带上。本发明能让相邻两层水泥盖板之间留有空间，以实现水泥盖板的平稳堆叠，相邻的两层水泥盖板之间还不会相互损伤；此外还能为下层的水泥盖板取出让出空间，便于将水泥盖板快速取出。
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公开(公告)号：CN118579502A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410314768.X
申请日：2024-03-19
申请人： 深圳市诚创机器人有限公司
摘要： 本申请涉及码料设备的技术领域，提供自动码料机，包括输送机构、码料台和铲料机构，输送机构包括水平输送机台、设置于水平输送机台上的输送组件，水平输送机台一侧设置有挡料沿，输送组件用于驱动板材朝靠近挡料沿的方向移动；码料台设置于挡料沿一侧，码料台位于输送组件下方；铲料机构包括料叉和驱动装置，料叉活动设置于水平输送机台上，驱动装置用于驱动料叉进行水平移动和竖直移动，且料叉沿竖直方向进行移动时能够穿出水平输送机台。本申请占地面积较小，便于在小型厂房内推广、使用。
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公开(公告)号：CN116946726B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310759266.3
申请日：2023-06-26
申请人： 合肥徽达包装机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种便于后续码垛的重膜包装机，涉及重膜包装机技术领域，而本发明包括机床，机床的顶面安装有重膜包装机本体，重膜包装机本体的一侧安装有第二输送机构，第二输送机构的一侧设有码垛装置，码垛装置包括固定架，固定架的顶面分别安装有下料机构和升降机构，根据重膜包装机本体生产的流水线，将码垛装置移动至运行的重膜包装机本体处，使码垛装置的第一输送机构与重膜包装机本体对应的第二输送机构连接，将重膜包装机本体加工完成的物料依次通过第二输送机构输送至第一输送机构上，通过下料机构依次将第一输送机构上通过对正机构调整完成的物料转移至托盘上进行码垛处理，无需在每条流水线上配备码垛机。
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公开(公告)号：CN116750503B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310011312.1
申请日：2023-01-05
申请人： 宁国恒基伟业建材有限公司
摘要： 一种石膏板码放运输设备，属于运输设备技术领域，为了解决提升机器配合人工将石膏板进行逐一码放，码放力度随着码放高度增加，此阶段卸货工的工作力度较大，运输车辆的内部空间需留有一定的空间，以便于卸货工可省力卸货，但预留空间不便于利用，造成运输资源浪费的问题；本发明通过滑动拼接板整体带动石膏板送至码放位置，当石膏板送至传递槽室位置时，往复传送板架整体回移至初始位置，以便于放置下一批次的三组石膏板；本发明此卸货方式不仅适用于运输车辆的码放，且适用于库房储货区域的卸货，进而卸货工仅需将石膏板送至盛装槽的内侧，无需在卸货位置进行卸货码放，通过往复传送板架的滑送距离，可便于不同加工工序的区域划分。
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公开(公告)号：CN118239273A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410422457.5
申请日：2024-04-09
申请人： 北京晨锋慧达物联科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种烟包自动码垛笼车的装置和方法，包括整垛机构、上叠垛机构、翻转机构、移栽推料机构、伸缩暂存台、卸烟机构、升降机构和平移机构，所述整垛机构设置于所述上叠垛机构的一侧，并用于将烟垛推送至所述翻转机构，所述翻转机构可转动至竖直或水平，所述移栽推料机构设置于所述翻转机构的一侧，所述翻转机构的另一侧设置于所述伸缩暂存台的一侧，所述卸烟机构和所述平移机构均安装于所述升降机构的升降部上，所述伸缩暂存台固定于所述平移机构的移动部上。通过本机构，解决了现有的烟包码垛的设备对烟包位置判定、识别、抓取、码放，整个过程时间太长，严重影响效率，且设备过于复杂笨重，仅用于托盘码放，不能应用于广泛使用笼车的问题。
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公开(公告)号：CN118220846A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410213113.3
申请日：2024-02-27
申请人： 无锡市同维机电制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种蜂窝式脱硝催化剂的烘干前堆码方法与堆码装置，S1，将等待烘干的若干条状蜂窝式脱硝催化剂转移到堆码区域后释放，形成水平并列铺设的堆码结构第一层；S2，石棉钳持机械手夹取若干并列分布的石棉条到堆码结构第一层上方并释放，释放后的若干水平的石棉条均与下方的各条状蜂窝式脱硝催化剂垂直；S3，将等待烘干的若干条状蜂窝式脱硝催化剂转移到堆码结构第一层上方后释放，形成水平并列铺设的堆码结构第二层，堆码结构第二层与堆码结构第一层之间形成由若干石棉条支撑的架空层；S4，参照“S2”和“S3”依次完成堆码结构第三层和堆码结构第四层，最终形成待烘干的堆码结构；提高了整体的烘干效率。
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公开(公告)号：CN118047204A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410194621.1
申请日：2024-02-22
申请人： 山东省青腾机械科技有限公司
摘要： 本发明公开一种角钢自动下料系统，涉及角钢加工设备领域，包括自动出料道、码垛装置、接料输送缓存装置和电气控制系统，自动出料道、码垛装置和接料输送缓存装置依次相邻设置，自动出料道包括出料支架、滚轮组和电磁铁翻转机构，滚轮组用于输送角钢来料，出料道下方设置为电磁铁翻转机构，电磁铁翻转机构翻转角钢至码垛装置，码垛装置包括码垛底座、码垛电机、升降架体、定位件和升降螺杆，升降架体在码垛底座上可做竖直移动，升降架体上方定位件用于放置角钢，接料输送缓存装置将多层角钢转移或者暂时存放。本发明设备设置角钢码垛缓存机构，可批量下料，减少节拍，省去人工单件整理物料，减轻劳动成本，提高生产效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN110745562B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911190621.X
申请日：2019-11-28
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明公开了一种自动码砖机，包括底盘、支架、砖块托运装置、砖块位置调整装置、托盘搬运装置和砖块搬运装置；支架设于底盘上；砖块托运装置设于底盘上；砖块位置调整装置设于底盘上；砖块搬运装置设于支架上，且位于砖块托运装置和砖块位置调整装置上方；砖块搬运装置将位于砖块托运装置上的托盘内的砖块进行转移，交替运送至下货区或者砖块位置调整装置处；若待搬运砖块被运送至砖块位置调整装置处，则由砖块位置调整装置驱动转动设定角度后，再由砖块搬运装置运送至下货区；托盘搬运装置设于支架上，待托盘上的砖块搬走后，托盘搬运装置移动至托盘位置，夹住托盘后搬离砖块托运装置。本发明不仅大大提高了码砖效率，还能够保证码垛不容易倒。
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