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公开(公告)号：CN118323802A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410620221.2
申请日：2024-05-20
申请人： 山东省青腾机械科技有限公司
摘要： 本发明公开一种角钢自动上料系统，涉及角钢加工设备领域，包括水平地轨、升降机构、桁架、机械手装置、上料系统总装、夹紧装置和电气控制系统，上料系统总装设置在角钢生产线侧边，角钢生产线上方设置有桁架，桁架上设置有机械手装置，角钢生产线上安装设置有夹紧装置，角钢生产线侧边还连接安装有水平地轨，水平地轨上通过地轨导轨滑动连接安装升降机构，上料系统总装包括码料装置、拍料装置和上料架装置，升降机构、机械手装置、上料系统总装、夹紧装置的动力装置均通过线束与电气控制系统电性连接。本发明设备兼容捆料和散料的上料，多部分协同同步工作，保证精度；省去人工操作。
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公开(公告)号：CN118047204A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410194621.1
申请日：2024-02-22
申请人： 山东省青腾机械科技有限公司
摘要： 本发明公开一种角钢自动下料系统，涉及角钢加工设备领域，包括自动出料道、码垛装置、接料输送缓存装置和电气控制系统，自动出料道、码垛装置和接料输送缓存装置依次相邻设置，自动出料道包括出料支架、滚轮组和电磁铁翻转机构，滚轮组用于输送角钢来料，出料道下方设置为电磁铁翻转机构，电磁铁翻转机构翻转角钢至码垛装置，码垛装置包括码垛底座、码垛电机、升降架体、定位件和升降螺杆，升降架体在码垛底座上可做竖直移动，升降架体上方定位件用于放置角钢，接料输送缓存装置将多层角钢转移或者暂时存放。本发明设备设置角钢码垛缓存机构，可批量下料，减少节拍，省去人工单件整理物料，减轻劳动成本，提高生产效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN118002977A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410412683.5
申请日：2024-04-08
申请人： 山东省青腾机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及机器人焊缝技术领域，特别是指一种机器人的塔脚二级焊缝方法，该方法包括：使用机器人通过三维扫描技术对塔脚进行全面扫描，获取塔脚的实际三维模型；根据所述实际三维模型，确定焊缝的初始信息，并基于所述初始信息确定对塔脚的初始焊缝策略；根据确定的所述焊缝策略执行焊缝作业，并在焊缝作业过程中根据获取的实时参数对焊缝参数进行调整以保证焊缝质量。本发明通过实时参数对焊缝参数进行调整，使焊缝质量保持在较高水平；并使用机器人进行焊缝作业，提高生产效率和工作安全性，减少人力投入，保证焊缝质量和稳定性；结合三维扫描技术和机器人焊缝，实现对复杂结构的焊缝，提高作业范围和灵活性。
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公开(公告)号：CN116079208B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310377503.X
申请日：2023-04-11
申请人： 山东省青腾机械科技有限公司
IPC分类号： B23K10/00
摘要： 本发明公开一种角钢等离子切割系统，属于角钢加工机械领域，本发明主要设备包括：架体，等离子切割枪头，机器人电机单元，监测摄像头，机器人固定座，等离子切割操作台，气缸，夹紧臂，拖拽电机，滚轮传动单元，废料车，中控系统，其中中控系统能够通过等离子切割机器人上的所述监测摄像头对角钢上的切角位置进行定位，并控制气缸夹紧拖拽单元对角钢进行位置固定与调节，保证角钢在等离子切割操作台上进行切角工作位置的稳定性，并且在整个切割过程中不需要工人对角钢进行定位和移动，节约了人力成本，保证了产品质量的一致性提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116116954A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310403759.3
申请日：2023-04-17
申请人： 山东省青腾机械科技有限公司
摘要： 本发明公开一种用于角钢开合角的弯折装置，属于角钢加工机械领域，本发明主要设备包括：第一伸缩式液压缸，上固定模板，上固定模板单元支撑板组，第二伸缩式液压缸，第三伸缩式液压缸，第四伸缩式液压缸，强压滚轮组，强压滚轮单元支撑板组，转动铰链，第五伸缩式液压缸，伸缩端转轴，角度调整滑块，强压模板组，编码器齿条，编码器，中控系统，其中中控系统能够控制所述上固定模板单元对角钢进行压紧固定，并通过控制上模组的强压滚轮单元与下模组的强压模板，对角钢进行开角与合角，通过角度检测单元回传的角度数据信息控制开角与合角的角度，实现精确的全自动开合角加工。
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公开(公告)号：CN118145290B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410526327.6
申请日：2024-04-29
申请人： 山东省青腾机械科技有限公司
IPC分类号： B65G47/248
摘要： 本发明涉及角钢运输技术领域，尤其涉及一种基于角钢切割翻转的运输系统，包括，主运输单元、翻转单元、图像采集单元、数控单元，数控单元能够根据图像采集单元获取的角钢初始空间摆放形态判定是否需要对待切割的角钢进行翻转，并在确定对角钢进行翻转时，根据角钢在主运输单元上的位置信息调节各输送轮的工作模式。本发明通过对角钢传输过程进行检测，确定角钢在上料输送装置上角钢的摆放状态与角钢的长度，通过检测的摆放状态确定角钢是否需要进行翻转，并根据角钢的长度确定翻转时的合理翻转位置，使得角钢在进行切割加工前能够以任意形态放置在上料平台上，增加了角钢加工的自动化过程。
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公开(公告)号：CN116253152B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310538085.8
申请日：2023-05-15
申请人： 山东省青腾机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有升降功能的物料运输系统，涉及物料运输领域，本发明物料运输系统包括桁架总装、升降机构、抓手机构、检测机构和控制机构，其中抓手机构包括由主驱动电机和主驱动电机驱动的电磁铁安装座，且电磁铁安装座上安装有用以吸附角钢的M型电磁铁，且通过检测装置在运输过程中对角钢的位置进行检测，以确定M型电磁铁吸附角钢时的电流，提高了对运输作业的控制精度，本发明桁架上设置有多个抓手机构工位，通过多个抓手机构同时作业，提高了翻转作业的效率，本发明解决了对角钢运输作业控制精度低的问题。
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公开(公告)号：CN118875375A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411340756.0
申请日：2024-09-25
申请人： 山东省青腾机械科技有限公司
IPC分类号： B23D19/00 , B23D33/02 , B23D33/10 , B23Q11/00 , B23Q3/154 , B23Q1/25 , B23Q17/24 , B23Q7/05 , B23Q7/00 , B65G61/00
摘要： 本发明涉及角钢加工领域，公开了一种角钢自动化生产线，包括生产线上依次为自动回收废料机构、自动转料机构、自动翻转机构、自动检测机构，自动化切角机、码垛机器人下料机构和桁架机械手；所述自动化切角机包括床身部件、切角机构和夹钳移动装置。本发明一种角钢自动化生产线集角钢输送，自动检测，无切角工序码垛下料，自动切角，切角后码垛下料，物料转运，物料输送等功能为一体全自动控制生产，使生产高质量和高效，精度高，适合大批量生产，降低企业生产成本，更好的利用资源，将繁琐的任务自动化，提高准确性。
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公开(公告)号：CN118002977B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410412683.5
申请日：2024-04-08
申请人： 山东省青腾机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及机器人焊缝技术领域，特别是指一种机器人的塔脚二级焊缝方法，该方法包括：使用机器人通过三维扫描技术对塔脚进行全面扫描，获取塔脚的实际三维模型；根据所述实际三维模型，确定焊缝的初始信息，并基于所述初始信息确定对塔脚的初始焊缝策略；根据确定的所述焊缝策略执行焊缝作业，并在焊缝作业过程中根据获取的实时参数对焊缝参数进行调整以保证焊缝质量。本发明通过实时参数对焊缝参数进行调整，使焊缝质量保持在较高水平；并使用机器人进行焊缝作业，提高生产效率和工作安全性，减少人力投入，保证焊缝质量和稳定性；结合三维扫描技术和机器人焊缝，实现对复杂结构的焊缝，提高作业范围和灵活性。
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公开(公告)号：CN118145290A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410526327.6
申请日：2024-04-29
申请人： 山东省青腾机械科技有限公司
IPC分类号： B65G47/248
摘要： 本发明涉及角钢运输技术领域，尤其涉及一种基于角钢切割翻转的运输系统，包括，主运输单元、翻转单元、图像采集单元、数控单元，数控单元能够根据图像采集单元获取的角钢初始空间摆放形态判定是否需要对待切割的角钢进行翻转，并在确定对角钢进行翻转时，根据角钢在主运输单元上的位置信息调节各输送轮的工作模式。本发明通过对角钢传输过程进行检测，确定角钢在上料输送装置上角钢的摆放状态与角钢的长度，通过检测的摆放状态确定角钢是否需要进行翻转，并根据角钢的长度确定翻转时的合理翻转位置，使得角钢在进行切割加工前能够以任意形态放置在上料平台上，增加了角钢加工的自动化过程。
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