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公开(公告)号：CN113279154A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110510440.1
申请日：2021-05-11
申请人： 深圳市星火数控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种缝纫设备的指令执行方法、装置、终端设备及储存介质，通过缝纫设备读取指令文件，并对所述指令文件进行解密得到解密后的指令文件；解析所述解密后的指令文件以确定待执行指令数据，所述待执行指令数据包括指令组和所述指令组包含的子指令；根据预设的系统运行状态确定对应的目标指令组，并识别所述目标指令组中的子指令以执行对应指令动作。本发明能够针对不同的设备厂商自行编写的电控程序的指令文件进行设备的电控过程，降低了设备厂商与电控系统研发厂商之间的耦合性，通用性高且能够有效的降低设备生成制造成本和缩短电控程序的研发周期，设备电控程序后期的管理和维护也更加方便。
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公开(公告)号：CN112442799A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910816310.3
申请日：2019-08-30
申请人： 上工富怡智能制造(天津)有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动双针旋转机头缝纫机电控系统，包括：电控箱、外围设备、机头转接板、工控一体机；电控箱包括：电源、低压元件、主控电路板、伺服电机驱动器；外围设备，包括7轴电机、阀岛、按钮、电机位置感应器、断线检测、模板到位检测感应器；7轴电机分别为：针主轴控制电机、旋梭主轴控制电机、上机头旋转电机、下机头旋转电机、机头升降电机、工作台板X向移动电机、Y向移动电机；选用24V开关电源为电路板和传感器等外围IO设备供电；通过本发明的设计，双针动作提高生产效率，上机头和下机头分别独立驱动，可任意转换角度和方向，保证机头沿着线迹的方向进行缝纫，同时通过X向及Y向导轨驱动物料实现任意花样的缝纫。
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公开(公告)号：CN111691082A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010176712.4
申请日：2020-03-13
申请人： JUKI株式会社
摘要： 一种缝纫机，其减少废弃的下线的量。缝纫机(100)具备：移动机构(40)，其使被缝制物相对于缝针(11)移动；以及控制装置(120)，其基于用于按照缝制图案进行缝制的缝制图案数据(123a)控制移动机构，缝纫机具备更换釜装置(30)的线轴(34)的线轴更换装置(50)，控制装置进行如下控制：每当进行以切线的执行为分界将基于缝制图案的一系列的缝制动作分割而得到的多个缝制要素(p1～p3)的缝制时，判定卷绕于线轴(34)的下线是否足够下一个缝制要素的缝制，并根据该判定结果利用线轴更换装置更换线轴。
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公开(公告)号：CN107090669B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710515029.7
申请日：2017-06-29
申请人： 杰克缝纫机股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种缝纫机自动倒回缝装置控制系统及方法，属于缝纫机技术领域。它解决了现有包线头成功率低且美观度不高的问题。本缝纫机自动倒回缝装置控制系统，包括缝针结构、驱动电机模块、电控、感应检测群组和缝制辅助装置群组，电控上预先设置有至少一组预设值，当驱动电机实际转过角度值和对应布料位置的实际感应值有与一组所述预设值相同时，电控输出相对应的控制信号控制对应该组预设值的缝制辅助装置启动或关闭。本缝纫机自动倒回缝装置控制系统具有判断结果更加准确、包线头成功率更高及包出的线迹也更加美观的优点。
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公开(公告)号：CN110699863A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910905237.7
申请日：2019-09-24
申请人： 杰克缝纫机股份有限公司
摘要： 本发明提供一种计时方法、系统、计算机可读存储介质及服务器，计时方法/系统适用于服务器，服务器与一缝制系统通信连接，缝制系统包括至少一缝制设备及与缝制设备连接的控制器；计时方法包括：接收缝制操作时间参数；读取缝制操作时间参数，计算缝制设备在工作过程中各操作工段和/或各操作动作发生的工时。本发明计时方法、系统、计算机可读存储介质及服务器通过对缝纫数据进行时间赋值，使得缝纫数据具有时间序列，实现精准的计算出每个工序时间，各工序包含的各段动作时间的精准计算，从而为工厂实际工时计算提供依据，同时为标准工时与实际工时偏差提供数据支持和分析，对标准工时进行修正、对生产过程各操作动作熟练度进行判断提供依据。
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公开(公告)号：CN108691100A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810270676.0
申请日：2018-03-29
申请人： 兄弟工业株式会社
IPC分类号： D05B19/04
摘要： 本发明涉及一种缝制系统。缝制系统具有保持部、输送臂、缝纫机、拍摄装置和控制装置。保持部用于保持缝制对象。输送臂能够将布料从规定的保持位置输送到交接位置，缝纫机用于对布料进行缝制。拍摄装置以规定范围内为拍摄范围。控制装置具有：存储部，其存储有保持部和缝纫机的压布框处于测量位置时的测量位置坐标数据；解析部，其基于拍摄装置的拍摄结果对解析位置坐标数据进行解析；比较部，其对解析位置坐标数据和测量位置坐标数据进行比较；及校正部，其与比较结果相应地对保持部和压布框的交接位置进行校正。
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公开(公告)号：CN106087262A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610465744.X
申请日：2016-06-24
申请人： 芜湖固高自动化技术有限公司
CPC分类号： D05B15/00 , B25J9/1602 , D05B19/04 , D05B19/12
摘要： 本发明涉及机器人缝纫系统及其操作方法和系统的研发方法，包括1、添加附加轴：在六自由度机械臂末端通过串联的方式安装一号附加轴和二号附加轴。2、编程仿真：将编写的缝纫机仿真程序运行于教学控制器的机器人系统中。3、可控量关系仿真：将七号教学伺服电机实际工作过程中的转速作为一号可控量，八号教学伺服电机一次往复运动中的转速作为二号可控量，机器人末端的移动速度作为三号可控量；通过MATLAB仿真。4、缝纫程序：将六自由度机械臂的末端在工作空间坐标系下的移动速度值替换为缝纫机仿真程序中一号教学伺服电机的实时速度。本发明是基于机器人系统的缝纫工艺包，解决了缝纫机控制器和机器人控制器硬件成本浪费的问题。
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公开(公告)号：CN102061573B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110038095.2
申请日：2005-12-15
申请人： 重机公司
IPC分类号： D05B19/04
摘要： 一种以简单的结构便能掌握缝纫机缝制状况的缝纫机的缝制记录装置。每隔一定时间检测缝纫机主轴的旋转速度，并将其记录于存储器。当与此同时发生缝纫机控制指令时，也将其记录。每当发生切线指令，将记录于存储器的数据传送到操作面板，在其显示器上显示时间和旋转速度的曲线。在这样的结构中，不需要追加特别的机器，即可以显示缝纫机的缝制状况，能以简单的结构实现缝制记录器。此外，由于一起显示缝纫机控制指令的发生与旋转速度，所以能验证缝纫机控制指令发生的妥当性。
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公开(公告)号：CN101307530B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN200810097942.0
申请日：2008-05-16
申请人： 日星特殊精密株式会社
发明人： 李铉汀
IPC分类号： D05B19/04
摘要： 本发明涉及一种刺绣机针杆的缝纫顺序指定装置及其方法，适用于包含刺绣头部、梭心架、绣框部、面板部及控制部并且按照选定的设计图案生产刺绣品的刺绣机，包括：面板部，接入控制部并控制刺绣品的生产作业，输入可以指定针杆缝纫顺序的命令信号，显示梭心架的缩小图像，利用绣线颜色指示针杆的缝纫顺序；控制部，根据面板部的命令信号以彩色显示梭心架的缩小图像，为了按照既定顺序缝纫所加载设计图案的指定颜色而进行监控作业；以及内存部，在控制部的控制下对选定设计图案信息进行检索并把进行缝纫作业的针杆顺序编号加以记录。本发明在面板部输入并执行刺绣机针杆颜色的确认工作与缝纫顺序的指定作业，因此作业性优异、工作准确且使用方便。
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公开(公告)号：CN101302687B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200810095819.5
申请日：2008-04-28
申请人： 兄弟工业株式会社
摘要： 一种缝纫机控制装置和缝纫机，CPU根据内部存储装置所存储的控制用存储开关组的设定值来控制缝纫机的动作。内部存储装置存储有仅由要进行设定变更的存储开关构成的存储开关组一览表。在变更控制用存储开关组的设定值时，CPU不用对控制用存储开关组的设定值全部进行改写，而只是对与构成从存储开关组一览表中选出的一个存储开关组的存储开关相应的部分进行变更，因此可高效且迅速地变更控制用存储开关组的设定值。由于内部存储装置所存储的存储开关组一览表仅由想要进行设定变更的存储开关构成，因此可节约内部存储装置的存储区域。
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