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公开(公告)号：CN110410580B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910588740.4
申请日：2019-07-02
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种深水柔性海底管道的铺设装置，包括：可转动地设置在铺管船的甲板上的铺设塔架；沿竖直方向设置在所述铺设塔架上的至少一个张紧机构；与所述张紧机构相对地设置在所述甲板的侧壁上用于对管道进行夹紧避免其晃动的悬挂夹具；两端分别与所述铺设塔架和所述甲板连接用于调节所述铺设塔架之角度的至少一个角度调整机构；安装在所述铺设塔架和所述甲板上用于辅助铺管、弃管或者收管操作的辅助操作机构。该深水柔性海底管道的铺设装置结构合理、完整，功能齐全，实现了模块化，便于组装，能够能够安全高效的实现上管，铺管，以及在特殊情况下的弃/收管作业。
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公开(公告)号：CN111692429A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010423762.8
申请日：2020-05-19
申请人： 中交第四航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种大直径HDPE管道水下合龙方法，利用管道自身柔性，加长合龙管段长度，将直线转变为弧线来消除轴向误差，通过塞入方式进行合龙管段水下安装，所需生产成本小，可操作性高、适用多种水深。此发明用于港口工程、交通工程、水利工程、公路工程领域。
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公开(公告)号：CN107559494B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711048027.8
申请日：2017-10-31
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种J型和S型立体复合深海辅管系统，其包括铺管船，所述铺管船的上甲板上设置多个运营电梯和纵向输送滚轮，管道由所述上甲板的储管区经所述上甲板上的开口通过所述运营电梯输送到下甲板，在所述下甲板的两侧将单节管道通过所述纵向输送滚轮纵向输送，并焊接为双节管。本发明J型和S型立体复合深海辅管系统将J型铺设系统和S型铺设系统立体叠加布置，可以节省甲板空间，适用于较小船型。同时，两种工作模式可共用部分铺管设备，节省成本，也可节省甲板空间，适用于较小船型。
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公开(公告)号：CN110886903A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911095006.0
申请日：2019-11-11
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种橡胶软管铺管装置，包括橡胶软管、滚筒装置、矫正器、铺设动力装置和铺管架；滚筒装置配有第一电机；矫正器包括安装于船上的支架以及安装于支架上的滑轮；铺设动力装置包括安装于船上的固定台和安装于固定台上的基座，基座上安装有固定齿条、活动齿条、齿轮和轨道；铺管架的一端安装于船上，另一端倾斜向下悬挂于水面；橡胶软管的一端缠绕于滚筒装置上，另一端绕过矫正器的滑轮后从铺设动力装置的两个铺设辊轮之间穿过，最后穿过铺管架进入水中。本发明利用铺设辊轮摩擦传动铺管的方法，满足传动性强，效率高，软管以及空口可以沿准确的方向进行传送等综合条件。
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公开(公告)号：CN107110403B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201580068662.5
申请日：2015-12-18
申请人： 洛克希德马丁公司
发明人： 兰迪·L·盖格勒 , 马修·B·阿斯卡里 , 科里·A·弗莱舍 , 詹姆斯·A·威库考斯基
摘要： 提供冷水管组件，和用于生成冷水管组件的机构。多个系泊缆绳，被固定到管端部件上。多个管段的一个管段，在管段的管壁上的多个位置处相对于系泊缆绳可滑动地联接。通过将下一管段联接到先前的管段以延伸管道组件，并且通过延伸系泊缆绳来降低管端部件和管道组件，多个管段被反复地延伸，以形成一期望长度的管道组件。至少一些下些管段在至少一些下些管段的相应管壁上的多个位置处相对于系泊缆绳可滑动地联接。
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公开(公告)号：CN105605315B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610147264.9
申请日：2016-03-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种三节点管领式J型铺设系统，包括铺设塔、液压角度调节系统、装载臂、水平传送系统、移动平台，铺设塔底部铰接在船体甲板上，铺设塔的顶部安装绞车和提升机，移动平台安装铺设塔下方，液压角度调节系统包括上段支撑杆、下段支撑杆和液压缸，上段支撑杆的上端通过连接轴连接铺设塔，下段支撑杆的下端与船体甲板铰接，液压缸的缸体与上段支撑杆的下端相连，液压缸的活塞与下段支撑杆的下端相连，装载臂的下端铰接在船体甲板上，装载臂的上端部设置液压夹具，液压夹具通过连接转轴与装载臂连接，装载臂的两侧设置有吊耳，吊耳通过钢索与绞车连接。本发明既具有较高的铺设能力，又能完成一些关键设备的安装。
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公开(公告)号：CN106051305B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610621820.1
申请日：2016-08-01
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种管领夹持机构。该管领夹持机构包括夹持主体，设有夹持模块；第一、第二夹持门，设置在夹持主体内；门闩，设置在夹持主体内；曲柄连杆系统，设置在夹持主体上，包括夹持门驱动油缸、门闩驱动油缸和第一、第二、第三连杆；夹持门驱动油缸连接第一连杆并能驱动第一连杆动作，第一连杆带动第一、第二夹持门合拢或张开，门闩驱动油缸连接第二连杆并能驱动第二连杆动作。本发明提供的一种管领夹持机构能有效夹持管领式管道，提高管道铺设效率。
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公开(公告)号：CN105605312A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610033952.2
申请日：2016-01-19
申请人： 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
CPC分类号： F16L1/16 , F16L1/23 , G05B19/054
摘要： 本发明涉及一种四履带张紧器的夹紧控制系统。包括控制器模块、信号测量与控制模块和液压控制模块；液压控制模块由相互独立的上履带液压控制模块、下履带液压控制模块、左履带液压控制模块以及右履带液压控制模块构成，每个独立的液压控制模块均包括电磁控制阀组、压力传感器以及内置位移传感器的液压缸；信号测量与控制模块包括信号测量模块以及信号控制模块，各独立液压控制模块的压力传感器和位移传感器均与信号测量模块电连接、各独立液压控制模块的电磁控制阀组均与信号控制模块电连接；控制器模块包括PLC控制器，信号测量模块与信号控制模块均与PLC控制器电连接。本发明还涉及上述张紧器的夹紧控制系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN103443518A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201280013924.4
申请日：2012-03-20
申请人： 塞彭公司
发明人： 克里斯蒂安·斯卡伊尼 , 泰雷西奥·西尼亚罗尔迪 , 基蒙·图利奥·阿尔达瓦尼斯
摘要： 一种从近海船(1)丢弃管线(3)的方法，其中，该方法包括下述步骤:在绞盘装置(11)与被丢弃的管线的端部之间提供管状构件(15、25)，管状构件被接纳在张紧装置(5)中，并且用绞盘装置和张紧装置使管线下降，管线的拉伸载荷在张紧装置与绞盘装置之间分配。
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公开(公告)号：CN102359662B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110278154.3
申请日：2011-09-19
申请人： 天津市精研工程机械传动有限公司
摘要： 本发明涉及一种海底管线铺设装备的恒张力控制装置及其方法。本发明属于海洋石油工程技术领域。海底管线铺设装备的恒张力控制装置，其测力测速模块包括张力传感器与速度传感器，连接控制器模块；驱动模块有变频器和变频电机；测力测速模块与控制器模块构成静态前馈-串级反馈控制调节结构，控制器调整控制驱动模块。控制方法：1）对装备进行静态标定检测，获提静态前馈的补偿信号的整定参数值；2）张力控制作为主回路调节器采用PI控制算法，速度控制作为副回路调节器采用P控制算法；3）采用逐步逼近法对控制装置的主副回路调节器进行整定，将参数值迭回后输送给变频器，保持恒定张力。本发明具有响应迅速、超调量小、自适应能力强等优点。
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