-
公开(公告)号：CN115202291B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210954999.8
申请日：2022-08-10
Applicant: 天津理工大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 一种基于椭圆弧拟合的NURBS曲线插补方法，它属于数控系统的插补技术领域。本发明解决了现有数控加工方法对样条曲线的拟合精度低，对样条曲线插补时所需的运算量大导致插补效率低的问题。本发明方法具体为：步骤一、对数控加工的样条曲线进行分段后，再依次对各段曲线进行椭圆弧拟合，分别得到每段曲线对应的椭圆弧拟合结果；步骤二、根据拟合椭圆的长半轴长度、短半轴长度、期望速度以及各坐标轴允许的最大加速度进行椭圆弧速度规划；步骤三、根据速度规划得到每一个插补周期内所需完成的椭圆弧的起点、终点，再进行椭圆弧的插补处理。本发明方法可以应用于数控系统的插补技术领域。
-
公开(公告)号：CN119225289A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411347011.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明公开了一种考虑同步建立过渡过程的变同步比圆弧插补的方法，以待插补圆弧圆心为坐标原点建立直角坐标系，计算每个插补周期步长所对应的单位角度增量；创建虚拟轴G作为同步运动的引导轴，建立虚拟轴与物理轴的同步运动关系；计算物理轴X、轴Y从原同步状态经加速或减速过程达到新的同步状态所需的同步建立过渡过程时间；获得每个插补周期提前改变同步比时虚拟轴G对应的圆心角；激活虚拟轴G运动，当虚拟轴G到达提前改变同步比对应的圆心角时，更新当前插补周期的同步比，使物理轴X、轴Y以更新后的同步比运动，当虚拟轴G运动到终点对应的圆心角后，插补完成，结束圆弧插补。上述方法有效降低了插补误差，提高了圆弧插补精度。
-
公开(公告)号：CN118534842B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410998494.0
申请日：2024-07-24
Applicant: 通用技术集团机床工程研究院有限公司 , 通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司
IPC: G05B19/41
Abstract: 本申请实施例提供了速度规划方法、插补点确定方法、装置及相关设备，所述速度规划方法包括：获取多个数控程序段；基于所述多个数控程序段，确定待加工的多个轨迹段；获取数控加工参数，所述数控加工参数至少包括：轨迹段之间的衔接处的夹角度数以及衔接处的最大允许拐角误差；基于衔接处的拐角误差约束条件，至少根据衔接处的最大允许拐角误差和夹角度数，确定衔接处的第一衔接速度；根据衔接处的第一衔接速度，确定衔接处的目标衔接速度。本申请实施例提供的速度规划方法提高了加工质量。
-
公开(公告)号：CN112930547B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201980070907.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 伯克希尔格雷营业股份有限公司
Abstract: 公开了一种用于物体处理的系统。该系统包括过程框架，该过程框架使得能够在仓库环境中可靠地部署基于人工智能的策略，从而提高系统的速度、可靠性和准确性。该系统利用大量的拾取为机器学习技术提供数据点。这些机器学习技术使用数据来完善或加强使用中的策略，以优化速度和系统内物体的成功转移。例如，在供应位置处标识系统中的物体，检取与物体有关的预定信息集合并将其与物体信息集合和系统确定的处理参数组合。然后，将组合的信息用于根据初始策略确定物体的运送。然后，以经更改的形式观测、更改、测试和重新实施此策略。
-
公开(公告)号：CN118534842A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410998494.0
申请日：2024-07-24
Applicant: 通用技术集团机床工程研究院有限公司 , 通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司
IPC: G05B19/41
Abstract: 本申请实施例提供了速度规划方法、插补点确定方法、装置及相关设备，所述速度规划方法包括：获取多个数控程序段；基于所述多个数控程序段，确定待加工的多个轨迹段；获取数控加工参数，所述数控加工参数至少包括：轨迹段之间的衔接处的夹角度数以及衔接处的最大允许拐角误差；基于衔接处的拐角误差约束条件，至少根据衔接处的最大允许拐角误差和夹角度数，确定衔接处的第一衔接速度；根据衔接处的第一衔接速度，确定衔接处的目标衔接速度。本申请实施例提供的速度规划方法提高了加工质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114265367B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111668316.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明涉及高精度参数路径插补方法及系统，其插补方法包括：S1、基于参数曲线路径的曲率单调性，根据临界曲率值点、曲率极值点分割参数曲线路径，并求取各分段弧长；S2、采用跃度有界的S曲线加减速算法分别规划各分段速度；S3、基于各分段弧长和各分段速度，分别采用三次样条拟合得到弧长对时间样条及参数对弧长样条；S4、插补过程中，利用弧长对时间样条得到与实际进给步对应的弧长，再由参数对弧长样条得到对应的参数，从而计算插补的坐标增量。本发明可显著抑制输出进给加速度波动并提高插补精度。
-
公开(公告)号：CN115616982B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110785988.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明涉及激光加工领域，具体涉及一种拐弯轨迹的过度方法及激光装置和计算机设备。拐弯轨迹的过度方法包括步骤：判断提前变向周期数CutT与缓存大小bSize是否相等；将拐角前轨迹计算N次，将进给速度数据缓存至前处理缓存内；将拐角前轨迹计算M次，将进给速度数据缓存至后处理缓存内；X轴进给速度和Y轴进给速度进行对应叠加。本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过在拐弯轨迹的拐角处进行在线的“离线插补”，将拐角前一段数据的末尾和后一段数据的开头，采用“离线插补”的方式将数据计算完成并且存在缓存中。
-
公开(公告)号：CN114063556B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010783366.6
申请日：2020-08-06
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族智能控制科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光切割的拐角自适应倒圆角方法，首先读取相邻两段加工轨迹的轨迹数据，判断相邻轨迹之间是否具备倒圆角的条件，当具备倒圆角条件时，先将轨迹之间的拐角截取出来，运用数学几何算法在有拐角的地方插补一条插补轨迹，以保证插补轨迹与拐角前后轨迹相切，并且使得插补轨迹的起点位于拐角的前一段轨迹上，而插补轨迹的终点则位于拐角的后一段轨迹上，然后将插补圆弧半径带入相邻两段加工轨迹数据中,根据插补圆弧轨迹是否在相邻两段加工轨迹上计算得到插入轨迹数据，生成新的加工轨迹。本发明可以在计算得到插补轨迹的轨迹参数后进行拐角拟合的计算，对不同轨迹之间的拐角位置进行更加精准的平滑过渡处理，从而进一步提高加工效率。
-
公开(公告)号：CN117331347A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311312669.X
申请日：2023-10-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明涉及EtherCAT总线控制领域，尤其涉及一种基于EtherCAT的多轴柔顺插补同步方法。本发明计算最大分布量dmax下的分布量递增阶段的最大分布量Lac和分布量递减阶段的最大分布量Lde；根据Lac+Lde与lrem的大小的判断情况，确定分布量递增开始段数N0、分布量递增结束段数N1、最大分布量结束段数N2和整个插补段数N3；计算主轴前N个插补周期的所需要分布的主轴分布量；利用计算好的主轴分布量计算从轴的分布量。本发明能够提高裁切机上的速度平滑度，减少插补周期同时达到切割精度，同时在中间的插补周期提高了运行速度，也不影响前后衔接处的拐角速度变化导致的抖震。
-
公开(公告)号：CN117270460A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310676726.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明提供基于大数据模糊PID分推导的多轴加工刀具自检测补偿的装置，包括：HSK/BT可换刀柄、高精度可调振频的阻尼单元、振动环、多维振动传感器、防护罩、刀体、PID大数据分析系统、无线充电刀柄座、无线传输模块和数字孪生系统，本发明刀柄精度大幅提高，性能更加稳定；刀柄预设动平衡，适合高速高精加工并且制造成本较低且可靠；刀柄与刀体采用螺纹连接配合，更换便捷，中空短锥刀柄减少了刀柄的重量和惯量，有利于主轴的速度和加速度性能的提高；液压装刀重复定位精度高，可以达到0.003mm；液压系统自身结构尺寸小，节省空间，使整个机构设计更加紧凑；液压膨胀壁有助于机械系统受到瞬时冲击后，很快恢复到稳定状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
577
records
(took 0.018 seconds)
