公开(公告)号：EP2294686B1

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：EP09768864.2

申请日：2009-03-26

申请人： ETEL S. A..

发明人： FROIDEVAUX, Claude

IPC分类号： H02M7/5387 ,  H02M3/157

CPC分类号： H02M7/53873 ,  H02M3/157

公开(公告)号：EP2733833A1

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：EP12192752.9

申请日：2012-11-15

申请人： ETEL S. A..

发明人： Morel, Jean-Pierre

IPC分类号： H02K41/03 ,  H02K3/47 ,  H02K9/22

CPC分类号： H02K9/22 ,  H02K3/47 ,  H02K41/02 ,  H02K41/03

摘要： Es wird ein Primärteil eines eisenlosen Linearmotors beschrieben, mit einer Kühlplatte (1), auf der flache Spulen (2) mit je einer zentralen Öffnung (2.1) angeordnet sind. Die Spulen (2) werden durch sich zur Kühlplatte (1) hin verjüngenden Haltestücke (3) auf die Kühlplatte (1) gepresst, die in die Öffnungen (2.1) der Spulen (2) eingreifen. Auf diese Weise wird schon vor dem Vergießen des Primärteils mit einem Kunstharz ein besonders guter Kontakt zwischen den flächigen Spulen des Primärteils und der Kühlplatte hergestellt, die Kühlwirkung der vorzugsweise aktiv gekühlten Kühlplatte wird dadurch im Vergleich zum Stand der Technik deutlich erhöht.

摘要翻译： 主要部分具有冷却板（1），扁平线圈（2）和保持件（3）。 扁平线圈布置在冷却板上。 扁平线圈包括中心开口（2.1）。 设置成朝向冷却板渐缩的保持件布置成接合在线圈中的开口中并将线圈按压到冷却板。 冷却板和夹持件具有相应的孔（1.1）。 主要部分包括穿过孔插入的定心销（4）。

公开(公告)号：EP2612435A2

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：EP11743490.2

申请日：2011-07-26

申请人： ETEL S. A..

发明人： BLANC, Didier ,  COLEMAN, Ralph ,  VAUCHER, Jean-Marc ,  FROIDEVAUX, Claude

IPC分类号： H02P23/06 ,  H02H1/00 ,  H02M3/335 ,  H02M7/5387 ,  H02M3/156

CPC分类号： H02P25/06

摘要： The control circuit of an electric motor, which has at least one phase (2) supplied with high voltage and has a defined high-voltage zone (zone HV), is provided with a controller for the supply current of the phase with a nominal-value current, and has means for measurement (22, 24) of the supply current, which means produces a first analog signal (l
M ), whose value corresponds to the measured current, wherein an electronic control unit (6A) is arranged in a low-voltage zone (zone LV), and having an analog/digital converter (36) for conversion of the first analog signal or of some other analog signal, which acts as the first analog signal, to an equivalent digital signal (ΔΙ*), which is supplied to the electronic control unit. The control circuit is characterized in that the means for measurement is formed by an output resistor (22), which is arranged in series with the phase, and by a differential amplifier (24), the two inputs of which are respectively connected to two contacts of the output resistor; in that the analog/digital converter (36) is arranged in the high-voltage zone, a conductive disconnecting element (38) is arranged between the analog/digital converter and the electronic control unit, and in that the control circuit has, inter alia, a voltage converter (40) which produces a floating low voltage (LVFL) in the high-voltage zone, which floating low voltage (LVFL) supplies the analog/digital converter.

公开(公告)号：EP2388910A3

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：EP11000926.3

申请日：2011-02-05

申请人： ETEL S. A..

发明人： Froidevaux, Claude ,  Vaucher, Jean-Marc

IPC分类号： H03F1/02

CPC分类号： H03F1/0205 ,  H03F2200/432

摘要： Die elektronische Schaltung (1) umfasst eine Linearverstärkereinheit (20) mit einem ersten Stromregelkreis, die durch eine Schaltbetriebs-Verstärkungseinheit (30) mit einem zweiten Stromregelkreis unterstützt ist. Die Eingänge der zwei Einheiten sind so verbunden, dass sie gleichzeitig einen Stromsollwert (Iref) in einer Betriebsart empfangen, um einen bestimmten Strom (I) über einer Last (Z), die am Ausgang der Einheiten angeschlossen ist, zu erzeugen. Der erste Regelkreis umfasst einen ersten Sensor (25) zum Messen des Stroms (I) in der Last (Z), ein erstes Subtrahierglied (23) zum Subtrahieren des ersten gemessenen Stroms (I m1 ) vom Stromsollwert (Iref), einen ersten Regler (24), der am Ausgang des ersten Subtrahiergliedes (23) angeschlossen ist und einen Linearverstärker (2) steuert, der den ersten Ausgangsstrom (11) zur Last liefert. Der zweite Regelkreis umfasst einen zweiten Stromsensor (35) zum Messen eines zweiten Stroms (12), der zur Last geliefert wird, zwischen einem Verbindungsknoten von zwei Schaltern (13, 15), die mit einer Versorgungsspannungsquelle in Reihe geschaltet sind, und eine Induktivität (L), die am Ausgang mit der Last (Z) verbunden ist. Der zweite Kreis umfasst noch ein zweites Subtrahierglied (32), um den zweiten gemessenen Strom (I m2 ) vom Stromsollwert (Iref) zu subtrahieren, einen zweiten Regler (31), der am Ausgang des zweiten Subtrahiergliedes angeschlossen ist und einen Impulsbreitenmodulator (33) steuert, der die Aktivierung der Schalter steuert, um abwechselnd die Induktivität entweder mit dem hohen Potential (V+) oder mit dem niedrigen Potential (V-) der Versorgungsspannungsquelle zu verbinden.

公开(公告)号：EP2717434A1

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：EP12187570.2

申请日：2012-10-08

申请人： ETEL S. A..

发明人： Mougin, Guillaume ,  Dehouck, Christophe ,  Panet, David

IPC分类号： H02K3/38

CPC分类号： H02K3/38

摘要： Es wird ein Abstandshalter zur mechanischen Stabilisierung und elektrischen Isolierung eines Wicklungskopfes in einem Elektromotor offenbart, der eine elastische Nase (2) mit einem freien Ende (3) aufweist. An einem dem freien Ende (3) gegenüberliegenden Ende der Nase (2) ist ein flächiges, elektrisch isolierendes Blatt (4) angeformt. Solche Abstandshalter werden in einem Elektromotor mit einem Eisenkern eingesetzt, dessen Zähne (9) von Spulen (10) umgeben sind, deren Wicklungsköpfe (11) seitlich aus dem Eisenkern ragen. Die Abstandshalter sind in durch die Wicklungsköpfe (11) und die Zähne (9) gebildete Öffnungen (12) eingepresst, so dass die Wicklungsköpfe (11) zu einem Luftspalt des Elektromotors hin jeweils vom Blatt (4) des eingepressten Abstandshalters (1) abgedeckt sind.

摘要翻译： 间隔件（1）具有具有自由端（3）的弹性鼻（2）。 平面的电绝缘片（4）整体形成在位于与自由端相对的鼻部的端部。 鼻子的自由端变细。 间隔件被布置为一体式注模部分。 间隔物由聚酰胺形成。 鼻子包括突出的弹性片（5）。 鼻子包括凸起的圆角（6,7）和至少一个通孔（8）。 在具有鼻子的中心区域中的片材比边缘区域更厚。 边缘区域的片材厚度稳定下降。

公开(公告)号：EP2048778A3

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：EP08012263.3

申请日：2008-07-08

申请人： ETEL S. A..

发明人： Mottier, Samuel

IPC分类号： H03K7/08

CPC分类号： H03K7/08

摘要： Es wird Verfahren zum Erzeugen eines PWM-Signals zum Ansteuern der Leistungstransistoren (T) einer Halbbrücke (B) eines Umrichters (U) mittels einer digitalen Schaltung angegeben, nach dem ein digitaler Referenzwert (Ref) mit dem Zählerstand einer digitalen Zählrampe (C) verglichen wird, wobei ein logischer Zustand des PWM-Signals (PWM) davon abhängt, ob der Referenzwert (Ref) größer als der Zählerstand der Zählrampe (C) ist. Dabei zählen wenigstens zwei Zähler (C1, C2) einander abwechselnd aufeinander folgende Zählerstände der Zählrampe (C), und der logische Zustand des PWM-Signals (PWM) hängt davon ab, ob der Referenzwert (Ref) größer als der Zählerstand von Zählrampen (Codd, Ceven) von jedem der wenigstens zwei Zähler (C1, C2) ist.

公开(公告)号：EP2680408A1

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：EP12173599.7

申请日：2012-06-26

申请人： ETEL S. A..

发明人： Fernandes Goncalves, José Manuel

IPC分类号： H02K5/20

CPC分类号： H02K5/20

摘要： Es wird ein Rahmen mit integrierter Kühlung für einen elektrischen Antrieb offenbart, bei dem Kühlmittel eine Breite (B) des Rahmens (1) gegensinnig durchströmt. Der Rahmen weist in etwa die Form eines Zylindermantels mit einem Durchmesser (D) und einer axialen Breite (B) auf, dessen Außenfläche Kühlkanäle (4, 6) mit Kühlkanälen versehen ist. Ein erstes Bündel von parallel geschalteten Kühlkanälen (4) führt das Kühlmittel von einem Kühlmitteleinlass (2) um nahezu den gesamten Umfang des Rahmens (1), ein zweites Bündel von parallel geschalteten Kühlkanälen (6) führt das Kühlmittel um nahezu den gesamten Umfang des Rahmens (1) zu einem Kühlmittelauslass (8) zurück.

摘要翻译： 框架（1）具有布置在第一圆柱形套筒的外表面上的两束冷却管道（4,6），其中，冷却管道束中的一个冷却管道从冷却剂入口（2）的周围引导冷却剂即水 第一个袖子。 冷却剂管道，反转区域（5）和出口区域（7）由靠在框架的外周边的第二圆柱形套筒密封。 第二套筒包括布置在冷却管道束之间并且在进气区域（3）和出口区域之间并且沿着狭槽焊接到框架上的槽。 电动驱动器还包括独立的权利要求。

公开(公告)号：EP2388910A2

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：EP11000926.3

申请日：2011-02-05

申请人： ETEL S. A..

发明人： Froidevaux, Claude ,  Vaucher, Jean-Marc

IPC分类号： H03F1/02

CPC分类号： H03F1/0205 ,  H03F2200/432

摘要： Die elektronische Schaltung (1) umfasst eine Linearverstärkereinheit (20) mit einem ersten Stromregelkreis, die durch eine Schaltbetriebs-Verstärkungseinheit (30) mit einem zweiten Stromregelkreis unterstützt ist. Die Eingänge der zwei Einheiten sind so verbunden, dass sie gleichzeitig einen Stromsollwert (Iref) in einer Betriebsart empfangen, um einen bestimmten Strom (I) über einer Last (Z), die am Ausgang der Einheiten angeschlossen ist, zu erzeugen. Der erste Regelkreis umfasst einen ersten Sensor (25) zum Messen des Stroms (I) in der Last (Z), ein erstes Subtrahierglied (23) zum Subtrahieren des ersten gemessenen Stroms (I m1 ) vom Stromsollwert (Iref), einen ersten Regler (24), der am Ausgang des ersten Subtrahiergliedes (23) angeschlossen ist und einen Linearverstärker (2) steuert, der den ersten Ausgangsstrom (11) zur Last liefert. Der zweite Regelkreis umfasst einen zweiten Stromsensor (35) zum Messen eines zweiten Stroms (12), der zur Last geliefert wird, zwischen einem Verbindungsknoten von zwei Schaltern (13, 15), die mit einer Versorgungsspannungsquelle in Reihe geschaltet sind, und eine Induktivität (L), die am Ausgang mit der Last (Z) verbunden ist. Der zweite Kreis umfasst noch ein zweites Subtrahierglied (32), um den zweiten gemessenen Strom (I m2 ) vom Stromsollwert (Iref) zu subtrahieren, einen zweiten Regler (31), der am Ausgang des zweiten Subtrahiergliedes angeschlossen ist und einen Impulsbreitenmodulator (33) steuert, der die Aktivierung der Schalter steuert, um abwechselnd die Induktivität entweder mit dem hohen Potential (V+) oder mit dem niedrigen Potential (V-) der Versorgungsspannungsquelle zu verbinden.

摘要翻译： 电子电路（1）包括线性放大器单元（20）和辅助线性放大器单元的开关模式放大单元（30）。 线性放大器单元和开关模式放大单元的输入端连接以同时接收电流设定点，以产生与每个线性放大器单元的输出相连的负载（Z）上的固定电流和开关模式放大 单位，通过反馈。

公开(公告)号：EP2355955A1

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：EP09736152.1

申请日：2009-10-15

申请人： ETEL S. A..

发明人： STÄMPFLI, Hervé ,  COLEMAN, Ralph ,  BLANC, Didier

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  H02K41/035

CPC分类号： B25J9/107 ,  B25J9/126 ,  H02K41/0358 ,  H02K2201/18

摘要： The invention relates to a parallel robot (2) of the SCARA type with a base or a body (4), attached to which are two articulated elements (12, 14), which are respectively formed by an arm (16, 18) and a lower arm (17, 19), which are connected by a joint and are attached in such a way as to be rotatable about one and the same geometrical axis (26).  This robot is characterized in that the two articulated elements are respectively attached to two annular segments (22, 24), which respectively form two movable parts of a circular motor, the stator (6) of which at least partially forms the body, wherein these two movable parts are assigned to one and the same circular path (8) of the stator.  The two movable parts are preferably guided by one and the same guide (42), in order to ensure that these two movable parts rotate very precisely about the same geometrical axis.

公开(公告)号：EP2294686A1

公开(公告)日：2011-03-16

申请号：EP09768864.2

申请日：2009-03-26

申请人： ETEL S. A..

发明人： FROIDEVAUX, Claude

IPC分类号： H02M7/5387 ,  H02M3/157

CPC分类号： H02M7/53873 ,  H02M3/157

摘要： The invention relates to generating a PWM signal for controlling the power transistor (T) of a half bridge (B) of an inverter (U) by means of a digital circuit (L, S), wherein an internal reference value (ReT) is compared to the count of a counting ramp (C). A logical state of the PWM signal (PWM) depends on whether the internal reference value (Ref) is greater than the count of the counting ramp (C). According to the invention, after every comparison between the internal reference value (Ref) and the count, a data word (W) of width n bits and dependent on the result of said comparison is serially output as a PWM signal (PWM), wherein n is greater than or equal to 2. The resolution of the PWM signal (PWM) is thereby improved in comparison to the state of the art by the factor n without significantly increasing the circuit complexity.