公开(公告)号：EP3224681A1

公开(公告)日：2017-10-04

申请号：EP14811768.2

申请日：2014-11-25

申请人： ABB Schweiz AG

发明人： VILACOBA, Diego ,  WEBER, Peter

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： G05B19/41885 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/26

摘要： The invention is related to a system (10, 40) and a method for commissioning of production means, e. g. a robot, comprising a computing unit (20) with a 3D simulation software application running thereon, a mobile vision device (22, 28) comprising two independent screens (24) and at least one motion sensor (26), an interaction device (30, 32), wherein the simulation software application is foreseen to provide a virtual workspace (18, 50), to provide a configurable model of at least one animated prototype of production means which is placed within the virtual workspace (18, 50), to provide a model of an animated person (16), to place and animate the model of the person (16) in the virtual workspace (18, 50) according to data of at least the motion sensor (26) and to continuously calculate image data corresponding to the perspective of the animated persons (16) binocular view and to transmit them to the mobile vision device (22, 26) so that they are continuously displayed on the two independent screens (24). The model of the animated prototype is configurable by interaction with the model of the animated person respectively the interaction device. The aim of the invention is facilitating commissioning also with respect to ergonomic aspects.

摘要翻译： 本发明涉及一种系统（10,40）和一种用于调试生产工具的方法， G。 机器人，其包括具有在其上运行的3D模拟软件应用的计算单元（20），包括两个独立屏幕（24）和至少一个运动传感器（26）的移动视觉设备（22,28），交互设备（30 ，32），其中所述模拟软件应用程序被预见为提供虚拟工作空间（18,50），以提供放置在所述虚拟工作空间（18,50）内的至少一个制作装置的动画原型的可配置模型，以 提供动画人物（16）的模型，以根据至少所述运动传感器（26）的数据在所述虚拟工作空间（18,50）中放置并动画所述人物（16）的模型并且连续地计算图像数据 对应于动画人物（16）双目视角的视角，并将它们传输到移动视觉装置（22,26），使得它们连续地显示在两个独立屏幕（24）上。 动画原型的模型可以通过与动画人员和交互设备的模型交互来配置。 本发明的目的在于便于人机工程学方面的调试。

公开(公告)号：EP3224681B1

公开(公告)日：2019-08-28

申请号：EP14811768.2

申请日：2014-11-25

申请人： ABB Schweiz AG

发明人： VILACOBA, Diego ,  WEBER, Peter

IPC分类号： G05B19/418

公开(公告)号：EP3191903A1

公开(公告)日：2017-07-19

申请号：EP14771509.8

申请日：2014-09-12

申请人： ABB Schweiz AG

发明人： WEBER, Peter ,  MAUSER, Nicolas ,  BYNER, Christoph ,  LISTMANN, Kim ,  BECKER, Oliver ,  REISINGER, Thomas

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： G05B19/4188 ,  G05B2219/31054 ,  G05B2219/32085 ,  G05B2219/32339 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/24 ,  Y02P90/26

摘要： The invention relates to a system for simulating a location-dependent and multi-stage production process for an object (52, 56, 50), comprising a computing device with a simulation program which can be executed thereon, wherein the system is provided for providing interaction points (14, 16, 18, 20, 60, 62) along a movement path of the object (52, 56, 50) by means of a graphic interaction program module (134, 136, 138), wherein a respective pre-defined parametrizable simulation program module (64, 66, 68, 98, 102, 106, 110) for simulating a production step can be provided at one and/or between two predefined interaction points (14, 16, 18, 20, 60, 62) on the object (52, 56, 58), and wherein the system is provided for determining and applying at least one parameter for the parametrization of a respective simulation program module (64, 66, 68, 98, 102, 106, 110) automatically on the basis of the object properties defined in the data structure (72, 74, 76, 96, 100, 104, 108) for the respective interaction point (14, 16, 18, 20, 60, 62). The invention further relates to a corresponding method.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于模拟对象（52,56,50）的依赖于位置和多阶段的生产过程的系统，该系统包括具有可在其上执行的模拟程序的计算设备，其中系统被提供用于提供 通过图形交互程序模块（134,136,138）沿着所述对象（52,56,50）的移动路径的交互点（14,16,18,20,60,62），其中， 可以在两个预定义的交互点（14,16,18,20,60,62）之一和/或之间提供用于模拟生产步骤的可定义的可参数化的模拟程序模块（64,66,68,98,102,106,110） ）在所述对象（52,56,58）上的位置，并且其中所述系统被提供用于确定并应用用于相应模拟程序模块（64,66,68,98,102,106,110）的参数化的至少一个参数， 自动根据数据结构（72,74,76,96,100,104,108）中定义的对象属性 互动点（14,16,18,20,60,62）。 本发明还涉及相应的方法。