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    POSITIONIERBARE ROBOTERZELLE, FERTIGUNGSEINRICHTUNG MIT EINER FERTIGUNGSVORRICHTUNG UND MIT POSITIONIERBARE ROBOTERZELLE SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER SOLCHEN POSITIONIERBAREN ROBOTERZELLE
    1.
    发明公开
    POSITIONIERBARE ROBOTERZELLE, FERTIGUNGSEINRICHTUNG MIT EINER FERTIGUNGSVORRICHTUNG UND MIT POSITIONIERBARE ROBOTERZELLE SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER SOLCHEN POSITIONIERBAREN ROBOTERZELLE 审中-公开
    可定位机器人小室，具有生产装置的制造装置和可定位机器人小区以及用于操作这种可定位机器人小区的方法

    公开(公告)号：EP3311963A1

    公开(公告)日：2018-04-25

    申请号：EP16195186.8

    申请日：2016-10-21

    申请人： Bystronic Laser AG

    发明人： STEIN, Christian

    IPC分类号： B25J19/02 ,  B25J5/00 ,  B21D5/02 ,  B21D5/00 ,  B21D43/10

    CPC分类号： B21D5/0281 ,  B21D5/002 ,  B21D43/105 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02

    摘要： Die Erfindung betrifft eine positionierbare Roboterzelle (21) zur Anordnung an einer Biegemaschine (14). Die Roboterzelle (21) umfasst ein Gestell (22) zur Aufnahme des Roboters (24) und eine Aufnahmeeinrichtung (31) für ein Werkstück (16) sowie eine Positioniereinrichtung (41) zur Umpositionierung der Roboterzelle (21). Weiter ist eine erste Sensoreinrichtung (61) zur Erfassung der Position der Roboterzelle (21) relativ zur Fertigungsvorrichtung vorgesehen. Die Erfindung betrifft zudem eine Fertigungseinrichtung mit einer Biegemaschine (14) und mit einer solchen Roboterzelle (21) sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Roboterzelle (21) an einer Biegemaschine (14).

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于放置在弯曲机（14）上的可定位机器人单元（21）。 机器人单元21包括用于接收机器人24的框架22​​和用于工件16的接收装置31以及用于重新定位机器人单元21的定位装置41。 此外，第一传感器装置（61）被设置用于检测机器人单元（21）相对于生产装置的位置。 本发明还涉及一种具有弯曲机（14）和具有这种机器人单元（21）的生产设备以及用于在弯曲机（14）上操作这种机器人单元（21）的方法。