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    WORKPIECE CONVEYING APPARATUS FOR A PRESSING MACHINE
    3.
    发明公开
    WORKPIECE CONVEYING APPARATUS FOR A PRESSING MACHINE 有权
    一种压榨机用工件输送装置

    公开(公告)号：EP3210728A1

    公开(公告)日：2017-08-30

    申请号：EP17157478.3

    申请日：2017-02-22

    申请人： Aida Engineering, Ltd.

    发明人： Takeda, Keisuke

    IPC分类号： B25J9/00 ,  B21D43/10 ,  B25J9/10 ,  B21D43/05

    CPC分类号： B21D43/105 ,  B21D43/052 ,  B21D43/18 ,  B25J9/009 ,  B25J9/107 ,  B65G47/902 ,  B65G47/91

    摘要： To obtain a workpiece conveying apparatus for a pressing machine, which is capable of changing a conveyance posture of a workpiece with a high degree of freedom, provided is a workpiece conveying apparatus including: two SCARA robots 101A and 101B each including: a raising and lowering frame 11 supported on a stationary frame F so as to be movable in an up-and-down direction which is a Z-axis direction, the stationary frame being mounted to extend along a width direction being a Y-axis direction orthogonal to a workpiece conveying direction being an X-axis direction of a passage space for conveying a workpiece; a first arm 21 supported on the raising and lowering frame 11 through intermediation of a first joint 10X; a second arm 31 held through intermediation of a second joint 20X; a first arm driving mechanism DM1 configured to drive the first arm to rotate; and a second arm driving mechanism DM2 configured to drive the second arm to rotate; raising and lowering mechanisms 10A and 10B arranged to correspond to the two SCARA robots, respectively, and configured to enable the corresponding raising and lowering frames 11 to mutually independently move in the Z-axis direction; a cross arm 102 configured to couple distal ends of second arms 31 to each other; and a cross bar unit 103 configured to releasably hold the workpiece W.

    摘要翻译： 为了获得能够高度自由地改变工件的输送姿势的压力机用工件输送装置，提供一种工件输送装置，其包括：两个SCARA机器人101A和101B，每个SCARA机器人101A和101B包括：升降 框架11，该框架11被支撑在固定框架F上，以便能够在作为Z轴方向的上下方向上移动，该固定框架被安装成沿着与工件正交的Y轴方向的宽度方向 输送方向是用于输送工件的通道空间的X轴方向; 通过第一关节10X支承在升降框架11上的第一臂21; 通过第二关节20X保持的第二臂31; 第一臂驱动机构DM1，用于驱动第一臂旋转; 以及第二臂驱动机构DM2，用于驱动第二臂旋转; 升降机构10A，10B，分别与两个SCARA机器人对应地配置，使对应的升降框架11能够相互独立地沿Z轴方向移动; 被构造成将第二臂31的远端彼此联接的横臂102; 以及配置成可释放地保持工件W的横杆单元103。

    Verfahren zum Handhaben von plattenförmigem Schneidgut an einer Schneidmaschine
    4.
    发明公开
    Verfahren zum Handhaben von plattenförmigem Schneidgut an einer Schneidmaschine 审中-公开
    的片材的处理的方法，在切割机切割

    公开(公告)号：EP2886220A1

    公开(公告)日：2015-06-24

    申请号：EP13197741.5

    申请日：2013-12-17

    申请人： MN Coil Servicecenter GmbH

    发明人： Bechert, Anja ,  Leutemann, Dennis

    IPC分类号： B21D43/10 ,  B21D43/18 ,  B21D43/28 ,  B23K37/04 ,  B23K26/08 ,  B25J15/06

    CPC分类号： B21D43/105 ,  B21D43/18 ,  B21D43/287 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0616

    摘要： Das Verfahren ist zum Handhaben von plattenförmigem Schneidgut (8) an einer Schneidmaschine (1) vorgesehen, bei dem ein plattenförmiges Schneidgut (8) der Schneidmaschine (1) zugeführt wird, welches in der Schneidmaschine (1) in mindestens ein Gutteil (12) und mindestens ein Restteil (13) zerschnitten wird, von dem das mindestens eine Gutteil (12) mittels eines Handhabungsautomaten (3) von der Schneidmaschine (1) auf eine Gutteilablage (16) transportiert wird und das mindestens eine Restteil (13) einer Entsorgung (15) zugeführt wird. Das mindestens eine Gutteil (12) und das mindestens eine Restteil (13) werden mittels des Handhabungsautomaten (3) gleichzeitig von der Schneidmaschine (1) entfernt, wonach das mindestens eine Gutteil (12) vom Handhabungsautomaten (3) auf der Gutteilablage (16) abgelegt wird und das mindestens eine Restteil (13) vom Handhabungsautomaten (3) einem Auffangbehälter (15) oder einer Weitertransporteinrichtung zugeführt wird.

    摘要翻译： 提供了一种用于片材的处理的方法被切割（8）的切割机（1），其中，要被切割的板形材料（8）的切割机（1）被提供时，在其上在至少一个大的部分（12）的切割机（1）和 至少一个剩余部分（13）由切割所述至少一个大的部分（12）由（3）的切割机（1）向Gutteilablage的自动装卸装置的装置（16）被输送和处理废物的至少一个剩余部分（13）（15 ）被提供。 所述至少一个好的部分（12）和所述至少一个剩余部分（13）由自动装卸装置（3）的装置在切割机（1）的同时除去，在这之后的至少一个大的部分（12）上的Gutteilablage搬运机器人（3）根据（16） 被存储和搬运机器人（3）收集容器（15）或一个另外的输送设备的所述至少一个剩余部分（13）被供给。

    PLATE MATERIAL PROCESSING SYSTEM
    5.
    发明公开
    PLATE MATERIAL PROCESSING SYSTEM 有权
    板材加工系统

    公开(公告)号：EP2716380A4

    公开(公告)日：2014-12-31

    申请号：EP12788841

    申请日：2012-04-05

    申请人： MURATA MACHINERY LTD

    发明人： HORIBA YASUSHI

    IPC分类号： B21D43/04 ,  B21D28/36 ,  B21D43/10 ,  B21D43/11

    CPC分类号： B26D7/015 ,  B21D43/105 ,  B21D43/11

    摘要： A plate material processing system includes a plate material processing machine (1) and a loader (2). The plate material processing machine (1) holds a front end portion of an unprocessed plate material (W1) by a work holder (14) and moves the unprocessed plate material (W1) on a table (5) forward, backward, leftward and rightward. The loader (2) includes: a plate material attaching unit (20); and a pivoting mechanism (25) for pivoting the plate material attaching unit (20) on a predefined arc-shaped trajectory (C) while maintaining the plate material attaching unit (20) in a constant orientation as viewed in a planar manner. When the plate material attaching unit (20) is at a foremost position (PF), the work holder (14) is positioned to the other side of the left and right sides relative to a processing head (6), away from the unprocessed plate material loading position (P2) side, thereby preventing the work holder (14) and the plate material attaching unit (20) from interfering with each other.

    PLATE MATERIAL PROCESSING SYSTEM
    6.
    发明公开
    PLATE MATERIAL PROCESSING SYSTEM 有权
    VERARBEITUNGSSYSTEMFÜREIN PLATTENMATERIAL

    公开(公告)号：EP2716380A1

    公开(公告)日：2014-04-09

    申请号：EP12788841.0

    申请日：2012-04-05

    申请人： Murata Machinery, Ltd.

    发明人： HORIBA, Yasushi

    IPC分类号： B21D43/04 ,  B21D28/36 ,  B21D43/10

    CPC分类号： B26D7/015 ,  B21D43/105 ,  B21D43/11

    摘要： A plate material processing system includes a plate material processing machine (1) and a loader (2). The plate material processing machine (1) holds a front end portion of an unprocessed plate material (W1) by a work holder (14) and moves the unprocessed plate material (W1) on a table (5) forward, backward, leftward and rightward. The loader (2) includes: a plate material attaching unit (20); and a pivoting mechanism (25) for pivoting the plate material attaching unit (20) on a predefined arc-shaped trajectory (C) while maintaining the plate material attaching unit (20) in a constant orientation as viewed in a planar manner. When the plate material attaching unit (20) is at a foremost position (PF), the work holder (14) is positioned to the other side of the left and right sides relative to a processing head (6), away from the unprocessed plate material loading position (P2) side, thereby preventing the work holder (14) and the plate material attaching unit (20) from interfering with each other.

    摘要翻译： 板材处理系统包括板材加工机（1）和装载机（2）。 板材加工机（1）通过工件保持架（14）保持未加工的板材（W1）的前端部，将未加工的板材（W1）向前，后，左，向右移动 。 装载机（2）包括：板材附着单元（20）; 以及用于将板材附着单元（20）摆动在预定的弧形轨迹（C）上的枢转机构（25），同时以平面方式保持板材附着单元（20）处于恒定的方向。 当板材安装单元（20）处于最前面位置（PF）时，工件保持器（14）相对于处理头（6）位于左侧和右侧的另一侧，远离未加工的板 材料装载位置（P2）侧，从而防止工件保持件（14）和板材附着单元（20）彼此干涉。

    BIEGEPRESSE MIT EINER WERKTEIL-POSITIONIER-VORRICHTUNG SOWIE EIN VERFAHREN ZUM BETRIEB
    8.
    发明公开
    BIEGEPRESSE MIT EINER WERKTEIL-POSITIONIER-VORRICHTUNG SOWIE EIN VERFAHREN ZUM BETRIEB 有权
    弯曲压力机进行操作的工作的一部分定位装置和方法

    公开(公告)号：EP2600992A1

    公开(公告)日：2013-06-12

    申请号：EP11726643.7

    申请日：2011-05-02

    申请人： TRUMPF Maschinen Austria GmbH & Co. KG.

    发明人： FISCHEREDER, Bernhard ,  REITER, Thomas

    IPC分类号： B21D5/00 ,  B21D5/02 ,  B21D43/00 ,  B21D43/10 ,  B21D43/26

    CPC分类号： B21D5/002 ,  B21D5/0281 ,  B21D43/003 ,  B21D43/105 ,  B21D43/26

    摘要： The invention describes a bending press (2) and a production device (1) and describes a method for operating such a press, comprising a workpiece handling device (3) and comprising a central control device (24) and a workpiece positioning device (16) with a first arresting device (17) and with at least one further arresting device (17) with arresting fingers which are adjustable in an X axial position extending perpendicularly in relation to a bending plane for positioning a workpiece on a first bending tool (12) for a bending operation between the first bending tool (12) and a second bending tool (12) that is adjustable in relation to said first bending tool. The arresting device (17) has a carriage module and a finger carrier with the arresting finger, and at least one drive means for the adjustment of the arresting finger is formed by a servomotor activated by means of a measuring and controlling circuit (25) of the control device (24).