公开(公告)号：EP3254547A1

公开(公告)日：2017-12-13

申请号：EP17175247.0

申请日：2017-06-09

申请人： CNH Industrial Belgium NV ,  Autonomous Solutions, Inc.

发明人： Dix, Peter J. ,  McCarthy, Brendan ,  Ray, Brian R. ,  Bunderson, Nathan E. ,  Peterson, John A.

IPC分类号： A01B69/00 ,  G05D1/00

CPC分类号： B62D15/025 ,  A01B69/008 ,  G05D1/00 ,  G05D1/0212

摘要： A vehicle system (36) includes a spatial location system (38) configured to derive a geographic position of an autonomous vehicle (10). The vehicle system (36) further includes a computing device (49) communicatively coupled to the spatial location system (38), the computing device (49) comprising a processor (50). The processor (50) is configured select a calibration mode via a user input. The processor (50) is also configured to execute an automatic steering calibration based on the calibration mode to update one or more steering parameters, wherein executing the automatic steering calibration comprises driving the vehicle (10) via autoguidance to spatially follow a desired path segment.

摘要翻译： 车辆系统（36）包括被配置为导出自主车辆（10）的地理位置的空间定位系统（38）。 车辆系统（36）还包括通信地耦合到空间定位系统（38）的计算设备（49），计算设备（49）包括处理器（50）。 处理器（50）被配置为经由用户输入来选择校准模式。 处理器（50）还被配置为基于校准模式执行自动转向校准以更新一个或多个转向参数，其中执行自动转向校准包括通过自动导航来驱动车辆（10）以在空间上跟随期望路径段。