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    SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE STEERING CALIBRATION
    2.
    发明公开
    SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE STEERING CALIBRATION 审中-公开
    用于车辆转向校准的系统和方法

    公开(公告)号：EP3254547A1

    公开(公告)日：2017-12-13

    申请号：EP17175247.0

    申请日：2017-06-09

    申请人： CNH Industrial Belgium NV ,  Autonomous Solutions, Inc.

    发明人： Dix, Peter J. ,  McCarthy, Brendan ,  Ray, Brian R. ,  Bunderson, Nathan E. ,  Peterson, John A.

    IPC分类号： A01B69/00 ,  G05D1/00

    CPC分类号： B62D15/025 ,  A01B69/008 ,  G05D1/00 ,  G05D1/0212

    摘要： A vehicle system (36) includes a spatial location system (38) configured to derive a geographic position of an autonomous vehicle (10). The vehicle system (36) further includes a computing device (49) communicatively coupled to the spatial location system (38), the computing device (49) comprising a processor (50). The processor (50) is configured select a calibration mode via a user input. The processor (50) is also configured to execute an automatic steering calibration based on the calibration mode to update one or more steering parameters, wherein executing the automatic steering calibration comprises driving the vehicle (10) via autoguidance to spatially follow a desired path segment.

    摘要翻译： 车辆系统（36）包括被配置为导出自主车辆（10）的地理位置的空间定位系统（38）。 车辆系统（36）还包括通信地耦合到空间定位系统（38）的计算设备（49），计算设备（49）包括处理器（50）。 处理器（50）被配置为经由用户输入来选择校准模式。 处理器（50）还被配置为基于校准模式执行自动转向校准以更新一个或多个转向参数，其中执行自动转向校准包括通过自动导航来驱动车辆（10）以在空间上跟随期望路径段。

    PLANNING AND CONTROL OF AUTONOMOUS AGRICULTURAL OPERATIONS
    3.
    发明公开
    PLANNING AND CONTROL OF AUTONOMOUS AGRICULTURAL OPERATIONS 审中-公开
    农业自主经营的规划与控制

    公开(公告)号：EP3254548A1

    公开(公告)日：2017-12-13

    申请号：EP17175249.6

    申请日：2017-06-09

    申请人： CNH Industrial Belgium NV ,  Autonomous Solutions, Inc.

    发明人： Foster, Christopher A. ,  Posselius, John H. ,  Ray, Brian R. ,  Bunderson, Nathan E. ,  Morwood, Daniel J. ,  Turpin, Bret T.

    IPC分类号： A01B69/00 ,  A01B79/00

    摘要： The agricultural control system (10) includes a base control system (100) configured to communicate with a vehicle control system (102) of an agricultural vehicle (12). The base control system (100) is configured to plan an implement path (26) through an agricultural field (16,48,86) for an agricultural implement (14) coupled to the agricultural vehicle (12) based at least in part on at least one characteristic of the agricultural field (16,48,86). The base control system (100) is configured to plan a vehicle path (24) of the agricultural vehicle (12) based at least in part on the planned implement path (26). The base control system (100) is configured to send a first signal to the vehicle control system (102) indicative of the vehicle path (24).

    摘要翻译： 农业控制系统（10）包括被配置为与农用车辆（12）的车辆控制系统（102）通信的基本控制系统（100）。 基础控制系统（100）被配置为至少部分基于至少部分地基于至少部分地在农业工具（12）上农业工具（14）的农场（16,48,86） 农田的至少一个特征（16,48,86）。 基础控制系统（100）配置成至少部分地基于计划的实施路径（26）来规划农用车辆（12）的车辆路径（24）。 基本控制系统（100）配置为向车辆控制系统（102）发送指示车辆路径（24）的第一信号。