公开(公告)号：EP3196124A1

公开(公告)日：2017-07-26

申请号：EP17150722.1

申请日：2017-01-09

申请人： Honeywell International Inc.

发明人： MOUNDFIELD JR, William Pratt ,  PAPPAFOTIS, Paul John

IPC分类号： B64D15/16 ,  A61C3/03 ,  A61B17/22 ,  B25D17/00

CPC分类号： B64D15/16 ,  A61C1/0007 ,  A61C1/07 ,  A61C3/03 ,  B25D17/00 ,  B25D2222/15

摘要： Systems and methods for breaking a material (101) are provided. In one embodiment, a system (100) for breaking a material (101) comprises a device (102) configured to generate a force or torque on a material (101). The system further comprises at least one controller (104) coupled to the device (102). The controller (104) is configured to select at least one degree of freedom and an initial direction to apply the force or torque with the device (102). The controller (104) is further configured to oscillate the force or torque at a first series of frequencies while applying the force or torque in the initial direction with the device (102) by providing commands to the device (102).

摘要翻译： 提供了用于破坏材料（101）的系统和方法。 在一个实施例中，用于破坏材料（101）的系统（100）包括被配置为在材料（101）上产生力或扭矩的装置（102）。 该系统还包括耦合到设备（102）的至少一个控制器（104）。 控制器（104）被配置为选择至少一个自由度和初始方向以用装置（102）施加力或转矩。 所述控制器（104）还被配置为通过向所述装置（102）提供命令而在以所述装置（102）在所述初始方向上施加所述力或转矩时以第一系列频率振荡所述力或转矩。