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公开(公告)号：EP3271253B1
公开(公告)日：2019-04-24
申请号：EP16708392.2
申请日：2016-03-03
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公开(公告)号：EP3271253A1
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：EP16708392.2
申请日：2016-03-03
CPC分类号： B65B21/18 , B65B21/12 , B65B35/16 , B65G47/908
摘要： A gripping bell (01) and a method for grasping the top of articles (02) are described. The gripping bell (01) is equipped with: - a main body (03) having a receiving opening (04) for at least a top part, intended as contact portion (05), of the lateral surface of an article (02), a geometrical axis (07) extending normally to a surface (06) defined by the receiving opening (04), and a bearing surface which extends parallel to the surface (06) defined by the receiving opening (04), is delimited by the receiving opening (04) towards the geometrical axis (07) and has at least two bearing-surface parts (08) that are arranged in a manner distributed evenly around the geometrical axis (07), - at least one actuating element (09) that is guided in the main body (03) in a manner parallel to the geometrical axis (07) and is arranged so as to be moveable between a holding position and a releasing position, and - at least one gripping tongue (10) per bearing-surface part (08), which, at its end remote from the receiving opening (04), is movable in an articulated manner about a pivot axis (11) that extends parallel to the surface (06) defined by the receiving opening (04) and orthogonally to the geometrical axis (07), in a manner connected to at least one actuating element (09), and, at its end remote from the receiving opening (04), is movable parallel to the geometrical axis (07), together with the at least one actuating element (09), and, with its remaining, free end facing the receiving opening (04) and limited only by the bearing-surface part (08), is movable freely about the pivot axis (11). In the holding position of the actuating element (09), each gripping tongue (10) initially projects through the bearing-surface part (08) assigned thereto in a pivoting direction into the receiving opening (04) so as to be pivotable in a limited manner about its pivot axis (11). In the releasing position of the actuating element (09), the free end of each gripping tongue (10) is retracted onto the bearing-surface part (08).
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3.发明公开
公开(公告)号：EP4197943A1
公开(公告)日：2023-06-21
申请号：EP22211340.9
申请日：2022-12-05
发明人： ZEINER, Peter , KIRSCHNER, Peter , HENSEL, Thomas , PERL, Kurt
摘要： Es sind ein Verfahren und Vorrichtung (1) zum Handhaben von Leerdosenlagen (20) offenbart. Die Leerdosenlagen (20) weisen eine Mehrzahl an regelmäßig angeordneten Leerdosen (21) mit oberseitigen Öffnungen (22) und seitlichen Mantelflächen (23) auf. Die Leerdosenlagen (20) werden an einem Aufnahmeplatz (2) bereitgestellt.
Bei dem Verfahren werden alle Leerdosen (21) einer Leerdosenlage (20) durch Anlegen von Unterdruck an den oberseitigen Öffnungen (22) der Leerdosen (21) angesaugt und saugend gehalten. Der saugende Unterdruck wird bis zu einem Grenzwert gesteigert, bei welchem Grenzwert die auf die Mantelflächen (23) der Leerdosen (21) wirkenden Druckkräfte von intakten Leerdosen (21) durch die Eigenstabilität zumindest soweit kompensiert werden, dass sich die Mantelflächen (23) nach Aufheben oder Reduzieren des Unterdrucks elastisch in ihre Ausgangskontur zurückverformen.-
4.发明公开
公开(公告)号：EP3265413A2
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：EP16705922.9
申请日：2016-02-17
CPC分类号： B65H3/0891 , B65H3/0883 , B65H3/14 , B65H2406/3661 , B65H2406/42 , F04F5/20 , F04F5/46 , F04F5/466
摘要： The invention relates to a handling device (1) and a method for picking up flat articles. The handling device (1) comprises a plurality of radial arms (3), each having at least one suction head (6) for gripping the flat article. The handling device further comprises a central flange section (4) from which the plurality of radial arms (3) extend away in different directions and which has a supporting function for the plurality of radial arms (3). The central flange section (4) comprises a conduit system which is fluidically connected to the suction heads (6) in order to transmit a negative pressure onto the suction heads (6) of the plurality of radial arms (3).
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5.发明公开
公开(公告)号：EP3686112A1
公开(公告)日：2020-07-29
申请号：EP19203606.9
申请日：2019-10-16
发明人： KIRSCHNER, Peter , PERL, Kurt , BEINHOFER, Manfred
摘要： Es ist eine Greifeinrichtung (1) für Getränkebehälter offenbart. Die Greifeinrichtung (1) umfasst eine Aufhängung (3) und mindestens ein Greifmittel (8), welches einen Getränkebehälter durch Druckluft entgegennehmen kann. Weiter umfasst die Greifeinrichtung (1) wenigstens eine Feder (7), über welche das mindestens eine Greifmittel (8) mit der Aufhängung (3) in Verbindung steht. Es ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Feder (7) zumindest bereichsweise als hohler Schaft (7") ausgebildet ist, über welchen hohlen Schaft (7") das mindestens eine Greifmittel (8) zur Entgegennahme des Getränkebehälters mit Druckluft beaufschlagbar ist.
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6.发明公开
公开(公告)号：EP3441332A1
公开(公告)日：2019-02-13
申请号：EP18181552.3
申请日：2018-07-03
发明人： KIRSCHNER, Peter
IPC分类号： B65H3/08
摘要： Es ist ein zur Entgegennahme von flächigen Zuschnitten ausgebildetes Arbeitswerkzeug (1) offenbart. Das Arbeitswerkzeug (1) umfasst eine Basis (2) sowie mindestens zwei hängend von der Basis getragene elastische Auslegerarme (3). Für die mindestens zwei hängend von der Basis (2) getragenen elastischen Auslegerarme (3) umfasst das Arbeitswerkzeug (1) jeweils wenigstens ein Mittel (7), welches jeweilige wenigstens eine Mittel (7) eine lösbare Verbindung zum jeweiligen flächigen Zuschnitt herstellen kann, so dass der jeweilige flächige Zuschnitt über die lösbare Verbindungen der Mittel am Arbeitswerkzeug (1) festgesetzt ist. Es ist vorgesehen, dass die mindestens zwei elastischen Auslegerarme (3) jeweils an zwei unterschiedlichen Lagerungspositionen (12, 14) an der Basis (2) gehalten sind, welche jeweiligen zwei unterschiedlichen Lagerungspositionen (12, 14) an der Basis (2) in vertikaler Richtung und/oder in horizontaler Richtung relativ zueinander versetzt sind.
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